Форум роботов и робототехники

•

Люди помогите ПЛиЗ! Не могу найти аналог мускулам для скелета робота. Может кто что подскажет?

•

Обычно используют гидравлические, пневматические и сервоприводы.

•

а полимерные мышцы

•

электромеханический гибкий привод мускульного типа. разрабатывается компанией "Active Advanced Technologies"

•

Если есть возможность накачки воздуха, то это можно реализовать.. и принцип будет как у мышц настоящих. Смысл такой... полая трубка.. как правлио берут специальный материал (забыл название). Помещают ее в достаточно прочную оболочку, чтоб не порвало от давления. С одной стороны выход трубки просто убирают, чтоб воздух не сочился. и делают петлю для крепежа мышцы. С другой стороны в выход трубки фиксируют патрубок для подачи воздуха.. и так же исключают протечки... делают такую же петлю для крепежа... нагнетаем под давлением воздух. В итоге мышца увеличивается в объеме, но сокращается... КПД конечно маловат.... Но за то принцип как у настоящей.