»спользование мимики дл€ управлени€ роботами

13.11.2011, 16:55
јвтор: ѕавел  отов (news@3dnews.ru)


—овременным роботам можно отдавать команды в самых различных формах, это могут быть, например, проводные и беспроводные контроллеры, это могут быть более очевидные при общении с роботами голосовые команды, могут быть даже жесты в трехмерном пространстве. √руппа ученых из Ћаборатории искусственного интеллекта при университете ÷укубы предлагает использовать еще и мимику, то есть выражени€ лица.



Ћогично было бы предположить, что дл€ этого робот использует камеру, однако на практике ученые под руководством јнны √рюблер (Anna Gruebler) решили воспользоватьс€ более точным инструментом и прибегли к технологии электромиографии. ƒл€ управлени€ машиной оператор надевает на себ€ контроллер, который считывает электрические сигналы мышечной активности от лицевых мускулов. ј это значит, что оператор не об€зан смотреть строго на робота во врем€ управлени€ им.

¬ качестве подопытного образца был выбран робот Nao, которого решили Ђдрессироватьї посредством мимики оператора. ƒемонстрационна€ задача проста: роботу предлагаетс€ зеленый или красный м€чик, который можно передать оператору или выбросить.  огда робот берет зеленый и пытаетс€ отдать его оператору, тот (точнее, та) начинает хмуритьс€, дава€ таким образом пон€ть, что его следует выбросить. » когда он отводит руку назад, оператор улыбаетс€, одобр€€ поведение машины. јналогичным образом машине дают пон€ть, что красный м€чик следует передать лично в руки.


 лючевые слова:
управление роботами
оператор
использовать мимику
оператор
общение
контроллеры
трехмерное моделирование
ћанипул€торы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћанипул€торы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.