Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

ВМС США изобрели робота-чистильщика

18.07.2010, 16:30
Источник: PhysOrg.com



О сроках внедрения Hull BUG в широкую практику пока ничего не сообщается. Этот вариант, как видим, оснащён ещё и видеокамерой для дистанционного контроля за работой "жука" (фото US Navy).

Обрастание судов — негативное явление, с которым с переменным успехом пытаются бороться самыми различными методами. Передовое решение проблемы нашли специалисты Управления военно-морских исследований США (Office of Naval Research), исследовательской лаборатории ВМС (Naval Surface Warfare Center, Carderock Division), компании SeaRobotics и технологического института Флориды (Florida Institute of Technology).

Ракушки и водоросли, оккупирующие подводную часть судов, способны заметно повысить сопротивление движению, снижая максимальную скорость на 10% и повышая расход топлива в запущенных случаях на все 40% — утверждают специалисты американских ВМС.

Проблема эта известна давно, и актуальна она, очевидно, не только для военных судов, но и для гражданского флота. Для борьбы с обрастанием приходится привлекать водолазов, очищающих поверхность на стоянке судна в порту либо время от времени ставить корабль в сухой док с той же целью.

Много лет назад предлагалось для войны с обрастателями использовать ультразвук и токсичную краску, мешающие морским обитателям закрепляться и размножаться на подводной части судов или морских сооружений. Но всё равно во всём мире в основном сражаются с "биоплёнкой" старыми проверенными способами.

И хотя торговый флот теряет огромные средства из-за обрастания, самый высокотехнологический метод борьбы с ним разработали специалисты ВМС США в содружестве с гражданскими учёными и инженерами (кстати, американский флот теряет до полумиллиарда долларов в год из-за всё той же проблемы — в виде лишнего расхода горючего и затрат на дополнительное обслуживание судов в портах).

Партнёры по проекту создали автономного робота для "биоинспирированной подводной чистки корпуса" (Robotic Hull Bio-inspired Underwater Grooming tool — Hull BUG). Подводная "газонокосилка" (в чём-то схожая с роботом-чистильщиком бассейнов) оснащена колёсами для передвижения по корпусу корабля, к которому она присасывается, создавая миниатюрный водоворот под своим "брюхом" (там есть небольшая крыльчатка).

В передней части аппарата расположен прибор, позволяющий машине самостоятельно отличать чистую поверхность от покрытой биоплёнкой (в его основе — флуорометр, определяющий люминесценцию обрастателей). Этот сенсор позволяет роботу не тратить время зря. Ну а за очистку корпуса отвечает набор вращающихся щёток.


Один из первых прототипов Hull BUG, его обратная сторона и испытания аппарата в реальных условиях (кадры US Navy).

Испытания Hull BUG показали перспективность нового подхода. Американцы отмечают, что их военные корабли проводят половину жизни у причалов и в это время роботы, подобные Hull BUG, могли бы с минимальными затратами спокойно очищать корпуса от ракушек.

Одновременно американские ВМС сообщили об успехах в разработке необрастающих (сравнительно, конечно) покрытий, безопасных для экологии. Военные полагают, что наилучший эффект даст сочетание таких защитных плёнок с деятельностью роботов-чистильщиков.


Ключевые слова:
робототехника
робот
Роботы помощники
бассейнов
небольшаякрыльчатка
расположен
аппарата
передней
отличать
которому
своим
корпусу
передвижения
корабля
егооснове
водоворот
поверхность
присасывается
робота
теряет
борьбы
части
Naval
проблемы
USNavy
корпуса
специалисты
судов


Новозеландцы построили экзоскелет для инвалидов

Новозеландцы построили экзоскелет для инвалидов
  • Перед использованием экзоскелета его 'усаживают' в кресло или на диван. Инвалид подъезжает к устройству на своей коляске и пересаживается. Далее ...
  • Anybots QB - первый специализированный робот-суррогат

    Anybots QB - первый специализированный робот-суррогат
  • Производитель роботехники Anybots уже этой осенью выпустит QB - робота, которого компания описывает как 'первого высококачественного прокси-робота'. ...



  • Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!


    Обратите внимание полезная информация.