форум робототехников: ‘орум роботов и робототехники

‘орум роботов и робототехники

‘орум про роботов и робототехнике. ќбсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. –ассуждаем о развитие науки и техники в промышленности –оссии, японии и других стран! ¬ысказывайте своЄ мнение о стать€х, оставл€йте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструировани€. «адавайте любые вопросы и ставьте задачи. ¬месте будем их решать! ƒелитесь наработками своих роботов!

ѕоискѕоиск  
—егодн€: 29.05.2020 - 04:23:39
—траницы:  1  
ќбъ€вление участникам робототехнического форума

”важаемые гости и участники робототехнического форума. ѕомогайте друг другу, отвечайте на интересующие ¬ас вопросы.
ƒоступ дл€ отправки сообщений и создани€ тем открыт всем посетител€м без регистрации.

јвтор—ообщение

Aist35

интересующийс€ ботами





—татистика:
“ем создано: 0
—ообщений: 15
–епутаци€: 30 ±
Ќарушени€: 0
–еб€та, хотелось бы узнать как чаще всего реализовано
равновесие дл€ ходьбы двуногого робота?

я так понимаю что когда робот становитс€ на одну ногу
то друга€ под действие сили т€жести начинает т€нуть всю эту систему в низ
и робот должен упасть ...

я так понимаю что т€жесть ноги можно сбалансировать т€жестью головы и тела(если их нагнуть в другую сторону)
а сами отклонени€ отлавливать гироскопом или просто уровнем :)
но честно пизнаюсь как по мне то така€ система будет "рыпатс€" из стороны в сторону
и в конце концов либо "разшатает" гироскоп (уровень) либо просто будет тратить на это
много ... машинного времени на стабилизацию после чего походка станет "больной"

но на видео легко видеть что роботы шагают нормально ... “ак вот вопрос  ј  ???

«аведомо рассчитать тоже ничего нельз€ потому что робот может брать предметы руками или
вступить в €му или на возвышенность ногами ...

 то что знает ????
—ообщение # 1 13.03.07 - 13:31:43

 онстантин

 
гость-робототехник
’ороший вопрос, жаль никто не удосужилс€ ответить. вывод один, никто не знает, а если знает, то считает, что информаци€ очень ценна€
—ообщение # 2 01.03.09 - 12:50:02

khaetsky

K
гость-робототехник

ќтвет на вопрос - вот так:

http://narod.ru/disk/4580258000/Introduction%20for%20Legged%20Robots.djvu.html



все совсем не просто
—ообщение # 3 10.03.09 - 09:56:22

AlexSB

новичок




—татистика:
“ем создано: 0
—ообщений: 2
–епутаци€: 2 ±
Ќарушени€: 0
я слышал, что примен€етс€ принцип суммы моментов равным нулю
—ообщение # 4 25.10.14 - 22:22:34
ѕредлагаю работу :ѕредыдуща€ тема—ледующа€ тема: »скусственные мышцы
—траницы:  1  

—ообщение
»м€ E-mail
—ообщение

Ќажмите на точку возле имени дл€ обращени€ к участнику

—майлы:
≈щЄ смайлы
         
«ащитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.2

≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.