Nissan построил робота со зрением шмеля
Ниссановцы напоминают, что в полёте шмель создаёт вокруг себя "персональное пространство" овальной формы. А благодаря 300-градусному обзору насекомое летает внутри этого "личного пространства", уходя от столкновений. Робот получил нечто подобное. Правда, видит он лишь на 180 градусов, но посредством лазерного дальномера распознаёт препятствия впереди себя на расстоянии до двух метров и передаёт данные бортовому компьютеру, который и принимает решения. "За доли секунды обнаружив препятствие, автомобиль-робот будет имитировать движения шмеля и мгновенно поворачивать его колёса под прямым углом или больше, чтобы избежать столкновения, – рассказывает главный инженер проекта Biomimetic Car Robot Drive Тосиюки Андоу (Toshiyuki Andou). – Главное отличие нашей системы от уже имеющихся заключается в том, что машина осуществляет манёвр совершенно инстинктивно и мгновенно. Если это будет не так, автомобиль-робот не среагирует достаточно быстро. Внутренний слой "Щита" пока наиболее уязвим, и катастрофы на данном уровне в настоящее время считаются неизбежными".
| ||
Красным отмечена зона самого высокого риска. Уходить от столкновения в этом "слое" автомобилям пока не удаётся (иллюстрация Nissan). |
Конечно, в отличие от летящего шмеля машина не может уйти от препятствия вверх или вниз, но японские инженеры попытались компенсировать это за счёт ускорения, замедления и даже вращения.
Опытный образец BR23C будет показан на выставке CEATEC Japan 2008, куда Nissan привезёт и мобильный телефон, служащий "интеллектуальным ключом" для автомобилей.
Заметим, что BR23C – не первый робот у ниссановцев. Скажем, у японцев есть концепт-кар Pivo, во второй версии которого роботу отведено место на передней панели.
Читайте также о том, как машины Nissan научились видеть себя со стороны, защищаться от града с помощью звуковой пушки и самостоятельно залечивать царапины.
Обновление от 30.09.2008: Nissan выложил 7-минутный видеоролик, в котором две BR23C (оказавшиеся ростом по колено) и девушка моделируют уходы от столкновения друг с другом.
<Источник: Robot Watch