робот NASA GROVER – полярный исследовательский

07.08.2013, 17:17
Источник: lenta.ru

Главная » Статьи » Роботы-помощники » Страница 3 » робот NASA GROVER – полярный исследовательский

NASA провело первые испытания робота-полярника GROVER (аббревиатура от Goddard Remotely Operated Vehicle for Exploration and Research). Аппарат на солнечных батареях на протяжении пяти недель проводил радарное сканирование ледников Гренландии, начав свою миссию в начале мая 2013 года. При температуре –30°С и порывах ветра до 13 м/с робот прошел 29 километров, пересылая исследователям собранную информацию и телеметрию. Причем периодически связь с ним пропадала из-за ухода спутников за горизонт и робот функционировал в полностью автономном режиме.

GROVER представляет собой машину на гусеничном ходу массой 350 кг и может развивать скорость 2 км/ч. Заряжаемых от солнечных панелей батарей достаточно на 12 часов работы. Двусторонние фотоэлектрические панели были расположены в положении буквы V, чтобы GROVER мог собирать энергию не только от солнца, но и света, отраженного от снежного покрова.

Испытания выявили и ряд недостатков. Из-за очень низких температур эффективность работы батарей и бортовой электроники оказалась ниже ожидаемой, поэтому робот не смог работать круглосуточно и не одолел намеченного расстояния. Кроме того, сложные условия на заснеженной местности вынуждали исследователей постоянно регулировать скорость движения и мощность, подаваемую на приводы гусениц.

Для того, чтобы повысить надежность электронных схем, инженеры намерены использовать один бортовой компьютер вместо двух и заменить ряд соединительных кабелей. Кроме того, новая версия полярного робота может получить либо компактную ветряную турбину, либо прицеп с дополнительными солнечными батареями, а связь с центром управления будет поддерживаться через спутники на геостационарной орбите вместо использованных в этой миссии аппаратов Iridium.

GROVER был разработан командами учащихся, посещающих инженерный лагерь Центра космических полётов Годдарда (в северном полушарии) летом 2010 и 2011 годов, а затем перевезен в Университет штата Айдахо для настройки с помощью специалистов НАСА. Исследователи уже проводили испытания ровера на пляже в штате Мэриленд и в снегах Айдахо, но это последнее испытание было самым суровым. С 6 мая по 8 июня GROVER находился в самой высокой точке Гренландии и это был его первый полярный опыт.

Целью проекта является создание автономных роботов, которые смогут без участия человека исследовать труднодоступные районы с суровым климатом.

Ключевые слова:

GROVER

робот

испытания

Гренландии

робота

связь

периодически

пропадала

Причем

информацию

прошел

километров

исследователям

спутников

телеметрию

полностью

батарей

работы

Кроме

Айдахо

скорость

GROVER

функционировал

автономном

режиме

Роботы помощники

робот

робототехника

Новый робот может заменить сиделку

Специалисты из японского университета Васеда (Waseda University) представили гуманоидного робота для разнообразной помощи по дому — Twendy-One (его ...

Вернуться в рубрику:

Роботы помощники

В данной рубрике собраны статьи о роботах, помогающих или заменяющих людей на вредных/опасных и др. производствах, а также о помощниках ходьбы, роботах для тушения пожаров, роботы-экскаваторы, садоводы, официанты и секретари, стоматологи. Уже

Создан робот для уборки осенних листьев из водостока

Американская корпорация iRobot выпустила робота Looj, который выполняет всего одну специфическую задачу, зато выполняет хорошо. Он чистит водосточные ...

ВПЕРЁД

Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также: Компьютерные перчатки. Будущее  »  Манипуляторы роботов

 Мехатронные подшипники (подшипники с интегрированн  »  Мехатроника 

 Информационное сообщение

Обратите внимание полезная информация.

робот NASA GROVER – полярный исследовательский » Роботы помощники

робот NASA GROVER – полярный исследовательский