¬ведение в KHR-1

20.11.2006, 15:21


Ёта подборка материалов о сборке робота KHR-1, недавно выпущенном €понской фирмой Kondo, знаменитой своими сервоприводами дл€ систем дистанционного управлени€, продукци€ которой представлена на www.robo-planet.com
¬идимо, это перва€ в россии публикаци€ такого рода, посв€щЄнна€ KHR-1. KHR-1 спроектирован дл€ участи€ в бо€х роботов Robo-ќne.
¬ соревновани€х Robo - One вы управл€ете вашим гуманоидным роботом с помошью клавиатуры или джойстика, и дерЄтесь с другими нуманоидными роботами. ѕравила соревнований периодически мен€ютс€, но основна€ их часть, и особенно движени€, вз€ты из реальных правил существующих видов единоборств.

”паковка KHR-1 –это коробка размером 30х50х8 см. и весом около 1кг.

—равнение упаковки робота и DVD-упаковки
—равнение упаковки робота и DVD-упаковки

ѕерва€ мысль, котора€ возникает после вскрыти€ упаковки -  как элегантно всЄ завернуто. японска€ эстетика-лучша€ в мире. Ќесколько маленьких пластиковых пакетиков с инструкцией и част€ми. Ќадписи на пакетиках с винтиками и проводами указывают на места в инструкции, в которых находитс€ описание по сборке робота.

ѕерва€ мысль, котора€ возникает после вскрыти€ упаковки -  как элегантно всЄ завернуто. японска€ эстетика-лучша€ в мире. Ќесколько маленьких пластиковых пакетиков с инструкцией и част€ми. Ќадписи на пакетиках с винтиками и проводами указывают на места в инструкции, в которых находитс€ описание по сборке робота.

—ервоприводы оказались гораздо меньше, чем € предполагал. ≈сли вы не знакомы с сервоприводами дл€ аппаратуры дистанционного управлени€ модел€ми, их вес указан сбоку на пластиковой коробке. Ѕольшую часть веса сервопривода составл€ет электромотор, расположенный внутри.

¬ комплект также входит и новейша€ инструкци€ и программное обеспечение компании Kondo.

»нструкци€ к KHR-1 очень подробна€. јнглийский перевод, не всегда идеальный, но тем не менее без серьЄзных грамматических ошибок, и с подробными иллюстраци€ми очень радует. Ќа каждой странице, в каждой фразе из инструкции очень подробно объ€сн€етс€, какую деталь с какой нужно соедин€ть. Ёто живописное руководство проведЄт вас через весь процесс сборки робота.

ѕерва€ мысль, о которой говорит инструкци€- “«ар€дите ваши батареи”. »меетс€ как €понское 110-вольтовое зар€дное устройство, так и конвертер к нему под европейский стандарт. —права вы можете видеть €понское, а слева-европейское на напр€жение 7.5 вольт и силу тока более 50 mA.  стати, можно использовать и большее напр€жение дл€ ускоренной зар€дки аккумул€торов, которое можно подн€ть аж до 15 вольт. я этого не делал, но вы имейте в виду, что такое возможно.

Ёто важное устройство- преобразователь мощности позвол€ет использовать €понское зар€дное устройство с европейскими розетками.

ѕерва€ вещь, которую нужно сделать в начале сборки KHR-1- это выкрутить винтики из сервоприводов и прикрутить к ним металлические скобы. я использую два типа отвЄрток дл€ откручивани€/закручивани€ винтиков дл€ всех узлов робота.

ѕосле вскрыти€ корпуса, можно увидеть внутренности сервопривода KRS-784ICS. — лицевой стороны находитс€ четыре шестерЄнки редуктора. — обратной стороны находитс€ плата управлени€ электромотором. ћожно заметить на ней чЄрные микросхемы контроллера. ¬ сервоприводах KHR-1 используетс€ 2 PIC-контроллера.

ƒалее мы увидим ещЄ много всего интересного


»сточник: www.robo-planet.com

 лючевые слова:
ћинироботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћини роботы


–емонт квартиры в люберцах косметический ремонт люберцы. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.