Сайт о роботах

Андроиды из Зеленограда


Статья о развитии робототехники при поддержке современных средств проектирования от компании Autodesk. Недавно завершил свою работу II Всероссийский робототехнический фестиваль, который собрал 168 молодежных команд из 14 регионов России. В этой связи рассказать об отечественной робототехнике мы попросили Игоря Бриткова - руководителя команды 'РОБО' и отдела 'Робототехника' Московского государственного института электронной техники (МИЭТ).
Навигация
Самые интересные статьи
Подключаем символьный ЖКИ
Подключаем символьный ЖКИ
Многие люди днями сидят в своей мастерской и ломают себе голову над тем, как подключить ЖКИ к своему устройству, но не у многих это получается. Я научу вас, как легко и...

Обратите внимание Ауди Центр Восток - ауди q3 комплектации и цены. Будьте в курсе событий.

Андроиды из Зеленограда


12.07.2010, 19:54


Как развивается российская робототехника

Недавно завершил свою работу II Всероссийский робототехнический фестиваль, который собрал 168 молодежных команд из 14 регионов России. В этой связи рассказать об отечественной робототехнике мы попросили Игоря Бриткова - руководителя команды "РОБО" и отдела "Робототехника" Московского государственного института электронной техники (МИЭТ).

Игорь, распространено мнение, что в области робототехники Россия сильно отстает от более технически продвинутых стран. Например, в Японии уже несколько лет как продаются роботы-домохозяйки и роботы-собеседники, в Америке и Европе роботы обезвреживают бомбы и разоружают террористов. А у нас даже увидеть робота можно разве что в Политехническом музее. Как обстоят дела у российской робототехники?


Российская робототехника довольно молодая. Разумеется, всегда существовали различные институты, занятые разработками для промышленности и ВПК, но для более широкой аудитории, благодаря которой робототехника развивается на Западе, возможность заниматься этой дисциплиной появилась относительно недавно. Специализированные роботы сегодня широко применяются в операциях МЧС и в космических программах.

Пожалуй, не правильно было бы говорить, что мы в этом отношении отстали от других стран. Единственное, чего не хватает нашим роботам - это коммерческого успеха. А так, в некоторых областях мы даже опережаем зарубежных коллег. Например, знаменитые японские андроиды управляются исключительно непосредственно с пульта, а роботы, разработанные нашей командой, используют автономную программу, которая позволяет им "мыслить" самостоятельно.

Кроме того, сейчас действует программа "Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России", партнерами которой выступают государственные организации и ведущие компании в области технического и программного обеспечения. Идея этой программы в том, чтобы готовить инженерные кадры со школьной скамьи. В ее рамках существует и Всероссийский робототехнический фестиваль.


Значит, за будущее российской робототехники можно не переживать. Кстати о будущем: расскажите, пожалуйста, как непосредственно ваш отдел работает со студентами и школьниками. Чем вы их привлекаете? Какие мероприятия проводите?

То, что последние лет десять популярность технических специальностей в вузах находится на весьма низком уровне - ни для кого не секрет. Поэтому мы поставили перед собой задачу привлечь молодое поколение к столь интересной области как робототехника. Для этого мы в ряде зеленоградских школ провели ознакомительный курс "Трехмерное моделирование" - читали лекции, показывали самих роботов и программы, в которых они создаются. Кроме того, мы постоянно проводим различные занятия для студентов и школьников непосредственно на базе МИЭТа: экскурсии, практические семинары и многое другое.

А каких роботов вы сейчас разрабатываете?

Две наших основных разработки - это уже упомянутый мною андроидный (то есть человекоподобный) робот и шестиногий "робот-паук". Оба они созданы на основе сервоприводов. Андроид умеет ходить, танцевать и выполнять ряд других движений. Кроме того, с помощью расположенной на голове видеокамеры он самостоятельно может вести поиск предметов определенного цвета. Помимо полностью автономного режима, можно управлять его запрограммированными движениями с помощью компьютера. Вообще человекообразные роботы - это самое, наверное, популярное и громко освещаемое направление в робототехнике. Однако пока такие роботы активно применяются разве что в рекламе и индустрии развлечений.

Другое дело - роботы неантропоморфные, как наш "паук". Его можно применять в условиях, когда требуется повышенная проходимость и маневренность, например для исследования почвы или при спасательных работах. На базу в виде паука можно устанавливать любое оборудование, в том числе научное и даже военное. Робот готов к работе в любых условиях, даже на других планетах.



С помощью чего вы создаете роботов? Как проектируете?

Прежде всего нужно сказать, что создание робота невозможно без специального программного обеспечения. В команде "РОБО" мы используем Autodesk Inventor и AutoCAD. Собственно технический процесс разработки начинается с того, что в Inventor создается трехмерная модель из листового металла. Эта модель полностью соответствует тому, как будет выглядеть робот в реальности: из каких деталей будет состоять, где будут размещены сервоприводы, где - контроллер и так далее. Модель анализируется - мы смотрим, насколько удачно совмещены его элементы, как он будет ходить, как выдерживать различные нагрузки - после чего создаются развертки каждой детали, которые экспортируются в AutoCAD, чтобы подготовить чертежи для лазерной резки.

Вырезанные лазером элементы сгибаются по заранее нанесенным меткам и соединяются между собой. Это довольно сложный процесс. Раньше мы использовали алюминий толщиной 1,5 мм и, хотя все параметры рассчитывал компьютер, сгибать лист приходилось все равно вручную. Сейчас же мы работаем в основном с металлом толщиной 0,5 мм, что позволяет просто прикручивать детали друг к другу с помощью болтов.

Основа робота, пока еще без установленных механизмов, проверяется на соответствие цифровой модели и проходит анодирование для защиты металла от вредных воздействий среды. И, собственно, после этого происходит окончательная сборка: устанавливаются сервоприводы, контроллер и дополнительные элементы, такие как видеокамера, все они соединяются проводами, и робот отправляется на программирование.

Как Вы считаете, у роботов есть шанс в ближайшем будущем стать столь же неотъемлемой частью нашего быта, какой стали компьютеры и мобильные телефоны?

Рано или поздно это должно произойти - в этом сомнений быть не может. Но вот предсказать сроки я бы не взялся. С одной стороны, прогресс в целом постоянно ускоряется, но при этом темпы развития потребительской и коммерческой робототехники, пожалуй, несколько снизились. Даже ведущие мировые компании, производящие роботов на коммерческой основе, замораживают часть своих проектов. Дело здесь вот в чем - уровень развития роботов напрямую зависит от совершенства таких областей, как, например, распознавание человеческой речи или искусственный интеллект, а в них никаких значительных подвижек не было уже несколько лет. Пока специалисты, занимающиеся исследованиями в этой сфере, не найдут новую парадигму, роботы так и не научатся совершать сложные комплексные действия. А вот принести тапочки или пропылесосить комнату - вполне в их силах. Собственно роботы-пылесосы уже сейчас очень популярны. Так, что да - за робототехникой будущее, но до него еще несколько десятилетий.


Роботландия: азы информатики

Роботландия: азы информатики
  • Курс с таким названием вошёл в историю школьной информатики, как образец комплексного педагогического продукта, состоящего из учебника, программного ...
  • НАЗАД
    Дизассемблирование консольных программ, нахождение пароля

    Дизассемблирование консольных программ, нахождение пароля
  • Основной задачей, которая приводит к дизассемблированию приложений является необходимость изменить структуру и поведение готового выполняемого файла. ...
  • ВПЕРЁД