ћо€ ложка автоматически кормит человека

31.01.2008, 15:39


Ћогичнее было бы назвать такого робота " ормильцем", однако €понцы нарекли его "ћо€ ложка". Ќевзира€ на то, что помимо ложки у машины наличествует и вилка. “оже, видимо, мо€. » хот€ внешне устройство не впечатл€ет, напомина€ какой-то скучный инструмент криминалиста или медика, на самом деле робот Ч просто супер.

—пециализаци€ €понской компании Secom Ч обеспечение безопасности в самом широком смысле. —реди прочего фирма присматривает за школьниками через спутник, но, прежде всего, она славитс€ своими роботами-секьюрити .

ƒругое направление де€тельности Secom не так известно Ч это забота о больных и пожилых люд€х.   примеру, компани€ создаЄт машину, котора€ будет носить прикованных к постели людей, и, оказываетс€, уже сделала робота "ћо€ ложка" (My Spoon), помогающего человеку принимать пищу.

Ќа этот раз еда на подносе присутствует. Ќа фото внизу Ч держатель дл€ стакана с напитком.
Ќа этот раз еда на подносе присутствует. Ќа фото внизу Ч держатель дл€ стакана с напитком.


¬ы не можете использовать "ћою ложку", если:

Ц у вас проблемы с жеванием и/или глотанием;

Ц у вас нарушены моторные функции, например, вы не можете донести голову до ложки, не способны управл€ть джойстиком или нажимать кнопки;

Ц вы не можете продолжительное врем€ находитьс€ в вертикальном положении, даже если используете по€с или другое приспособление;

Ц вы не видите "ћою ложку";

Ц вы не в состо€нии пон€ть, как управл€ть "ћоей ложкой".

ѕростота My Spoon, скорее, кажуща€с€: специалисты Secom работали над ней с 1991 года, а о готовом изделии коротко сообщили в окт€бре 2001-го. ¬ насто€щее врем€ My Spoon вошла в список 10 роботов, претендующих на Robot Award 2006, награду €понского министерства экономики (METI). ћы искренне желаем "Ћожке" победы и сейчас расскажем, почему.

Ќа вс€кий случай приведЄм размеры "ћоей ложки", они невелики: 28 см ширины, 37 см глубины и 25 см высоты. ћасса Ч 6 кг.

–€дом с джойстиком можно повесить зелЄную кнопку, чтобы нажимать еЄ лбом и приводить в действие автоматику. ѕри нажатии на синюю кнопку робот всЄ делает сам.
–€дом с джойстиком можно повесить зелЄную кнопку, чтобы нажимать еЄ лбом и приводить в действие автоматику. ѕри нажатии на синюю кнопку робот всЄ делает сам.


ќсновные части My Spoon Ч это, во-первых, рука-манипул€тор с п€тью степен€ми свободы, ложкой, вилкой и датчиком, воспринимающим внешнее воздействие. ¬о-вторых, это разделЄнный на четыре квадратных сектора фирменный поднос Secom дл€ пищи (другой поднос использовать насто€тельно не рекомендуетс€). ¬-третьих, это интерфейс дл€ управлени€ роботом.

"ћо€ ложка" работает в трЄх режимах: под управлением владельца, в полуавтоматическом и автоматическом.

¬ первом случае используютс€ джойстик и кнопка.  стати, джойстик применим, даже если пациент не способен работать руками Ч двигать рычажок в четырЄх направлени€х можно и подбородком.

¬ыбрав на подносе то, что хочетс€ съесть, следует, управл€€ джойстиком, подвести манипул€тор к €чейке с желаемым и точно расположить его над нужным кусочком. Ќет, вытаскивать пищу, как призы в игровом автомате, не придЄтс€: ложка схватит еЄ автоматически и поднесЄт ко рту. ј когда рот соприкоснЄтс€ с ложкой, вилка, расположенна€ над ней, автоматически спр€четс€, чтобы не поранить (безопасность гарантируетс€ Ч это же специализаци€ Secom).

ћы еле нашли эти маленькие картинки, на которых хот€ бы видно, как еда подноситс€ ко рту.
ћы еле нашли эти маленькие картинки, на которых хот€ бы видно, как еда подноситс€ ко рту.


ѕолуавтоматический режим плох тем, что он не даЄт выбрать кусочек повкуснее Ч можно только обозначить джойстиком один из четырЄх секторов подноса, с которого My Spoon автоматически принесЄт пищу.

—оответственно при полной автоматизации процесса робот всЄ делает сам Ч выбирает и кормит, достаточно лишь нажать одну кнопку (можно и ногой, кнопка выноситс€ на пол).

ѕродукты, которыми может накормить "ћо€ ложка", дел€тс€ на твЄрдые (рис, м€со, колбаса, фрукты), тонкие (салаты), м€гкие (творог, желе) и лапшу. «а один раз манипул€тор способен подн€ть максимум 50 граммов.

ќбратите внимание: джойстик закреплЄн у подбородка.
ќбратите внимание: джойстик закреплЄн у подбородка.


 ак пить дать? ћожет ли машина напоить? ѕри том, что супы, кофе, чай и другие напитки разработчиками машины упоминаютс€, крайне маловеро€тно, что My Spoon способен их подать. —корее всего, пить придЄтс€ традиционно, через соломинку из стакана, установленного на кронштейне человеком, который принЄс поднос с едой. Ѕез этого человека, увы, не обойтись никак.

Ќа €понском рынке "ћо€ ложка" продаЄтс€ с ма€ 2002 года. ÷ена дл€ организаций Ч $3,2 тыс€чи. „астные лица могут арендовать робота: если на п€ть лет, то ежемес€чный платЄж составит $50, если на год Ч $190.

ќтзывы потребителей Ч людей с повреждени€ми спинного мозга, ревматическим артритом и мускульной дистрофией Ч сплошь положительные: пациенты счастливы из-за возможности поесть самосто€тельно.

¬ заключение приведЄм один из часто задаваемых вопросов с ответом на него:

Ч ћожно ли использовать голосовые команды, чтобы управл€ть роботом?

Ч “акие команды использовать затруднительно, особенно когда еда уже во рту.

Ќу, как говоритс€, при€тного аппетита!

»сточник: Membrana

 лючевые слова:
ложка
Spoon
Secom
джойстиком
использовать
автоматически
управл€ть
способен
поднос
кнопку
можете
робот
манипул€тор
робота
джойстик
ложки
подносе
стакана
делает
приведЄм
машины
ложку
придЄтс€
кнопка
–обототехнические помощники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы помощники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.