ѕредложена технологи€ массового производства миллиметровых роботов

31.08.2009, 15:56
»сточник: PhysOrg.com




—оздатели данного прототипа считают, что в будущем такие микророботы станут производитьс€ дЄшево и быстро, благодар€ чему найдут применение чуть ли не где угодно (фото Edqvist, et al.).
ѕришло врем€ миниатюрным роботам оставить исследовательские лаборатории и найти полезное применение в повседневной жизни. “ак считают учЄные из Ўвеции, »спании, √ермании, »талии и Ўвейцарии, представившие новую опытную технологию массового производства трЄхмерных роботов миллиметрового масштаба.

”чЄные, покамест вручную, построили прототипы роботов размером 3,9 x 3,9 x 3,3 миллиметра, объЄмом менее 23 мм3 и весом 65 миллиграммов. ѕри этом столь крохотна€ машинка представл€ет собой микросистему с приводами, датчиками, системой управлени€ энергоресурсами и кое-какой другой встроенной электроникой. ѕитаетс€ малыш от солнечной батареи и может передвигатьс€.

ѕо большей части микроробот состоит из двусторонних гибких печатных плат, скреплЄнных с помощью токопровод€щего кле€, причЄм платы получаютс€ сложенными вдвое. ’одит машина на трЄх ногах за счЄт их вибрации, а четвЄрта€ конечность, горизонтально выт€нута€ вперЄд, действует как тактильный датчик.


—хема микроробота. 1 Ц солнечна€ батаре€, 2 Ц инфракрасный коммуникационный модуль, 3 Ц специализированна€ интегральна€ микросхема, 4 Ц конденсаторы, 5 Ц модуль, отвечающий за передвижение (иллюстраци€ Edqvist, et al.).

„тобы ходить, этому роботу достаточно 3 вольт, тогда как солнечна€ батаре€ в состо€нии обеспечить машинку 3,6 V. » это далеко не предел: дальнейшие исследовани€ обещают прогресс как в снижении энергопотреблени€, так и в наращивании  ѕƒ солнечной панельки.

’от€ изначально каждый робот €вл€етс€ самосто€тельной единицей, предусматриваетс€ возможность взаимодействи€ машинок между собой посредством инфракрасных датчиков: они смогут сбиватьс€ в стаи дл€ выполнени€ определЄнной задачи. Ётот проект называетс€ I-SWARM.



÷елью I-SWARM €вл€етс€ создание ро€ миллиметровых роботов-насекомых (фото Edqvist, et al.).

—амо собой, проблем пока немало. Ќе всЄ ладно и с "голыми" микросхемами, и с провод€щим клеем, и солнечной батареей.  роме того, необходима нова€ специализированна€ интегральна€ микросхема (ASIC) и так далее. ќднако учЄные уверены, что при должном финансировании все трудности удастс€ преодолеть.

ќтчЄт о проделанной работе содержитс€ в статье в Journal of Micromechanics and Microengineering. ”знайте также о рекордном роботе-пылинке и о прототипе робота-блохи. (¬идеоролик ниже несколько из другой оперы, но всЄ-таки по теме ро€ роботов.)


 лючевые слова:
ћинироботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћини роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.