Ѕот-оборотень принимает виды ради космической суперцели


29.05.2006, 10:23
»сточник: Membrana.ru



Ѕот-оборотень принимает виды ради космической суперцели
ћодули "—упербота" могут сложитьс€ и в такого, в чЄм-то даже человекоподобного красавца. Ќо вот способен ли робот в данной конфигурации хоть на что-нибудь? (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

"—егодн€ вы хотите копать. «автра вы захотите перевозить вещи. ƒнЄм позже вы пожелаете исследовать кратеры на южном полюсе Ћуны. “радиционный подход к построению отдельных роботов дл€ отдельных задач, возможно, больше не адекватен дл€ исследовани€ космоса. ћы строим совсем другого робота Ц супербота!".

Ёто сказал адъюнкт-профессор ¬эй ћинь Ўэнь (Wei-Min Shen) из университета ёжной  алифорнии (USC), директор тамошней лаборатории полиморфной робототехники (Polymorphic Robotics Laboratory), в которой стро€т машину со скромным названием SuperBot.

—тро€т не в гордом одиночестве. ¬ проекте участвуют университеты ѕенсильвании (Modular Robotics at Penn), √авайев (SuperBot Project), а также NASA, Lockheed Martin, Raytheon, п€ток компаний поменьше и вездесущее агентство DARPA.

“акому кагалу необходимо соответствующее финансирование, и оно есть — бюджет "—упербота", вроде как, более $8 миллионов. » деньги эти, в основном, идут от NASA, потому как робот, прежде всего, нацелен на освоение космоса.

ƒа, вот ещЄ что: ¬эй ћинь Ўэнь вам немного знаком, роботы-шайбы разрабатываютс€ его командой.

ѕервый прототип модул€ SuperBot и некоторые его возможности (фото Polymorphic Robotics Laboratory).


ѕервый прототип модул€ SuperBot и некоторые его возможности (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

»так, SuperBot — модульный, многофункциональный и переконфигурируемый дл€ тех или иных задач на различных стади€х миссии бот. ¬ теории он может ползти как зме€ или гусеница, превращатьс€ в колесо и идти на подобных ногам придатках.

ќн может сформировать руку-манипул€тор, стать ровером, машиной-альпинистом, чтоб спуститьс€ в кратер, или мобильной платформой дл€ жиль€.

–обот достаточно универсален, чтобы функционировать даже в непредсказуемых окружающих средах.

–обот в "кат€щейс€" конфигурации. ѕравда, тут он лежит на боку (фото Polymorphic Robotics Laboratory).


–обот в "кат€щейс€" конфигурации. ѕравда, тут он лежит на боку (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

¬ основе системы — автономные, интеллектуальные и самопереконфигурируемые модули.  аждый из них сделан из пары кубиков из алюминиевого сплава, соединЄнных друг с другом в трЄх точках. √ибкость соединени€ такова, что позвол€ет сгибать и крутить кубики в трЄх различных направлени€х.

ќтдельно вз€тый модуль, имеющий 2 электромоторчика и компьютерный чип, может самосто€тельно передвигатьс€ как гусеница и переворачиватьс€. —оединитьс€ друг с другом модули могут в четырЄх местах с различной ориентацией.

»сследовательска€ фаза проекта завершена в но€бре прошлого года. ‘ункциональные опытные образцы имеютс€.

ќн рождЄн и ползать, и летать, и ездить, и ходить. ѕолзать уже умеет точно (фото Polymorphic Robotics Laboratory).
ќн рождЄн и ползать, и летать, и ездить, и ходить. ѕолзать уже умеет точно (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

Ётой зимой ¬эй ћинь Ўэнь планирует испытать робота в лаборатории реактивного движени€ NASA (JPL): 20 модулей будут соединены, чтобы выполнить различные задачи, включа€ бег, рытьЄ и восхождение.

 огда-то потом, до 2010 года, в пустыне пройдут тесты SuperBot из 100 модулей в четырЄх отличных друг от друга конфигураци€х: "съежившейс€" дл€ транспортировки и приземлени€, "кат€щейс€" дл€ движени€ на плоском ландшафте, "поднимающейс€" дл€ преодолени€ склонов и конфигурации "платформы".

» четвероногий вариант (фото Polymorphic Robotics Laboratory).
» четвероногий вариант (фото Polymorphic Robotics Laboratory).

ќжидаетс€, что "—упербот" будет "перетекать" из одной конфигурации в другую по ходу дела.

“акже разработчики намереваютс€ однажды продемонстрировать "летательные способности" единственного модул€ в услови€х микрогравитации.

¬от после этого можно будет хотеть копать, вещи возить и в кратер на Ћуне загл€нуть. » должно быть всЄ супер.


 лючевые слова:
ћини-роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћини роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!

ќбратите внимание полезна€ информаци€.