форум робототехников

Форум робототехников. Система технического зрения

Наш форум существует для Вас - юные робототехники и для Вас - корифеи роботостроения! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Давайте также порассуждаем о развитие наук в промышленном роботостроении России, Японии и других стран! Задавайте любые вопросы, ставьте задачи. Давайте вместе будем их решать! Обсуждайте, творите, создавайте роботов! Делитесь своими знаниями!

робот лего и другие
Главная сайта   Главная форума   ПоискПоиск  
Сегодня: 03.12.2016 - 09:45:13
Страницы:  1  
Форум робототехников » Проблемы и задачи » Система технического зрения
Объявление участникам робототехнического форума

Уважаемые гости и участники робототехнического форума. Помогайте друг другу, отвечайте на интересующие Вас вопросы.
Доступ для отправки сообщений и создания тем открыт всем посетителям без регистрации.

АвторСообщение

Ника



робо гость
Добрый день! Кто-нибудь сталкивался с задачей обхода препятствия мобильным роботом с помощью видеокамеры (системы технического зрения)? Если да, то не подскажете алгоритм реализации или хотя бы идейку не подкинете?
Сообщение # 1 21.01.13 - 17:34:53

WR

Админ - роботехник





Статистика:
Тем создано: 39
Сообщений: 141
Репутация: 766 ±
Нарушения: 0
Здравствуйте.

Из теории у нас на сайте есть теория под названием "Система технического зрения в задачах навигации мобильных объектов" на этой странице: http://www.prorobot.ru/referats.php?id=02

Посмотрите, может быть пригодится.

Вот здесь: http://www.fastvideo.ru/products/machinevision/tvision.htm пишут что, системы технического зрения используются очень широко, особенно в промышленном производстве. Ниже мы рассмотрим варианты работы таких систем на основе скоростных видеокамер.

Система технического зрения на базе скоростной видеокамеры Fastvideo со встроенным DSP-процессором работает следующим образом:

камера получает внешний синхросигнал и включает видеозапись
матрица камеры получает и оцифровывает данные, которые затем передаются в DSP-процессор
DSP-процессор получает данные и выполняет необходимые расчёты
результаты расчётов отправляются по Ethernet в компьютер, сеть или выдаётся управляющий сигнал для исполнительного устройства
всё это происходит в режиме реального времени, т.е. все действия по получению данных и по проведению расчётов должны быть выполнены до регистрации следующего кадра

Это очень общая схема работы, которая не учитывает подробности, связанные с настройкой системы, принципом синхронизации, алгоритмом анализа и др., однако это довольно типичный случай.

Тут же они пишут что занимаются разработкой готовых решений.
--------------------------------------------------
За роботами будущее! Вперёд робототехники России!
Сообщение # 2 02.05.13 - 14:03:09
Форум робототехников » Проблемы и задачи » Система технического зрения
евро 2012 в украине и Польше :Предыдущая темаСледующая тема: двигатели из сиди дивиди привода
Страницы:  1  

Сообщение
Имя E-mail
Сообщение

Нажмите на точку возле имени, чтобы вставить обращение к участнику в сообщение

Смайлы:
Ещё смайлы

* При вставке видео с Ютубе нужно указывать только 'хвостик', например: BoUUbs3CvHs
           
Защитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
Ответ на вопрос: (Собачка робот от SONY? может быть aibo?)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.0.6.2016