Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

В Беркли научили робота складывать полотенца

06.04.2010, 19:20
Источник: PhysOrg.com




Группа программистов преуспела в создании особого "компьютерного зрения", которое помогло роботу определить "геометрическую форму и ключевые точки" всех объектов, с которыми он работал (фото Pieter Abbeel, Jeremy Maitin-Shepard).
Учёные из Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley) впервые обучили робота взаимодействию с деформирующимися объектами.

Как ни странно, но только сейчас техникам удалось научить машину работать с мягкими и, главное, легко и непредсказуемо меняющими форму предметами. Робототехническую платформу для опыта предоставила компания Willow Garage.

Исследователи из Беркли создали алгоритм, который позволил роботу PR2 от Willow Garage складывать в ровные стопки заранее неизвестные ему полотенца разных форм, цветов и сделанные из различных материалов. Кстати, это тот самый робот, что ранее самостоятельно ездил по зданию и искал розетки для собственной подзарядки. В видеоролике показано, как PR2 справляется с бельём не хуже заправской домохозяйки. Отметим, что робот успешно справился с полотенцами во всех 50 попытках.



В процессе складывания робот берёт полотенце сначала в одну руку, потом в другую, тщательно сканирует его при помощи пары встроенных камер с высоким разрешением, чтобы определить форму предмета. Затем, обнаружив два соседних угла, он начинает складывание, разравнивая ткань после каждого сгиба (фото Pieter Abbeel, Jeremy Maitin-Shepard).

Необычный помощник будет показан на Международной конференции робототехники и автоматики ICRA 2010. Подробнее о новинке рассказывает пресс-релиз Беркли и этот PDF-документ.


Основные разработчики революционного программного обеспечения: Питер Аббил (Pieter Abbeel) и Джереми Мейтин-Шепард (Jeremy Maitin-Shepard) из факультета электротехники и информатики (фото UC Berkeley).


Ключевые слова:
робототехника
робот
Роботы помощники
успешно
сначала
помощи
предмета
разрешением
камер
сканирует
обнаружив
высоким
Garage
роботу
Berkeley
робота
складывать
определить
Willow
робот
Pieter
Abbeel
Maitin
Shepard
Jeremy
форму
Беркли


Исследователям бесплатно раздали персональных роботов

Исследователям бесплатно раздали персональных роботов
  • О роботе PR2, который умеет самостоятельно открывать двери, находить розетки и запитываться от них, мы подробно рассказывали год тому назад. Тогда ...
  • Создан носимый робот для телеприсутствия

    Создан носимый робот для телеприсутствия
  • В первую очередь новинка предназначена для людей, которые в силу старости или болезни не могут покидать дом, – им Wearable Robot даёт возможность ...

  • Возможно Вас заинтересует:

    Американцы научили робота убирать собачьи какашки
    Американцы научили робота убирать собачьи какашки




    Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!


    Обратите внимание полезная информация.