–обот-разведчик robuROC-6


30.08.2006, 12:07


Ќебольшое описание автономного многофункционального робота повышенной проходимости от компании Robosoft.

Robosoft представл€ет свое последнее достижение в области многоколесных роботов дл€ решени€ задач рекогносцировки и выполнени€ других операций на пересеченной местности. Ёто роборазведчик robuROC-6.

ѕерва€ модель робота была создана в рамках исследовательской программы Minirac, финансировавшейс€ французской военно-промышленной компанией DGA/SPART. ƒл€ соответстви€ всем необходимым требовани€м и был разработан robuROC-6 Ц мобильный робот, отличающийс€ высокой скоростью и повышенной проходимостью. —пециальна€ гидравлическа€ подвеска трех платформ с колесами позвол€ет роботу не тер€ть опору, даже если одно из колес наедет на высокое преп€тствие. ѕлатформы могут поворачиватьс€ друг относительно друга на угол до 30 градусов в обе стороны, что еще больше увеличивает проходимость робота. Ёта система дает возможность перебиратьс€ через преп€тстви€ и €мы, в которые колесо может провалитьс€, без потери устойчивости.


—пециальна€ гидравлическа€ подвеска
обеспечивает устойчивость робота при прохождении преп€тствий.

6 больших колес с глубоким протектором также увеличивают проходимость машины.


√лубокий протектор гарантирует надежное сцепление с м€гким грунтом, песком или травой.

ћодульна€ система robuROC-6, технологи€ формировани€ команд управлени€ УIcorecontrol command technologyЩФ и открыта€ архитектура позвол€ют устанавитьмножество модулей, оптимальных дл€ каждого конкретного приложени€, например:систему машинного зрени€, лазерные системы широкого профил€, инфракрасные датчики, ультразвуковые датчики, наклонные контейнеры дл€ креплени€ произвольного полезного груза, устройства беспроводной св€зи, манипул€торы и многие другие.

ƒл€ повышени€ скорости движени€ по ровной поверхности предусмотрена возможность подъема средней платформы. “аким образом, повышаетс€ скорость движени€ робота, падает расход энергии, но в то же врем€ уменьшаетс€ проходимость.


—редн€€ часть робота подн€та дл€ повышени€ скорости движени€.

 онструкци€ робота совместима со следующими модул€ми компании Robosoft:
  • Ћитий-ионные батареи Roburoc;
  •  омпьютеры (промышленные или с облегченной комплектацией);
  • —истема технического зрени€ с ptu;
  • Ќабор модулей дл€ ночного/дневного режимов работы;
  • ”стройства беспроводной св€зи;
  • Ћазерный сканер SickЃ Lms;
  •  омпьютеризованна€ навигационна€ система;
  • ѕриемник GPS;
  • ”льтразвуковые датчики;
  • ƒатчики ускорени€.
“ехнические параметры робота:
  • ƒлина: 160 см, Ўирина: 78 см (включа€ колеса);
  • ƒиаметр колес: 50 см;
  • ѕримерный вес 160 кг (включа€ литий-ионные батареи;
  •  лиренс: 400 мм;
  • —корость 3,61 м/с;
  • ћаксимальный наклон: 45 градусов;
  • √рузоподъемность 100 кг;
  • –адиус поворота: 0 Ц разворот на месте;
  • ѕитание: 3 литийЦионовых батареи;
  • ¬рем€ работы без перезар€дки: 3-5 часов;
  • ¬лажность: 5-95% (без конденсации);
  • ћоторы: 6 бесщеточных электродвигателей;
  • ”правление: джойстик с пр€мой передачей;
  •  онструктивные особенности: 3 сочлененных платформы, синхронизованных активной гидравлической системой.
Ѕазова€ комплектаци€:
  • 6 бесщеточных моторов с синхронизатором;
  • «ар€дное устройство;
  • ƒжойстик управлени€;
  • —истема аварийного останова (кнопочна€, беспроводна€);
  • ѕередний и задний бамперы;
  • ¬строенный промышленный персональный компьютер (Linux, RTai, SynDEX);
  • ¬строенный контроллер Motorola RSMPC 555;
  • ѕрограммное обеспечение управлени€:
    • »Ћ» последовательный интерпретатор команд;
    • »Ћ» библиотеки C++ Linux дл€ управлени€ из произвольного приложени€ linux+rtai на базовом компьютере;
    • »Ћ» модуль разработки приложений дл€ режима реального времени Syndex (требуетс€ пройти обучающий курс).


Ќова€ модель робота с дополнительными модул€ми.

«десь можно скачать видео, демонстрирующее возможности робота (4,18 Mb).

јвтор конструкции: Robosoft Robosoft

 лючевые слова:
–обот-разведчик robuROC-6
–оботы - машины
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

Ќа базе авто-мототехники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.