робот NASA GROVER Ц пол€рный исследовательский

07.08.2013, 17:17
»сточник: lenta.ru


NASA провело первые испытани€ робота-пол€рника GROVER (аббревиатура от Goddard Remotely Operated Vehicle for Exploration and Research). јппарат на солнечных батаре€х на прот€жении п€ти недель проводил радарное сканирование ледников √ренландии, начав свою миссию в начале ма€ 2013 года. ѕри температуре Ц30∞— и порывах ветра до 13 м/с робот прошел 29 километров, пересыла€ исследовател€м собранную информацию и телеметрию. ѕричем периодически св€зь с ним пропадала из-за ухода спутников за горизонт и робот функционировал в полностью автономном режиме.



GROVER представл€ет собой машину на гусеничном ходу массой 350 кг и может развивать скорость 2 км/ч. «ар€жаемых от солнечных панелей батарей достаточно на 12 часов работы. ƒвусторонние фотоэлектрические панели были расположены в положении буквы V, чтобы GROVER мог собирать энергию не только от солнца, но и света, отраженного от снежного покрова.

»спытани€ вы€вили и р€д недостатков. »з-за очень низких температур эффективность работы батарей и бортовой электроники оказалась ниже ожидаемой, поэтому робот не смог работать круглосуточно и не одолел намеченного рассто€ни€.  роме того, сложные услови€ на заснеженной местности вынуждали исследователей посто€нно регулировать скорость движени€ и мощность, подаваемую на приводы гусениц.



ƒл€ того, чтобы повысить надежность электронных схем, инженеры намерены использовать один бортовой компьютер вместо двух и заменить р€д соединительных кабелей.  роме того, нова€ верси€ пол€рного робота может получить либо компактную ветр€ную турбину, либо прицеп с дополнительными солнечными батаре€ми, а св€зь с центром управлени€ будет поддерживатьс€ через спутники на геостационарной орбите вместо использованных в этой миссии аппаратов Iridium.



GROVER был разработан командами учащихс€, посещающих инженерный лагерь ÷ентра космических полЄтов √оддарда (в северном полушарии) летом 2010 и 2011 годов, а затем перевезен в ”ниверситет штата јйдахо дл€ настройки с помощью специалистов Ќј—ј. »сследователи уже проводили испытани€ ровера на пл€же в штате ћэриленд и в снегах јйдахо, но это последнее испытание было самым суровым. — 6 ма€ по 8 июн€ GROVER находилс€ в самой высокой точке √ренландии и это был его первый пол€рный опыт.

÷елью проекта €вл€етс€ создание автономных роботов, которые смогут без участи€ человека исследовать труднодоступные районы с суровым климатом.


 лючевые слова:
GROVER
робот
испытани€
√ренландии
робота
св€зь
периодически
пропадала
ѕричем
информацию
прошел
километров
исследовател€м
спутников
телеметрию
полностью
батарей
работы
 роме
јйдахо
скорость
GROVER
функционировал
автономном
режиме
–оботы помощники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы помощники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.