|
Форум про роботов и робототехнике. Обсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. Рассуждаем о развитие науки и техники в промышленности России, Японии и других стран! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Задавайте любые вопросы и ставьте задачи. Вместе будем их решать! Делитесь наработками своих роботов!
|
Обратная связь
Реклама на сайте
ПоискСтраницы: 1
| Объявление участникам робототехнического форума |
|---|
Доступ для отправки сообщений и создания тем открыт всем посетителям без регистрации. |
| Автор | Сообщение |
|---|---|
M гость-робототехник | Люди помогите ПЛиЗ! Не могу найти аналог мускулам для скелета робота. Может кто что подскажет? |
| Сообщение # 1 | 01.06.07 - 22:29:39 |
K гость-робототехник | Обычно используют гидравлические, пневматические и сервоприводы. |
| Сообщение # 2 | 19.06.07 - 01:10:52 |
И гость-робототехник | а полимерные мышцы |
| Сообщение # 3 | 28.10.07 - 13:28:58 |
С гость-робототехник | электромеханический гибкий привод мускульного типа. разрабатывается компанией "Active Advanced Technologies" |
| Сообщение # 4 | 02.06.08 - 11:39:11 |
N гость-робототехник | Если есть возможность накачки воздуха, то это можно реализовать.. и принцип будет как у мышц настоящих. Смысл такой... полая трубка.. как правлио берут специальный материал (забыл название). Помещают ее в достаточно прочную оболочку, чтоб не порвало от давления. С одной стороны выход трубки просто убирают, чтоб воздух не сочился. и делают петлю для крепежа мышцы. С другой стороны в выход трубки фиксируют патрубок для подачи воздуха.. и так же исключают протечки... делают такую же петлю для крепежа... нагнетаем под давлением воздух. В итоге мышца увеличивается в объеме, но сокращается... КПД конечно маловат.... Но за то принцип как у настоящей. |
| Сообщение # 5 | 27.06.09 - 21:04:47 |
| ◄ Механизм равновесия у Двуногих шагающих роботов :Предыдущая тема | Следующая тема: Кто разбирается в манипуляторах FANUC нужна помощь ► |
Страницы: 1