Ќаучные статьи по роботам

–оботизированные ноги повтор€ют движени€ человека


»сточник: zhelezyaka.com


√руппа американских исследователей создала роботизированные ноги, которые, по словам ученых, наиболее точно повтор€ют движени€ человеческих ног, сообщаетс€ на сайте Institute of Physics.  лючевым компонентом системы, отвечающий за ходьбу у человека, €вл€етс€ так называемый центральный генератор упор€доченной активности (central pattern generator (CPG)). CPG представл€ет собой нейронную сеть в по€сничном отделе, генерирующую ритмичные сигналы мышцам. CPG производит и затем контролирует эти сигналы, получа€ информацию от различных частей тела, реагирующих на внешние изменени€. Ёто позвол€ет человеку ходить, не задумыва€сь о самом процессе ходьбы.



Ќечто похожее исследователи попытались реализовать на примере робота. ”стройство имеет всего два "нейрона", задающих ритм движени€. –обот также оснащен датчиками нагрузки, расположенными на ступн€х.

"Ќам удалось создать робота с такой же походкой, как у человека. –обот ходит без покачиваний, использу€ простую "нейронную сеть", управл€ющую движени€ми бедер, и набором датчиков, помогающих контролировать движени€ нижних частей ног", - говорит один из авторов работы д-р “ереза  лейн.







 лючевые слова:
движени€
человека
частей
сигналы
повтор€ют
примере
реализовать
”стройство
всего
Ќечто
самом
задумыва€сь
процессе
ходьбы
исследователи
нейрона
попытались
оснащен
говорит
контролировать
датчиков
авторов
„еловекоподобные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы

¬озможно ¬ас заинтересует:

Ѕоевой робот повтор€ет движени€ человека
Ѕоевой робот повтор€ет движени€ человека



 упить лежни Ћ∆ по низким ценам ¬ы можете в Ќ«∆Ѕќи—. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
ортомол, не имеющие аналогов во всем мире
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.