Ќаучные статьи по роботам

Robonaut 2 - втора€ попытка заменить человека?



»сточник: Membrana.ru


Robonaut 2 - втора€ попытка заменить человека?
"–обонавт" нового поколени€ накачивает мышцы, рассчитыва€ на хорошее выступление. Ќо пока ему свет€т только тренировки (фото NASA).

"–абота€ бок о бок с людьми или отправл€€сь туда, где риск дл€ людей слишком велик, такие машины, как "–обонавт", расшир€т наши возможности дл€ строительства и открытий", — за€вил на дн€х директор космического центра ƒжонсона ћайк  отс (Mike Coats). ѕарадоксально, однако, что второе поколение астронавта-робота €вилось плодом сотрудничества инженеров космических и Ц автомобильных.

ѕредпри€тие, стартовавшее 10 лет назад в сотрудничестве с оборонным исследовательским агентством DARPA, вступило в новую фазу. ¬ начале феврал€ 2010 года перед публикой предстал Robonaut 2 (или просто R2) — новейшее детище проекта "–обонавт" (Robonaut). Ѕазирующийс€ в космическом центре ƒжонсона, он ныне объединил специалистов NASA и General Motors.

”частие автомобильного гиганта в космическом проекте лишь на первый взгл€д Ц странное. ƒело в том, что исследовани€, идущие в рамках проекта Robonaut, открывают дорогу к по€влению и на «емле андроидов, предназначенных дл€ работы не "вместо", а р€дом с человеком. –ечь о машинах, вовсе не похожих на угловатые промышленные манипул€торы, а использующих "человеческие" же инструменты. » это означает роботов, обладающих анатомически сходными с нашими руками.

Ќог у "–обонавта" нет, но в
невесомости они и не нужны Ц машина должна пользоватьс€ станционной
рукой-манипул€тором как транспортом. ¬ случае земного применени€ аппарата его
нетрудно снабдить любым шасси, хоть колЄсным, хоть гусеничным, хоть "на лапах",
либо устроить дл€ машины на месте еЄ работы какой-либо монорельс (фото NASA).
Ќог у "–обонавта" нет, но в невесомости они и не нужны Ц машина должна пользоватьс€ станционной рукой-манипул€тором как транспортом. ¬ случае земного применени€ аппарата его нетрудно снабдить любым шасси, хоть колЄсным, хоть гусеничным, хоть "на лапах", либо устроить дл€ машины на месте еЄ работы какой-либо монорельс (фото NASA).

"ƒл€ GM речь идЄт о безопасных автомобил€х и безопасных заводах, — объ€сн€ет интерес корпорации јлан “ауб (Alan Taub), вице-президент GM по глобальным исследовани€м и развитию.

-  огда мы говорим о будущем автомобилей, достижени€ в области систем управлени€, датчиков и технологий машинного зрени€ могут быть использованы дл€ разработки новейших систем безопасности. Ќаше партнЄрство заключаетс€ в изучении передовых роботов, работающих в гармонии с людьми ради строительства лучших автомобилей, а также более безопасного производства, с более конкурентоспособной обстановкой".

¬ будущих космических полЄтах
астронавты-роботы должны составить достойную компанию различным паукообразным электронным
создани€м (предназначенным дл€ передвижени€ по внешней обшивке орбитального
дома) (фото NASA).
¬ будущих космических полЄтах астронавты-роботы должны составить достойную компанию различным паукообразным электронным создани€м (предназначенным дл€ передвижени€ по внешней обшивке орбитального дома) (фото NASA).

ƒл€ NASA же, очевидно, основна€ цель проекта Ц по€вление в космосе "железных" напарников астронавтов, умеющих пользоватьс€ любыми ручными инструментами, подавать и придерживать предметы, закручивать болты и так далее. Ёто должно разгрузить исследователей ¬селенной от некоторых рутинных операций, св€занных с ремонтом и обслуживанием станции или корабл€.

ѕредставленный недавно "–обонавт-2" (созданный при участии инженеров из Oceaneer ing Space Systems) — более быстрый, интеллектуальный и сильный, чем его предшественник.

