–оботы получат очень ловкие человеческие руки

30.10.2006, 17:38


ѕрава€ кисть у HRP-3P Ч это и есть нова€ разработка. Ћева€ рука этого гуманоида не так интересна, поскольку €вл€етс€ более простой (фото AIST).
ѕрава€ кисть у HRP-3P Ч это и есть нова€ разработка. Ћева€ рука этого гуманоида не так интересна, поскольку €вл€етс€ более простой (фото AIST).

¬ японском национальном институте передовых прикладных наук и технологий (AIST) создана кисть руки робота Ч одна из наиболее совершенных и приближенных по своим параметрам к живой руке.

—пециалисты института отмечают, что сделать кисть дл€ гуманоидного робота Ч одна из самых сложных задач, если такой робот должен про€вл€ть ловкость и способность к самым различным действи€м, не уступающим по сложности тем, которые способны руки человека.

Ќова€ четырЄхпала€ кисть, созданна€ в AIST, по размерам примерно соответствует руке взрослого мужчины (18 сантиметров от зап€сть€ до кончиков пальцев и 8,4 сантиметра поперЄк ладони).  аждый из трЄх основных пальцев имеет 4 сочленени€, а большой палец располагает 5 шарнирами, так что кисть способна на весьма сложные манипул€ции.

Ќе менее важно, что каждый палец может развивать усилие в 15 ньютонов (на своЄм кончике), что сравнимо с аналогичным параметром пальцев взрослого человека. ¬строенные в кончики пальцев компактные сенсоры обеспечивают роботу обратную св€зь и позвол€ют регулировать усилие с высокой точностью.

ƒл€ демонстрации новой руки €понцы встроили еЄ в человекоподобного робота HRP-3P.

—оздатели кисти намерены ещЄ поработать над механикой и программным обеспечением новинки, чтобы ускорить наступление эры гуманоидных машин, способных работать в самых разнообразных област€х Ч от конвейеров заводов до наших квартир.


»сточник: www.pinktentacle.com

 лючевые слова:
кисть робота
человеческик руки
гуманоидный человек
национальный институт японии
сенсоры
ћанипул€торы роботов
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћанипул€торы

¬озможно ¬ас заинтересует:

–оботы получат человеческие руки
–оботы получат человеческие руки



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.