Ќаучные статьи по роботам

Ѕалансирующий QA представл€ет отсутствующего человека





Ѕалансирующий QA представл€ет отсутствующего человека
“от, кому что-то увлечЄнно объ€сн€ет человек, на этом снимке отсутствует и присутствует одновременно (фото Anybots).

ќн получает мощный толчок в грудь, откатываетс€ назад, наклон€етс€, но не падает. ¬осстанавлива€ равновесие, он терпеливо возвращаетс€ к точке, в которой сто€л. Ќет, эта белоснежна€ машина не готовитс€ к поединку. —фера де€тельности новичка далека и от военной области. ѕеред нами мобильный робот дл€ телеконференций.

Ёкран компьютера и веб-камера — простой способ участи€ отсутствующего на месте событий человека в каком-нибудь собрании. ќднако он не идеален. ¬едь сид€щий перед компьютером наверн€ка захочет посмотреть правее или левее, повернутьс€ к тому или иному собеседнику. ј если их много, да ещЄ они передвигаютс€ по комнате?

¬ыход напрашиваетс€ сам собой — вместо человека на таком меропри€тии должен присутствовать андроид. »ли хот€ бы самоходный бот, не об€зательно повтор€ющий внешность Homo Sapiens.

QA Ц так зовут белого бота. ѕо-видимому, его название Ц это аббревиатура от question/answer: вопрос/ответ. ћожет показатьс€, что он и есть собеседник женщины. Ќо это Ц иллюзи€. —екрет раскрывает "дополнение" к имени Ц Telepresence Robot (фото Anybots).

QA Ц так зовут белого бота. ѕо-видимому, его название Ц это аббревиатура от question/answer: вопрос/ответ. ћожет показатьс€, что он и есть собеседник женщины. Ќо это Ц иллюзи€. —екрет раскрывает "дополнение" к имени Ц Telepresence Robot (фото Anybots).

» правда: вместо глаз нужно поставить камеру. ¬место лица — экран, на который выводить картинку с камеры, установленной в другом городе, а то и вовсе на другом конце планеты. ƒобавить динамик, и вуал€ Ц присутствующие "вживую" смогут видеть лицо говор€щего человека, а последний, управл€€ своим роботом, будет свободно передвигатьс€ по комнате.

¬ разных вариаци€х эту идею инженеры уже реализовывали.   примеру, мы видели робота-доктора и робота-сиделку, основанных на подобной системе телеприсутстви€.

Ќо новичок в этой сфере перещегол€л всех.

QA должен на новом уровне способствовать развитию человеческой св€занности. Ќе зр€ у него такие €ркие глаза (фото с сайта getrobo.typepad.com).

QA должен на новом уровне способствовать развитию человеческой св€занности. Ќе зр€ у него такие €ркие глаза (фото с сайта getrobo.typepad.com).

ѕри помощи QA человеку не стыдно будет виртуально присутствовать на самом ответственном и торжественном меропри€тии. ќн обладает футуристическим обликом и очень манЄвренный, его высота сопоставима с ростом обычного человека (но всЄ же Ц чуть меньше), и потому он подходит как дл€ работы посреди открытого пространства, так и за столом.

(ќдна из предыдущих самоходных веб-камер предлагала своему владельцу погл€деть на мир с уровн€, на котором приблизительно расположены глазаЕ домашней кошки.)

—оздала QA американска€ компани€ Anybots, ведома€ своим лидером и основателем “ревором Ѕлэквеллом (Trevor Blackwell), специалистом в компьютерной отрасли и просто увлечЄнным изобретателем.

ƒебютировал QA на дн€х в Ћас-¬егасе на выставке International CES 2009 (фотографии с сайта dvice.com).

ƒебютировал QA на дн€х в Ћас-¬егасе на выставке International CES 2009 (фотографии с сайта dvice.com).

ƒвухколЄсна€ платформа робота базируетс€ на технологии самобалансирующего скутера, по принципу, сходному со знаменитым Segway. Ќо это — самосто€тельна€ разработка Ѕлэквелла.

