¬ Ѕеркли научили робота складывать полотенца

06.04.2010, 19:20
»сточник: PhysOrg.com




√руппа программистов преуспела в создании особого "компьютерного зрени€", которое помогло роботу определить "геометрическую форму и ключевые точки" всех объектов, с которыми он работал (фото Pieter Abbeel, Jeremy Maitin-Shepard).
”чЄные из  алифорнийского университета в Ѕеркли (UC Berkeley) впервые обучили робота взаимодействию с деформирующимис€ объектами.

 ак ни странно, но только сейчас техникам удалось научить машину работать с м€гкими и, главное, легко и непредсказуемо мен€ющими форму предметами. –обототехническую платформу дл€ опыта предоставила компани€ Willow Garage.

»сследователи из Ѕеркли создали алгоритм, который позволил роботу PR2 от Willow Garage складывать в ровные стопки заранее неизвестные ему полотенца разных форм, цветов и сделанные из различных материалов.  стати, это тот самый робот, что ранее самосто€тельно ездил по зданию и искал розетки дл€ собственной подзар€дки. ¬ видеоролике показано, как PR2 справл€етс€ с бельЄм не хуже заправской домохоз€йки. ќтметим, что робот успешно справилс€ с полотенцами во всех 50 попытках.



¬ процессе складывани€ робот берЄт полотенце сначала в одну руку, потом в другую, тщательно сканирует его при помощи пары встроенных камер с высоким разрешением, чтобы определить форму предмета. «атем, обнаружив два соседних угла, он начинает складывание, разравнива€ ткань после каждого сгиба (фото Pieter Abbeel, Jeremy Maitin-Shepard).

Ќеобычный помощник будет показан на ћеждународной конференции робототехники и автоматики ICRA 2010. ѕодробнее о новинке рассказывает пресс-релиз Ѕеркли PDF-документ на сайте.


ќсновные разработчики революционного программного обеспечени€: ѕитер јббил (Pieter Abbeel) и ƒжереми ћейтин-Ўепард (Jeremy Maitin-Shepard) из факультета электротехники и информатики (фото UC Berkeley).


 лючевые слова:
Ѕеркли
форму
Jeremy
Shepard
Maitin
Abbeel
Pieter
робот
Willow
определить
складывать
робота
Berkeley
роботу
Garage
высоким
обнаружив
сканирует
камер
разрешением
предмета
помощи
сначала
успешно
–оботы помощники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы помощники

¬озможно ¬ас заинтересует:

јмериканцы научили робота убирать собачьи какашки
јмериканцы научили робота убирать собачьи какашки



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.