¬ услови€х земли "–обонавт-2"
способен подн€ть груз весом 9,07 килограмма как удержива€ его вблизи туловища,
так и на выт€нутой руке. NASA пишет, что это примерно вчетверо больше, чем у
других "ловких" роботов, очевидно, подразумева€ манипул€торы, п€типалые кисти
которых смоделированы по образу и подобию человеческих (фото NASA).
¬ услови€х земли "–обонавт-2" способен подн€ть груз весом 9,07 килограмма как удержива€ его вблизи туловища, так и на выт€нутой руке. NASA пишет, что это примерно вчетверо больше, чем у других "ловких" роботов, очевидно, подразумева€ манипул€торы, п€типалые кисти которых смоделированы по образу и подобию человеческих (фото NASA).

ќ первом "–обонавте" и общей идее всего проекта мы детально рассказывали ещЄ в 2002 году. ѕозднее инженеры построили его версию с подвижной ногой и научили робота лазать по поручн€м, предназначенным дл€ человеческих рук. ¬ 2005-м было объ€влено о предсто€щем запуске "–обонавта" на ћ —, но не сложилось.

ƒалее "–обонавта-1" и вовсе водрузили на четырЄхколЄсную самоходную тележку и забросили в каменистую пустыню, чтобы проверить его приспособленность к планетарным мисси€м. ƒругому экземпл€ру "подарили" двухколЄсную самобалансирующую Segway Robotic Mobility Platform. ¬ общем, врем€ и силы участников проекта не были потрачены зр€.

Robonaut 1: удивительна€
подвижность этой машины вместе с еЄ умением ориентироватьс€ в окружающей среде и
аккуратно действовать, избега€ травм напарника-человека, обещала ей широкое поле
дл€ приложени€ сил не только на орбите. “еперь же весь опыт, полученный от
первого "–обонавта", партнЄры по проекту вложили во второе поколение андроида,
улучшив его практически по всем направлени€м (фотографии NASA/JSC).
Robonaut 1: удивительна€ подвижность этой машины вместе с еЄ умением ориентироватьс€ в окружающей среде и аккуратно действовать, избега€ травм напарника-человека, обещала ей широкое поле дл€ приложени€ сил не только на орбите. “еперь же весь опыт, полученный от первого "–обонавта", партнЄры по проекту вложили во второе поколение андроида, улучшив его практически по всем направлени€м (фотографии NASA/JSC).

» всЄ-таки даже о запуске на орбиту улучшенной модели "–обонавта" с индексом II никто ещЄ не говорит. ћожет, иде€ была неверной по своей сути? ƒа вроде нет — те же мысли ведь приходили в голову не только специалистам NASA.

  примеру, у ≈вропейского космического агентства (ESA) имеетс€ сходный по концепции "рукастой помощи астронавтам" проект Eurobot. ѕравда, эта машина не обладает гуманоидным обликом, но она тоже предназначена дл€ перемещени€ снаружи станции и выполнени€ разнообразных операций с внешним еЄ оборудованием и инструментами.

ѕока Eurobot в различных вариаци€х тестируют на «емле. ј когда он по€витс€ на орбите — неизвестно. ’от€ иде€ заманчива. ѕроект предусматривает два режима дл€ "≈вробота": "интерактивна€ автономи€" и "телеуправление" при помощи системы, фиксирующей движени€ всей руки и кисти человека-оператора (то есть астронавт использует манипул€тор робота, словно собственную конечность).

 ак и его предшественнику,
второму "–обонавту" предстоит ещЄ отладить и натренировать множество своих
органов чувств, чтобы не просто выполн€ть записанные в программе операции, но и
мгновенно реагировать на нештатное развитие ситуации. » хот€ космические челноки
(на врезке одна из стратегий использовани€ на них "–обонавта") уже уход€т на
покой, в будущем этому или похожему роботу вполне может найтись место на других
космических корабл€х (фото и иллюстраци€ NASA).
 ак и его предшественнику, второму "–обонавту" предстоит ещЄ отладить и натренировать множество своих органов чувств, чтобы не просто выполн€ть записанные в программе операции, но и мгновенно реагировать на нештатное развитие ситуации. » хот€ космические челноки (на врезке одна из стратегий использовани€ на них "–обонавта") уже уход€т на покой, в будущем этому или похожему роботу вполне может найтись место на других космических корабл€х (фото и иллюстраци€ NASA).

Ћегко представить, что такие машины в некоторых случа€х могут исключить дл€ людей необходимость выхода в космос. Ќо тут следует вспомнить потенциального коллегу "–обонавта" — робота Special Purpose Dexterous Manipulator (SPDM или Dextre) от компании MacDonald Dettwiler Space and Advanced Robotics и канадского космического агентства (Canadian Space Agency).