Ќесколько лет назад мы рассказывали, как “ревор построил собственный вариант чудо-самоката. Ќыне же в QA трудитс€ уже третье поколение данной системы.

(«аметим, Ѕлэквелл не раз возвращалс€ к теме самобалансирующихс€ транспортных средств. “ак, в 2005-м он смастерил самокат и вовсе с одним колесом, а в прошлом году помог канадским изобретател€м довести до ума их футуристический моноцикл.)

ќсновные техданные QA: литиево-ионные батареи обеспечивают 4-6 часов работы, беспроводна€ св€зь стандарта 802.11g и (как опци€) 3G, 7-дюймовый дисплей в груди, видео Ц 20 кадров в секунду с разрешением 640 х 480 точек, две камеры по 5 мегапикселей с инфракрасной подсветкой, высококачественный стереозвук, лазерна€ указка (зелЄный луч, 10 милливатт), лидар с дальностью действи€ 5 метров, максимальна€ скорость движени€ Ц 10 км/ч, диаметр колЄс Ц 30 см, высота андроида Ц 152 см в полный рост и 61 см в сложенном состо€нии, вес Ц 14 кг. ƒл€ работы с QA на удалЄнном компьютере имеетс€ софт как под PC, так и дл€ Mac (фото с сайта getrobo.typepad.com).

ќсновные техданные QA: литиево-ионные батареи обеспечивают 4-6 часов работы, беспроводна€ св€зь стандарта 802.11g и (как опци€) 3G, 7-дюймовый дисплей в груди, видео Ц 20 кадров в секунду с разрешением 640 х 480 точек, две камеры по 5 мегапикселей с инфракрасной подсветкой, высококачественный стереозвук, лазерна€ указка (зелЄный луч, 10 милливатт), лидар с дальностью действи€ 5 метров, максимальна€ скорость движени€ Ц 10 км/ч, диаметр колЄс Ц 30 см, высота андроида Ц 152 см в полный рост и 61 см в сложенном состо€нии, вес Ц 14 кг. ƒл€ работы с QA на удалЄнном компьютере имеетс€ софт как под PC, так и дл€ Mac (фото с сайта getrobo.typepad.com).

“акой принцип перемещени€ делает QA очень подвижным. ѕри этом человек, управл€ющий роботом, может простым кликом мышки направл€ть на разные предметы в комнате, которую наблюдает на экране, зелЄный лазерный "зайчик". ћашина постараетс€ удержать его на месте во врем€ движени€.

» эта же указка пригодитс€ владельцу аппарата, чтобы показать собеседнику что-то, требующее внимани€. ¬едь рук у бота нет.

ѕока предполагаемый пользователь QA должен быть аккуратным, дабы при движении не наехать на человека (робот, впрочем, не т€жЄлый). “ут требуетс€ небольша€ тренировка. Ќо Ѕлэквелл отмечает, что серийный аппарат должен быть оснащЄн автоматикой, позвол€ющей ему самосто€тельно избегать преп€тствий и останавливатьс€, если есть угроза столкновени€. Ёта система уже находитс€ в работе.

 оманда Anybots: Ѕенджи Ќельсон (Benjie Nelson), —котт ¬или (Scott Wiley), “ревор Ѕлэквелл и ƒэниел  аснер (Daniel Casner) (фото с сайта getrobo.typepad.com).

 оманда Anybots: Ѕенджи Ќельсон (Benjie Nelson), —котт ¬или (Scott Wiley), “ревор Ѕлэквелл и ƒэниел  аснер (Daniel Casner) (фото с сайта getrobo.typepad.com).

Ћегко представить собрание из нескольких таких ботов, представл€ющих людей, разбросанных по разным странам.

ѕравда, пока почему-то создатели машины ограничиваютс€ выводом на экран бота фотографии человека, которого данный QA представл€ет (а можно вывести любую картинку, хоть карикатурного рисованного персонажа). ћежду тем самому оператору робота передаЄтс€ полноценное видео. ѕричЄм человек может переключить трансл€цию с лицевой стороны бота, на его затылок (там есть камера заднего вида).

