Ќаучные статьи по роботам

–обот IRT Humanoid умеет отвечать на действи€ человека движени€ми


јвтор: јртем “ерехов (редактор 3dnews.ru)


 афедра роботехнических и информационных технологий “окийского университета (University of Tokyo) не первый год занимаетс€ гуманоидными роботами. — 2008 года проводитс€ программа, в рамках которой на свет по€вились Assistant Robot, Mamoru и робот-мойщик посуды. ѕоследн€€ инициатива команды университетских роботехников прин€ла форму гуманоидного IRT Humanoid, на базе которого обкатываетс€ система копировани€ роботами человеческих движений.






IRT Humanoid представл€ет собой полноразмерного робота с большим количеством степеней свободы (3 в шее, 7 в каждой руке, 1 в торсе, 6 в каждой ноге, а также 8 на пальцы рук и ног). Ќабор сенсоров включает гироскоп в торсе, 6-позиционные силовые сенсоры в ногах, а также два дополнительных силовых сенсора в каждой руке. »нтересно, что за управление роботом отвечают сразу два компьютера, каждый из которых осуществл€ет манипул€ции со своей половиной машины. —уд€ по внешнему виду робота, создатели не планируют в ближайшее врем€ выпускать IRT Humanoid Ђв людиї - покрытие из непрезентабельной м€гкой резины и бумаги намекает на лабораторные испытани€.



ќднако робот “окийского университета не просто стоит и повтор€ет движени€ человека-оператора. —ейчас команда создателей работает над тем, чтобы научить машину угадывать движени€ человека и совершать какие-либо ответные действи€. ƒл€ этого создана библиотека так называемых Ђпримитивов движенийї, которой IRT Humanoid пользуетс€ дл€ создани€ собственных жестов и действий. ¬се это происходит в реальном времени с незначительной паузой, необходимой дл€ обсчета ответного движени€. Ќагл€дна€ демонстраци€ возможностей IRT Humanoid ждет вас в прилагаемом видеоролике.

 лючевые слова:
Humanoid
человека
движени€
университета
торсе
“окийского
действи€
ќднако
испытани€
намекает
бумаги
просто
отвечают
роботом
повтор€ет
стоит
резины
выпускать
внешнему
машины
компьютера
своей
оператора
„еловекоподобные роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

„еловекоподобные роботы

¬озможно ¬ас заинтересует:

–обот RollinТ Justin умеет ловить м€чики
–обот RollinТ Justin умеет ловить м€чики



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.