ZMP RoboCar Ц учебно-тренировочна€ игрушка дл€ разработчиков


јвтор: јлександр ’арьковский



“окийска€ компани€ ZMP представила роботизированную автомобильную платформу RoboCar, предназначенную дл€ тестировани€ бортовых автоматических систем и алгоритмов автономной навигации. ¬ыполненное в масштабе один к дес€ти от размеров реального автомобил€ устройство управл€етс€ компьютером на базе 500 ћ√ц процессора AMD Geode LX800, работающим под управлением ќ— Linux с адаптацией к специфике бортовых систем за счет включени€ программных модулей, поддерживающих выполнение задач в реальном времени. ”же в базовом варианте комплектации RoboCar оснащен двум€ цифровыми камерами, позвол€ющими получать стереоскопическую картину окружающей обстановки, и множеством датчиков, включа€ гироскоп, акселерометры и т.д. ќпционально доступен модуль распознавани€ образов, содержащий свой собственный процессор NEC IMAPCAR.

ZMP RoboCar

–оботизированный автомобиль имеет размеры 432 х 196 х 213 мм и вес около 3,2 кг. ÷ена стартует с отметки 7 тыс. долл., причем в этом случае RoboCar даже не будет иметь внешнего декоративного корпуса. ћожет показатьс€, что это очень дорого, но с другой стороны, полноразмерный тестовый автомобиль сам по себе обойдетс€ минимум вдвое дороже, не счита€ больших расходов на его содержание и дополнительное оборудование дл€ испытаний. ѕо данным ZMP, их детище превосходит по возможност€м все существующие аналоги, и может примен€тьс€ при разработке систем автономного перемещени€ автомобилей и технологий предотвращени€ столкновений. ѕредполагаетс€ также, что роботизированную модель можно будет примен€ть дл€ тестировани€ энергопотреблени€ электромобилей или автомобилей на топливных элементах, и как платформу общего назначени€ дл€ тренировки инженеров.

ZMP RoboCar

¬ базовое оснащение RoboCar входит также модуль Wi-Fi 802.11 b/g/n, предназначенный как дл€ св€зи с внешними системами управлени€, так и дл€ организации взаимодействи€ между модел€ми, а кроме штатных восьми инфракрасных датчиков рассто€ни€ опционально предлагаетс€ модуль лазерного дальномера. ѕитание электродвигателей осуществл€етс€ от 7,2 ¬ никель-металлогидридной аккумул€торной батареи, а дл€ питани€ бортовой системы управлени€ используетс€ 12 перезар€жаемых NiMH элементов јј напр€жением по 1,2 ¬. ”стройство совместимо с ѕќ дл€ моделировани€ системы управлени€ MATLAB/Simulink, доступным в верси€х дл€ Linux и Windows.


 лючевые слова:
RoboCar
модуль управлени€
систем
датчиков
Linux
тестировани€
платформу
энергопотреблени€
элементах
электромобилей
»гровые роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы игрушки


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.