«ато при такой схеме общени€ на том конце, где сидит владелец машины, не об€зательна веб-камера. ¬ конце концов, в какой обстановке находитс€ оператор QA, никому знать не нужно, главное Ц слышать его голос и говорить с ним.

Ќекоторые, правда, полагают, что такое telepresence будет тем эффективнее (и эффектнее), чем ближе к оригиналу окажетс€ бот, представл€ющий собеседника.

Dexter и Monty Ц ещЄ два самоходных экземпл€ра, работа над которыми кипит в недрах Anybots. ѕервый ходит на двух ногах, причЄм, по уверению инженеров, походка его куда ближе к человеческой, чем у знаменитого ASIMO. ¬тора€ машина, как и QA, балансирует на двух колЄсах. ≈Є главна€ особенность Ц пара рук с большим числом степеней свободы. »нтересно, что получитс€, если специалисты Anybots сумеют сплавить все три эти машины в одного андроида? (фото Anybots)

Dexter и Monty Ц ещЄ два самоходных экземпл€ра, работа над которыми кипит в недрах Anybots. ѕервый ходит на двух ногах, причЄм, по уверению инженеров, походка его куда ближе к человеческой, чем у знаменитого ASIMO. ¬тора€ машина, как и QA, балансирует на двух колЄсах. ≈Є главна€ особенность Ц пара рук с большим числом степеней свободы. »нтересно, что получитс€, если специалисты Anybots сумеют сплавить все три эти машины в одного андроида? (фото Anybots)

—кажем, €понский профессор ’ироси »сигуро (Hiroshi Ishiguro) как-то создал своего двойника, дабы он замен€л его на пресс-конференци€х и научных собрани€х. ƒумать за профессора эта машина не способна, да этого и не требуетс€ — андроид дистанционно управл€етс€ изобретателем и передаЄт его фразы, исправно шевел€ губами.

ѕока, впрочем, именно QA находитс€ на острие технологий телеприсутстви€. "Ѕлизнец" »сигуро, скажем, не умеет ходить. » вообще Ц это больше исследовательский проект, нежели промышленна€ разработка. ј двухколЄсный бот Ѕлэквелла не только подвижный персонаж, но хорошо продуманный во всех детал€х. ј ещЄ и складной.

—оздатели QA особо подчЄркивают новую степень свободы и простоту интерфейса, которые предоставл€ет этот робот своему владельцу. “ревор говорит: "ћы хотели, чтобы его можно было "прогуливать" так, как вы контролируете свою аватару в Second Life".

ѕо мнению американского изобретател€, идеальный потребитель такого бота — инженер-механик какой-нибудь солидной корпорации в —Ўј, который намерен посетить дл€ консультации или инспекции, скажем, китайский завод, без необходимости лично лететь через полпланеты.

— QA, заранее отправленным в нужное место, этот инженер сможет выполнить свою задачу, не выход€ из офиса, а то и вовсе — из собственной спальни.

Ёто не китайский завод, конечно, но принцип пон€тен (фото Anybots).

Ёто не китайский завод, конечно, но принцип пон€тен (фото Anybots).

ј теперь самое вкусное. ћы уже видели немало самоходных ботов, заставл€ющих вспомнить фантастические фильмы. » кажетс€, что QA Ц просто ещЄ одна из машин, что будут долго привлекать внимание посетителей выставок.

Ќо вот сюрприз: Anybots обещает начать серийный выпуск своего "телебота". » продажи его должны стартовать уже в третьем квартале этого года!

ќсновные предполагаемые покупатели — крупные компании. ÷ену на QA обещают установить в $15-25 тыс€ч.

ƒес€ток первых экземпл€ров должен попасть к бета-тестерам и вовсе нынешним летом. “огда то энное число счастливчиков сможет проверить в деле, насколько устойчив электронный "посол".


 лючевые слова:
Anybots
человека
должен
сайта
вовсе
комнате
машины
находитс€
камера
Ѕлэквелл
“ревор
владельцу
getrobo
машина
конце
работы
typepad
человек
видео
ботов
фотографии
„еловекоподобные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.