Сайт о роботах

Андроиды из Зеленограда


Статья о развитии робототехники при поддержке современных средств проектирования от компании Autodesk. Недавно завершил свою работу II Всероссийский робототехнический фестиваль, который собрал 168 молодежных команд из 14 регионов России. В этой связи рассказать об отечественной робототехнике мы попросили Игоря Бриткова - руководителя команды 'РОБО' и отдела 'Робототехника' Московского государственного института электронной техники (МИЭТ).
Навигация
Самые интересные статьи
Robotalk роботизированный ассистент на рабочем столе
Robotalk роботизированный ассистент на рабочем столе
Продвинутые голосовые функции хорошо показали себя на мобильных устройствах с технологиями голосового ввода и полноценными «разговорными» ассистентами вроде Apple Siri....

Обратите внимание Ауди Центр Восток - ауди q3 комплектации и цены. Будьте в курсе событий.

Андроиды из Зеленограда


12.07.2010, 19:54


Как развивается российская робототехника

Недавно завершил свою работу II Всероссийский робототехнический фестиваль, который собрал 168 молодежных команд из 14 регионов России. В этой связи рассказать об отечественной робототехнике мы попросили Игоря Бриткова - руководителя команды "РОБО" и отдела "Робототехника" Московского государственного института электронной техники (МИЭТ).

Игорь, распространено мнение, что в области робототехники Россия сильно отстает от более технически продвинутых стран. Например, в Японии уже несколько лет как продаются роботы-домохозяйки и роботы-собеседники, в Америке и Европе роботы обезвреживают бомбы и разоружают террористов. А у нас даже увидеть робота можно разве что в Политехническом музее. Как обстоят дела у российской робототехники?


Российская робототехника довольно молодая. Разумеется, всегда существовали различные институты, занятые разработками для промышленности и ВПК, но для более широкой аудитории, благодаря которой робототехника развивается на Западе, возможность заниматься этой дисциплиной появилась относительно недавно. Специализированные роботы сегодня широко применяются в операциях МЧС и в космических программах.

Пожалуй, не правильно было бы говорить, что мы в этом отношении отстали от других стран. Единственное, чего не хватает нашим роботам - это коммерческого успеха. А так, в некоторых областях мы даже опережаем зарубежных коллег. Например, знаменитые японские андроиды управляются исключительно непосредственно с пульта, а роботы, разработанные нашей командой, используют автономную программу, которая позволяет им "мыслить" самостоятельно.

Кроме того, сейчас действует программа "Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России", партнерами которой выступают государственные организации и ведущие компании в области технического и программного обеспечения. Идея этой программы в том, чтобы готовить инженерные кадры со школьной скамьи. В ее рамках существует и Всероссийский робототехнический фестиваль.


Значит, за будущее российской робототехники можно не переживать. Кстати о будущем: расскажите, пожалуйста, как непосредственно ваш отдел работает со студентами и школьниками. Чем вы их привлекаете? Какие мероприятия проводите?

То, что последние лет десять популярность технических специальностей в вузах находится на весьма низком уровне - ни для кого не секрет. Поэтому мы поставили перед собой задачу привлечь молодое поколение к столь интересной области как робототехника. Для этого мы в ряде зеленоградских школ провели ознакомительный курс "Трехмерное моделирование" - читали лекции, показывали самих роботов и программы, в которых они создаются. Кроме того, мы постоянно проводим различные занятия для студентов и школьников непосредственно на базе МИЭТа: экскурсии, практические семинары и многое другое.

А каких роботов вы сейчас разрабатываете?

Две наших основных разработки - это уже упомянутый мною андроидный (то есть человекоподобный) робот и шестиногий "робот-паук". Оба они созданы на основе сервоприводов. Андроид умеет ходить, танцевать и выполнять ряд других движений. Кроме того, с помощью расположенной на голове видеокамеры он самостоятельно может вести поиск предметов определенного цвета. Помимо полностью автономного режима, можно управлять его запрограммированными движениями с помощью компьютера. Вообще человекообразные роботы - это самое, наверное, популярное и громко освещаемое направление в робототехнике. Однако пока такие роботы активно применяются разве что в рекламе и индустрии развлечений.

Другое дело - роботы неантропоморфные, как наш "паук". Его можно применять в условиях, когда требуется повышенная проходимость и маневренность, например для исследования почвы или при спасательных работах. На базу в виде паука можно устанавливать любое оборудование, в том числе научное и даже военное. Робот готов к работе в любых условиях, даже на других планетах.



С помощью чего вы создаете роботов? Как проектируете?

Прежде всего нужно сказать, что создание робота невозможно без специального программного обеспечения. В команде "РОБО" мы используем Autodesk Inventor и AutoCAD. Собственно технический процесс разработки начинается с того, что в Inventor создается трехмерная модель из листового металла. Эта модель полностью соответствует тому, как будет выглядеть робот в реальности: из каких деталей будет состоять, где будут размещены сервоприводы, где - контроллер и так далее. Модель анализируется - мы смотрим, насколько удачно совмещены его элементы, как он будет ходить, как выдерживать различные нагрузки - после чего создаются развертки каждой детали, которые экспортируются в AutoCAD, чтобы подготовить чертежи для лазерной резки.

Вырезанные лазером элементы сгибаются по заранее нанесенным меткам и соединяются между собой. Это довольно сложный процесс. Раньше мы использовали алюминий толщиной 1,5 мм и, хотя все параметры рассчитывал компьютер, сгибать лист приходилось все равно вручную. Сейчас же мы работаем в основном с металлом толщиной 0,5 мм, что позволяет просто прикручивать детали друг к другу с помощью болтов.

Основа робота, пока еще без установленных механизмов, проверяется на соответствие цифровой модели и проходит анодирование для защиты металла от вредных воздействий среды. И, собственно, после этого происходит окончательная сборка: устанавливаются сервоприводы, контроллер и дополнительные элементы, такие как видеокамера, все они соединяются проводами, и робот отправляется на программирование.

Как Вы считаете, у роботов есть шанс в ближайшем будущем стать столь же неотъемлемой частью нашего быта, какой стали компьютеры и мобильные телефоны?

Рано или поздно это должно произойти - в этом сомнений быть не может. Но вот предсказать сроки я бы не взялся. С одной стороны, прогресс в целом постоянно ускоряется, но при этом темпы развития потребительской и коммерческой робототехники, пожалуй, несколько снизились. Даже ведущие мировые компании, производящие роботов на коммерческой основе, замораживают часть своих проектов. Дело здесь вот в чем - уровень развития роботов напрямую зависит от совершенства таких областей, как, например, распознавание человеческой речи или искусственный интеллект, а в них никаких значительных подвижек не было уже несколько лет. Пока специалисты, занимающиеся исследованиями в этой сфере, не найдут новую парадигму, роботы так и не научатся совершать сложные комплексные действия. А вот принести тапочки или пропылесосить комнату - вполне в их силах. Собственно роботы-пылесосы уже сейчас очень популярны. Так, что да - за робототехникой будущее, но до него еще несколько десятилетий.


Роботландия: азы информатики

Роботландия: азы информатики
  • Курс с таким названием вошёл в историю школьной информатики, как образец комплексного педагогического продукта, состоящего из учебника, программного ...
  • НАЗАД
    Дизассемблирование консольных программ, нахождение пароля

    Дизассемблирование консольных программ, нахождение пароля
  • Основной задачей, которая приводит к дизассемблированию приложений является необходимость изменить структуру и поведение готового выполняемого файла. ...
  • ВПЕРЁД