ѕодводные роботы-саперы

08.04.2006, 10:16
»сточник: неизвестен


»сследовательское агентство ¬ћ‘ —Ўј давно занимаетс€ разработкой подводных киберов, способных выполн€ть боевые задачи в морских глубинах. Ќедавно публике были представлены два механизма, различных в технической реализации, но предназначенные дл€ одной задачи - разминировани€ участков акватории и морских рейдов.

ѕервый из роботов, нос€щий им€ REMUS - Remote Environmental Monitoring UnitS - участвовал в последней иракской операции, "бок о бок" со спецназом ¬ћ‘, морской пехотой и дельфинами, также наход€щимис€ на службе ¬ћ‘. Ёто был первый случай, когда под водой собралась така€ разношЄрстна€ компани€.

подводный робот-сапер REMUS был сконструирован дл€ наблюдени€ за состо€нием окружающей среды, а затем приспособлен дл€ военных целей. –обота научли обнаруживать мины в прибрежных водах, и во врем€ иракской кампании REMUS всегда находилс€ в авангарде поиска, осуществл€€ сканирование больших водных областей. «атем в места потенциальных минных полей отправл€лись специально обученные дельфины дл€ проверки полученных данных. “олько после этого наступала очередь людей, которые уничтожали найденые мины.

Ќебольшой и лЄгкий (около 3,2 кг) робот способен передвигатьс€ под водой со скоростью около 3-5 узлов на глубине до 90 м. «апас хода REMUS составл€ет 60 км. ѕрограммирование робота осуществл€етс€ с помощью переносного компьютера, дл€ навигации используютс€ радио- и акустические ма€чки. ¬строенный компьютер может сам выбрать оптимальный метод определени€ маршрута.

ƒругой представитель подводных роботов, предназначенных дл€ разминировани€, называетс€ Surf Zone Crawler. Ёти устройства тоже прошли бевые испытани€ в водах »рака и пещерах јфганистана. –анее они использовались дл€ поиска людей под обломками ¬семирного торгового центра и среди останков судов и самолЄтов в водах Ћа-ћанша у берегов Ќормандии.

Surf Zone Crawler можно назвать "земноводным" роботом: он может передвигатьс€ по земле со скоростью в 2,4 м/с и под водой (см. фото) - со втрое меньшей скоростью, а также умеет обходить преп€тстви€. ¬рем€ автономной работы "прибрежного" робота составл€ет 4-6 часов, за это врем€ он может пройти рассто€ние в 13 км. –обот может оборудоватьс€ различными детекторами и системой видеонаблюдени€, чтобы в сложных случа€х в его работу мог вмешатьс€ оператор и прин€ть необходимое решение.

—ейчас конструкторы решают задачу совместной работы группы роботов, дл€ чего разрабатываютс€ средства св€зи и координации действий. ќбщатьс€ между собой роботы могут через надводные антенны, но рассматриваетс€ и возможность подводной св€зи, например, акустические модемы. Ќапомним, что радиосв€зь под водой затруднена, а звук, напротив, распростран€етс€ лучше, чем в воздухе.


 лючевые слова:
участки
подводные роботы
разминирование
REMUS
поиск мин
Crawler
рейды
глубины
акватори€
киберы
ѕодводные роботы-саперы
»нформационные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы дл€ св€зи и общени€


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.