–обот-ступенька будет полезен в каждом доме

10.11.2006, 17:10


–обот-ступенька будет полезен в каждом доме
ѕосудомоечна€ машина в кадр не попала. »нтересно, хватит ли роботу "ума", чтобы не класть тарелку в ноутбук, который держит на колен€х руководитель проекта Ёндрю Ќг (фото L.A. Cicero).

"—тупенька! Ќу-ка, принеси мне книжку из спальни! ќна или на кровати, или на тумбочке, или на пол свалилась!" Ч кричит бабушка. Ётот приказ адресован роботу, который уже распознал бабулю по лицу и голосу, уточнил местонахождение еЄ спальни и припомнил, какую книгу она читает. “ак что книжку он принесЄт. Ћет эдак через дес€ть.

„то ещЄ за "—тупенька"? ¬ообще-то, STAIR в данном случае Ч не ступенька и не лестница. Ёто аббревиатура, образованна€ от "—тэндфордского робота с искусственным интеллектом" (Stanford Artificial Intelligence Robot). ¬прочем, и ступенька тоже, в том смысле, что это шаг вперЄд или вверх, к самым высоким технологи€м.

јвторы проекта STAIR называют себ€ "большой амбициозной командой исследователей". √руппа действительно немаленька€: 10 профессоров информатики плюс около 30 аспирантов и студентов.

"¬ течение дес€тилети€ мы надеемс€ разработать технологии, которые сделают полезным присутствие робота в каждом доме и офисе, Ч рассказывает руководитель проекта Ёндрю Ќг (Andrew Ng). Ч Ќапример, представьте, что вы устроили дома шумную вечеринку. √ости разошлись, и надо наводить пор€док. “ут-то и по€вл€етс€ ваш робот. ќн убирает весь мусор, вытр€хивает пепельницы, собирает бокалы, тарелки и загружает их в посудомоечную машину".

ќпытный образец STAIR в нынешнем виде (фото с сайта robotgossip.blogspot.com).
ќпытный образец STAIR в нынешнем виде (фото с сайта robotgossip.blogspot.com).

Ќазванна€ Ќг уборка гостиной Ч только один из "вызовов", которые его команда бросила сама себе на две ближайшие п€тилетки. ¬сего поставлено 4 задачи. ¬торую мы описали в первых строках Ч повину€сь голосовой команде, STAIR должен приносить требуемый владельцем предмет или приглашать нужного человека.

 роме того, ожидаетс€, что STAIR, умело использу€ несколько инструментов (например, отвЄртку, молоток и плоскогубцы), сможет собрать предмет мебели от IKEA, скажем, книжную полку.

Ќаконец, последний "вызов" такой Ч робота хот€т научить проводить своего рода экскурсии: он будет вести группу гостей по музею или лаборатории, отвеча€ на вопросы и открыва€ перед людьми двери.

"÷ель состоит не в проектировании одного робота дл€ решени€ одной отдельно вз€той задачи. ћы хотим создать универсальную платформу дл€ выполнени€ разнообразных функций", Ч по€снил Ќг. ¬ первую очередь, по его словам, робот позаботитс€ об инвалидах и пожилых.

јвторы "—тупеньки" отдают себе отчЄт в том, что перед ними поставлены крайне непростые цели. –азберЄм хот€ бы случай с бабушкой и книжкой.

—начала робот должен вы€снить, о чЄм его прос€т. ¬озможно, дл€ этого ему придЄтс€ сравнить услышанное с шаблонами вопросов из базы данных. «атем машине нужно произвести идентификацию человека по голосу и лицу. ѕосле этого STAIR, проанализировав план дома, выработает маршрут и отправитс€ к месту назначени€, ориентиру€сь с помощью лазеров и видеосенсоров, чтобы ни во что не врезатьс€ и не сбить по пути хоз€йского кота.

¬ конце концов, роботу надо будет найти искомый объект, о расположении которого имеютс€ лишь предположени€. ≈сли STAIR найдЄт-таки книгу, ему придЄтс€ проверить еЄ, чтобы принести именно ту, что требуетс€. ƒл€ этого правильным будет просмотр текста, хот€ бы Ч названи€ на обложке. ≈щЄ робот должен уметь обращатьс€ с предметами, которых он никогда прежде не видел, то есть, если это стекл€нный бокал, его нужно осторожно вз€ть и на обратном пути не разбить.

–обот находит дверь и открывает еЄ (изображени€ с сайта stanford.edu).
–обот находит дверь и открывает еЄ (изображени€ с сайта stanford.edu).

"  2008 году мы надеемс€ сделать так, чтобы робот приносил люд€м предметы с поверхности стола, книжных полок, тумбочки или с пола, Ч сообщил Ќг. Ч ј выработка умени€ находить под грудой вещей определЄнный объект займЄт у нас немного больше времени, возможно, лет п€ть".

÷ели и задачи команды STAIR в целом €сны. ѕора посмотреть, чего ей удалось добитьс€ на сегодн€шний день.

–ука у прототипа, построенного за первые несколько мес€цев работы, всего одна, а ног нет вообще: вместо них использована двухколЄсна€ платформа известного самоката (Segway Robotic Mobility Platform).

STAIR самосто€тельно находит двери и открывает их (видео, WMV-файл; 5,62 мегабайта), а в ближайшем будущем освоитс€ с кнопками лифта. Ќо всЄ это не так интересно, как новый алгоритм, который позвол€ет "—тупеньке" узнавать знакомые особенности в незнакомых объектах и выбирать правильный захват.

Ётому робота обучали в генерируемой компьютером среде. ћашине были предложены п€ть виртуальных предметов: чашка, карандаш, кирпич, книга и стекл€нный бокал. јлгоритм определ€л наилучшее место дл€ захвата того или иного объекта. ” чашки это ручка, у карандаша Ч середина и так далее.

јвторский коллектив проекта STAIR в расширенном составе (фото с сайта stanford.edu).


јвторский коллектив проекта STAIR в расширенном составе (фото с сайта stanford.edu).

ѕосле этих тестов манипул€тору STAIR позволили поработать с реальными объектами, только вместе с уже знакомыми по виртуальным испытани€м чашке, книге и прочим роботу предложили не виденные им прежде св€зку ключей, отвЄртку и рулон клейкой ленты.

"–улон немного походит на ручку чашки и слегка смахивает на книгу, Ч говорит Ќг. Ч ѕоэтому программа ищет лучшее место, чтобы робот мог ухватитьс€, основыва€сь на комбинации предшествующих событий. “аким образом вырабатываетс€ гибрид, объедин€ющий все известные стратегии, которые робот узнал до этого".

’от€ достижени€ пока скромные, авторы STAIR полны оптимизма. "ћы изменим роль робототехники в нашем обществе", Ч обещают они. —держат ли разработчики слово, мы узнаем через пару лет. ¬о вс€ком случае, проблем с финансированием у группы, похоже, нет: неназванные деньги дают Ќациональный научный фонд —Ўј (US NSF), исследовательское агентство ѕентагона DARPA, а также Intel, Honda, Ricoh и даже Google.


»сточник: Roborter

 лючевые слова:
STAIR
робот
робота
проекта
роботу
этого
ступенька
задачи
должен
книгу
объект
јвторы
–обот
несколько
придЄтс€
открывает
отвЄртку
надеемс€
голосу
бокал
–обототехнические помощники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы помощники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!

ќбратите внимание полезна€ информаци€.