Сайт о роботах

Видеодемонстрация алгоритма, позволяющего роботам заучивать движения рук человека » Новости робототехники


Совместные усилия Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology) и Университета Токио позволили научить маленького робота Fujitsu HOAP-2 вытирать доску. За этим весьма оригинально реализованным проектом стоят те же люди, которые в прошлом году разработали алгоритм ARCHER, позволяющий роботам стрелять из лука.
Навигация
Самые интересные статьи
6,5-метровый конвейер из конструктора LEGO
6,5-метровый конвейер из конструктора LEGO
Житель Японии по имени Акиюки (Akiyuki) построил из деталей конструктора LEGO немного бесполезное, но в то же время и довольно любопытное устройство Great Ball...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Видеодемонстрация алгоритма, позволяющего роботам заучивать движения рук человека

21.03.2011, 13:55
Источник: автор: Артем Терехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)

Совместные усилия Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology) и Университета Токио позволили научить маленького робота Fujitsu HOAP-2 вытирать доску. За этим весьма оригинально реализованным проектом стоят те же люди, которые в прошлом году разработали алгоритм ARCHER, позволяющий роботам стрелять из лука.



Роботехнический прогресс дошел до того уровня, когда машинам можно просто показывать, что делать, а они будут это повторять – хотя бы на уровне простых действий. Решение с доской реализовано как раз по такому принципу, названному создателями «кинестетическим обучением».

К манипулятору HOAP-2 присоединен ластик, который направляется человеческой рукой в нескольких вариациях движений. Датчик крутящего момента фиксирует прилагаемые к манипулятору силы, которые робот затем повторяет самостоятельно. Нижняя часть тела управляется отдельным алгоритмом, позволяющим HOAP-2 удерживать равновесие при движении манипулятора.



Хотя исследователи признают, что стереоскопические камеры не используются для того, чтобы определять, где именно следует применить ластик, они отмечают, что эта функция может быть добавлена в будущем. Пока же роботехники сконцентрировались на том, чтобы испробовать такой способ обучения машины. Как видите, он показал себя весьма эффективным и информативным вариантом, в перспективе позволяющим учить роботов множеству различных задач.

Камера, установленная в затылке ученого, будет удалена

Камера, установленная в затылке ученого, будет удалена
  • Мы уже неоднократно писали о профессоре Вафаа Билале (Wafaa Bilal), который решился на довольно смелый эксперимент и вставил себе в затылок камеру. ...
  • НАЗАД
    Robovie-PC стал победителем первого марафона среди роботов

    Robovie-PC стал победителем первого марафона среди роботов
  • Стартовавший 24 февраля в Осаке первый марафон среди двуногих роботов завершился победой модели Robovie-PC компании Vstone. 40-сантиметровый робот ...
  • ВПЕРЁД