Научные статьи по роботам

Роботизированные ноги повторяют движения человека

25.08.2012, 08:50
Источник: zhelezyaka.com

Пропиленгликоль C3H8O2 оптом для производств.
Группа американских исследователей создала роботизированные ноги, которые, по словам ученых, наиболее точно повторяют движения человеческих ног, сообщается на сайте Institute of Physics. Ключевым компонентом системы, отвечающий за ходьбу у человека, является так называемый центральный генератор упорядоченной активности (central pattern generator (CPG)). CPG представляет собой нейронную сеть в поясничном отделе, генерирующую ритмичные сигналы мышцам. CPG производит и затем контролирует эти сигналы, получая информацию от различных частей тела, реагирующих на внешние изменения. Это позволяет человеку ходить, не задумываясь о самом процессе ходьбы.

Роботизированные ноги повторяют движения человека


Нечто похожее исследователи попытались реализовать на примере робота. Устройство имеет всего два "нейрона", задающих ритм движения. Робот также оснащен датчиками нагрузки, расположенными на ступнях.

"Нам удалось создать робота с такой же походкой, как у человека. Робот ходит без покачиваний, используя простую "нейронную сеть", управляющую движениями бедер, и набором датчиков, помогающих контролировать движения нижних частей ног", - говорит один из авторов работы д-р Тереза Клейн.

Роботизированные ноги повторяют движения человека



Роботизированные ноги повторяют движения человека



Ключевые слова:
движения
человека
частей
сигналы
повторяют
примере
реализовать
Устройство
всего
Нечто
самом
задумываясь
процессе
ходьбы
исследователи
нейрона
попытались
оснащен
говорит
контролировать
датчиков
авторов
Человекоподобные роботы
робот


Робот IRT Humanoid умеет отвечать на действия человека движениями Робот IRT Humanoid умеет отвечать на действия человека движениями
Кафедра роботехнических и информационных технологий Токийского университета (University of Tokyo) не первый год занимается гуманоидными роботами. С ...
назад НАЗАД
Вернуться в рубрику:

Человекоподобные роботы
Представляем Вам статьи, в которых указываются разработки роботов похожих в действиях или внешним видом на человека. В том числе костюмы для управления роботами, андроиды ЗИНО, ASIMO. Так же есть информация о моделях робоженьщинах и многое
Самые маленькие человекообразные роботы Самые маленькие человекообразные роботы
Японская компания Vstone всем любителям высокотехнологичных игрушек в сентябре предложит набор самых маленьких человекообразных роботов Robovie-Nano. ...
ВПЕРЁД вперёд

Возможно Вас заинтересует:

Боевой робот повторяет движения человека
Боевой робот повторяет движения человека



Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2025г.