Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

робот NASA GROVER – полярный исследовательский

07.08.2013, 17:17
Источник: lenta.ru


NASA провело первые испытания робота-полярника GROVER (аббревиатура от Goddard Remotely Operated Vehicle for Exploration and Research). Аппарат на солнечных батареях на протяжении пяти недель проводил радарное сканирование ледников Гренландии, начав свою миссию в начале мая 2013 года. При температуре –30°С и порывах ветра до 13 м/с робот прошел 29 километров, пересылая исследователям собранную информацию и телеметрию. Причем периодически связь с ним пропадала из-за ухода спутников за горизонт и робот функционировал в полностью автономном режиме.



GROVER представляет собой машину на гусеничном ходу массой 350 кг и может развивать скорость 2 км/ч. Заряжаемых от солнечных панелей батарей достаточно на 12 часов работы. Двусторонние фотоэлектрические панели были расположены в положении буквы V, чтобы GROVER мог собирать энергию не только от солнца, но и света, отраженного от снежного покрова.

Испытания выявили и ряд недостатков. Из-за очень низких температур эффективность работы батарей и бортовой электроники оказалась ниже ожидаемой, поэтому робот не смог работать круглосуточно и не одолел намеченного расстояния. Кроме того, сложные условия на заснеженной местности вынуждали исследователей постоянно регулировать скорость движения и мощность, подаваемую на приводы гусениц.



Для того, чтобы повысить надежность электронных схем, инженеры намерены использовать один бортовой компьютер вместо двух и заменить ряд соединительных кабелей. Кроме того, новая версия полярного робота может получить либо компактную ветряную турбину, либо прицеп с дополнительными солнечными батареями, а связь с центром управления будет поддерживаться через спутники на геостационарной орбите вместо использованных в этой миссии аппаратов Iridium.



GROVER был разработан командами учащихся, посещающих инженерный лагерь Центра космических полётов Годдарда (в северном полушарии) летом 2010 и 2011 годов, а затем перевезен в Университет штата Айдахо для настройки с помощью специалистов НАСА. Исследователи уже проводили испытания ровера на пляже в штате Мэриленд и в снегах Айдахо, но это последнее испытание было самым суровым. С 6 мая по 8 июня GROVER находился в самой высокой точке Гренландии и это был его первый полярный опыт.

Целью проекта является создание автономных роботов, которые смогут без участия человека исследовать труднодоступные районы с суровым климатом.


Ключевые слова:
робототехника
робот
Роботы помощники
режиме
автономном
функционировал
GROVER
скорость
Айдахо
Кроме
работы
батарей
полностью
телеметрию
спутников
исследователям
километров
прошел
информацию
Причем
пропадала
периодически
связь
робота
Гренландии
испытания
робот
GROVER


Японский робот собирает клубничку

Японский робот собирает клубничку
  • Разработчики заявляют, что устройство способно срезать одну ягоду каждые 8 секунд. Прямо скажем, человек делает это гораздо быстрее. Зато робот может ...
  • В Японии робот ухаживает за мышами

    В Японии робот ухаживает за мышами
  • Японские специалисты из Nikkyo Technos и Yaskawa Electric разработали робота, способного ухаживать за мышами. Устройство предназначено, в первую ...



  • Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!


    Обратите внимание полезная информация.