Sofie Ц робот-хирург с технологией обратной св€зи

25.10.2010, 19:32
»сточник: автор: јртем “ерехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)





’ирургические операции, осуществл€емые при поддержке различной роботехники, имеют р€д преимуществ перед обычными операци€ми Ц высока€ точность, устойчивость, меньша€ инвазивность.  роме того, хирург не об€зательно должен быть в той же самой комнате (или на том же континенте), что и пациент. ѕравда, у роботизированной хирургии есть существенный недостаток, который выражаетс€ в отсутствии обратной св€зи Ц хирург просто не чувствует, какое усилие инструмент прикладывает к ткан€м оперируемого. ”странить эту проблему призвана нова€ система Sofie (SurgeonТs Operating Force-feedback Interface Eindhoven), разработанна€ Ћиндой ван ден Ѕедем (Linda van den Bedem) из ”ниверситета технологий Ёйндховена (Eindhoven University of Technology, TU/e).
Sofie управл€етс€ при помощи джойстиков на контрольной панели, необходимое усилие воздействи€ на манипул€торы регулируетс€ в зависимости от приложенного инструментами давлени€. “ака€ система может быть особенно полезна дл€ задач вроде накладывани€ швов, поскольку хирург сможет точно определить, насколько сильно манипул€тор т€нет нить.



–азработка голландской ученой гораздо компактнее большинства других хирургических роботов Ц Sofie закрепл€етс€ на операционном столе, а не на полу. Ёто означает, что при перемещени€х или наклонах стола не нужно заново регулировать Ђхирургаї. TU/e запатентовал систему обратной св€зи, в данный момент университет ищет пути дл€ коммерциализации технологии. —ама Ћинда ван ден Ѕедем уверена, что медицинские учреждени€ смогут приобрести Sofie через п€ть лет.

 лючевые слова:
робот хирург
Sofie robot
инструмент
чувствует
ткани
система
технологи€
хирурги€
точность операции
роботехники
ћанипул€торы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћанипул€торы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
ќкрашиваемый плинтус купить
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.