30.10.2006, 17:38 2 HRP-3P . , ( AIST). (AIST) . , , , , . , AIST, (18 8,4 ). 4 , 5 , . , 15 ( ), . . HRP-3P. , , . : www.pinktentacle.com : Sofie - , , , ... : - , CRNS () ... : ! ! : - , - .