Сайт о роботах

Видеодемонстрация алгоритма, позволяющего роботам заучивать движения рук человека » Новости робототехники


Совместные усилия Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology) и Университета Токио позволили научить маленького робота Fujitsu HOAP-2 вытирать доску. За этим весьма оригинально реализованным проектом стоят те же люди, которые в прошлом году разработали алгоритм ARCHER, позволяющий роботам стрелять из лука.
Навигация
Самые интересные статьи
Беременный андроид из США
Беременный андроид из США
Беременный робот андроид из америки поможет акушерам правильно принимать роды. Пусть лучше они тренируются на искусственном андроиде, чем на настоящих людях....

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Видеодемонстрация алгоритма, позволяющего роботам заучивать движения рук человека

21.03.2011, 13:55
Источник: автор: Артем Терехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)

Совместные усилия Итальянского технологического института (Italian Institute of Technology) и Университета Токио позволили научить маленького робота Fujitsu HOAP-2 вытирать доску. За этим весьма оригинально реализованным проектом стоят те же люди, которые в прошлом году разработали алгоритм ARCHER, позволяющий роботам стрелять из лука.



Роботехнический прогресс дошел до того уровня, когда машинам можно просто показывать, что делать, а они будут это повторять – хотя бы на уровне простых действий. Решение с доской реализовано как раз по такому принципу, названному создателями «кинестетическим обучением».

К манипулятору HOAP-2 присоединен ластик, который направляется человеческой рукой в нескольких вариациях движений. Датчик крутящего момента фиксирует прилагаемые к манипулятору силы, которые робот затем повторяет самостоятельно. Нижняя часть тела управляется отдельным алгоритмом, позволяющим HOAP-2 удерживать равновесие при движении манипулятора.



Хотя исследователи признают, что стереоскопические камеры не используются для того, чтобы определять, где именно следует применить ластик, они отмечают, что эта функция может быть добавлена в будущем. Пока же роботехники сконцентрировались на том, чтобы испробовать такой способ обучения машины. Как видите, он показал себя весьма эффективным и информативным вариантом, в перспективе позволяющим учить роботов множеству различных задач.

Камера, установленная в затылке ученого, будет удалена

Камера, установленная в затылке ученого, будет удалена
  • Мы уже неоднократно писали о профессоре Вафаа Билале (Wafaa Bilal), который решился на довольно смелый эксперимент и вставил себе в затылок камеру. ...
  • НАЗАД
    Robovie-PC стал победителем первого марафона среди роботов

    Robovie-PC стал победителем первого марафона среди роботов
  • Стартовавший 24 февраля в Осаке первый марафон среди двуногих роботов завершился победой модели Robovie-PC компании Vstone. 40-сантиметровый робот ...
  • ВПЕРЁД