В Беркли научили робота складывать полотенца » Роботы помощники
Исследователи из Беркли создали алгоритм, который позволил роботу PR2 от Willow Garage складывать в ровные стопки заранее неизвестные ему полотенца разных форм, цветов и сделанные из различных материалов. Кстати, это тот самый робот, что ранее самостоятельно ездил по зданию и искал розетки для собственной подзарядки. В видеоролике показано, как PR2 справляется с бельём не хуже заправской домохозяйки. Отметим, что робот успешно справился с полотенцами во всех 50 попытках.
Группа программистов преуспела в создании особого "компьютерного зрения", которое помогло роботу определить "геометрическую форму и ключевые точки" всех объектов, с которыми он работал (фото Pieter Abbeel, Jeremy Maitin-Shepard).
Учёные из Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley) впервые обучили робота взаимодействию с деформирующимися объектами.
Как ни странно, но только сейчас техникам удалось научить машину работать с мягкими и, главное, легко и непредсказуемо меняющими форму предметами. Робототехническую платформу для опыта предоставила компания Willow Garage.
Исследователи из Беркли создали алгоритм, который позволил роботу PR2 от Willow Garage складывать в ровные стопки заранее неизвестные ему полотенца разных форм, цветов и сделанные из различных материалов. Кстати, это тот самый робот, что ранее самостоятельно ездил по зданию и искал розетки для собственной подзарядки. В видеоролике показано, как PR2 справляется с бельём не хуже заправской домохозяйки. Отметим, что робот успешно справился с полотенцами во всех 50 попытках.
В процессе складывания робот берёт полотенце сначала в одну руку, потом в другую, тщательно сканирует его при помощи пары встроенных камер с высоким разрешением, чтобы определить форму предмета. Затем, обнаружив два соседних угла, он начинает складывание, разравнивая ткань после каждого сгиба (фото Pieter Abbeel, Jeremy Maitin-Shepard).
Необычный помощник будет показан на Международной конференции робототехники и автоматики ICRA 2010. Подробнее о новинке рассказывает пресс-релиз Беркли PDF-документ на сайте.
Основные разработчики революционного программного обеспечения: Питер Аббил (Pieter Abbeel) и Джереми Мейтин-Шепард (Jeremy Maitin-Shepard) из факультета электротехники и информатики (фото UC Berkeley).
Ключевые слова:
Беркли
форму
Jeremy
Shepard
Maitin
Abbeel
Pieter
робот
Willow
определить
складывать
робота
Berkeley
роботу
Garage
высоким
обнаружив
сканирует
камер
разрешением
предмета
помощи
сначала
успешно
Роботы помощники
робот
робототехника
Нового андроида научили работать в домашней обстановке