¬ћ— —Ўј изобрели робота-чистильщика

18.07.2010, 16:30
»сточник: PhysOrg.com



ќ сроках внедрени€ Hull BUG в широкую практику пока ничего не сообщаетс€. Ётот вариант, как видим, оснащЄн ещЄ и видеокамерой дл€ дистанционного контрол€ за работой "жука" (фото US Navy).

ќбрастание судов — негативное €вление, с которым с переменным успехом пытаютс€ боротьс€ самыми различными методами. ѕередовое решение проблемы нашли специалисты ”правлени€ военно-морских исследований —Ўј (Office of Naval Research), исследовательской лаборатории ¬ћ— (Naval Surface Warfare Center, Carderock Division), компании SeaRobotics и технологического института ‘лориды (Florida Institute of Technology).

–акушки и водоросли, оккупирующие подводную часть судов, способны заметно повысить сопротивление движению, снижа€ максимальную скорость на 10% и повыша€ расход топлива в запущенных случа€х на все 40% — утверждают специалисты американских ¬ћ—.

ѕроблема эта известна давно, и актуальна она, очевидно, не только дл€ военных судов, но и дл€ гражданского флота. ƒл€ борьбы с обрастанием приходитс€ привлекать водолазов, очищающих поверхность на сто€нке судна в порту либо врем€ от времени ставить корабль в сухой док с той же целью.

ћного лет назад предлагалось дл€ войны с обрастател€ми использовать ультразвук и токсичную краску, мешающие морским обитател€м закрепл€тьс€ и размножатьс€ на подводной части судов или морских сооружений. Ќо всЄ равно во всЄм мире в основном сражаютс€ с "биоплЄнкой" старыми проверенными способами.

» хот€ торговый флот тер€ет огромные средства из-за обрастани€, самый высокотехнологический метод борьбы с ним разработали специалисты ¬ћ— —Ўј в содружестве с гражданскими учЄными и инженерами (кстати, американский флот тер€ет до полумиллиарда долларов в год из-за всЄ той же проблемы — в виде лишнего расхода горючего и затрат на дополнительное обслуживание судов в портах).

ѕартнЄры по проекту создали автономного робота дл€ "биоинспирированной подводной чистки корпуса" (Robotic Hull Bio-inspired Underwater Grooming tool — Hull BUG). ѕодводна€ "газонокосилка" (в чЄм-то схожа€ с роботом-чистильщиком бассейнов) оснащена колЄсами дл€ передвижени€ по корпусу корабл€, к которому она присасываетс€, создава€ миниатюрный водоворот под своим "брюхом" (там есть небольша€ крыльчатка).

¬ передней части аппарата расположен прибор, позвол€ющий машине самосто€тельно отличать чистую поверхность от покрытой биоплЄнкой (в его основе — флуорометр, определ€ющий люминесценцию обрастателей). Ётот сенсор позвол€ет роботу не тратить врем€ зр€. Ќу а за очистку корпуса отвечает набор вращающихс€ щЄток.


ќдин из первых прототипов Hull BUG, его обратна€ сторона и испытани€ аппарата в реальных услови€х (кадры US Navy).

»спытани€ Hull BUG показали перспективность нового подхода. јмериканцы отмечают, что их военные корабли провод€т половину жизни у причалов и в это врем€ роботы, подобные Hull BUG, могли бы с минимальными затратами спокойно очищать корпуса от ракушек.

ќдновременно американские ¬ћ— сообщили об успехах в разработке необрастающих (сравнительно, конечно) покрытий, безопасных дл€ экологии. ¬оенные полагают, что наилучший эффект даст сочетание таких защитных плЄнок с де€тельностью роботов-чистильщиков.


 лючевые слова:
судов
специалисты
корпуса
USNavy
проблемы
Naval
части
борьбы
тер€ет
робота
присасываетс€
поверхность
водоворот
егооснове
корабл€
передвижени€
корпусу
своим
которому
отличать
передней
аппарата
расположен
небольша€крыльчатка
бассейнов
–оботы помощники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы помощники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.