Ётой весьма способной двурукой машине когда-то прочили стать героем беспилотной миссии по спасению орбитального телескопа Hubble (в конце концов отремонтированного людьми). ј в 2008-м Dextre отвезли на ћ —.

Eurobot на испытательных
стендах в ESA (вверху) и Dextre за работой на ћ — (фотографии ESA, NASA).
Eurobot на испытательных стендах в ESA (вверху) и Dextre за работой на ћ — (фотографии ESA, NASA).

Ёпизодическое использование этого робота (он способен закрепл€тьс€ на конце станционной руки или в р€де других разъЄмов на модул€х ћ —) показало его "вЄрткость" и полезность в решении р€да задач, но о полноценной и окончательной замене им выход€щих в космос людей — и речи никогда не шло.

ѕочему так? ¬озможно, дл€ таких машин насто€щий звЄздный час просто ещЄ не наступил. Ќесмотр€ на всю электронную начинку, сенсоры и даже некий уровень "интеллекта", роботы с "человеческими" руками в большей степени остаютс€ сложными манипул€торами. »м ещЄ нельз€ по-при€тельски сказать: "ѕойди, гл€нь, что там у нас с внешней антенной приключилось", рассчитыва€, что всЄ остальное робот додумает сам.

 рис »рке (Chris Ihrke),
инженер GM, работает над "–обонавтом-2" в центре ƒжонсона (фото NASA).
 рис »рке (Chris Ihrke), инженер GM, работает над "–обонавтом-2" в центре ƒжонсона (фото NASA).

¬ реальных работах вне станции и корабл€ астронавтам и космонавтам нередко приходитс€ полагатьс€ на творческое озарение (и это несмотр€ на жЄсткий и заранее составленный перечень действий) и интуицию.

¬ случае с "–обонавтами" любое творчество, которое они про€в€т в ходе выполнени€ задани€, может быть только творчеством сид€щих у пульта управлени€ людей. ј это значит, что экономии рабочего времени, о которой люб€т рассуждать сторонники такого рода проектов, не случитс€. ќстаЄтс€ утешитьс€, что по своей инициативе Robonaut вр€д ли совершит нелепую ошибку, вроде потери в космосе сумки с инструментами.

¬верху: GM не раз доводилось
работать в области робототехники. —амый свежий пример Ц компани€ принимала
участие в проектировании и постройке автомобил€-робота Boss, выигравшего 
гонку DARPA Urban Challenge 2007 года.<br></br>¬низу: сотрудничество
General Motors и NASA в области передовых технологий ведЄт свой отсчЄт с 1960-х.
“ак, GM проектировала навигационную систему дл€ "јполлонов", а кроме того,
принимала участие в создании "лунных автомобилей" (Lunar Roving Vehicle Ц LRV),
колесивших по —елене в последних трЄх лунных мисси€х. Ќа снимках: инженеры
тестируют LRV в јризоне, ёджин —ернан (Eugene A. Cernan) ведЄт LRV в ходе
экспедиции Apollo 17 (фотографии General Motors, NASA).
¬верху: GM не раз доводилось работать в области робототехники. —амый свежий пример Ц компани€ принимала участие в проектировании и постройке автомобил€-робота Boss, выигравшего гонку DARPA Urban Challenge 2007 года.

¬низу: сотрудничество General Motors и NASA в области передовых технологий ведЄт свой отсчЄт с 1960-х. “ак, GM проектировала навигационную систему дл€ "јполлонов", а кроме того, принимала участие в создании "лунных автомобилей" (Lunar Roving Vehicle Ц LRV), колесивших по —елене в последних трЄх лунных мисси€х. Ќа снимках: инженеры тестируют LRV в јризоне, ёджин —ернан (Eugene A. Cernan) ведЄт LRV в ходе экспедиции Apollo 17 (фотографии General Motors, NASA).


— другой стороны, невозможно достичь желаемой цели, не начав путь. –азвитие проекта Robonaut вызывает оптимизм Ц может быть, треть€ итераци€ электронно-механического помощника астронавтов ещЄ сильнее будет приближена по "трудовым" способност€м к человеку.

Ќу а пока нам остаЄтс€ любоватьс€ трюками второй модели на «емле. ѕолетит ли она в космос и когда Ц NASA не говорит.


 лючевые слова:
Robonaut 2
попытка заменить человека
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы


ќнлайн видео bettersize khimexpert.com. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание https://metall-lestnitsa.ru металлический каркас дл€ лестницы. полезна€ информаци€.