Сайт о роботах

Shrimp - два в одном: робот и вездеход » Роботы на базе авто-мототехники


Современные роботы, несмотря на совершенство конструкции и укомплектованность различного рода приборами, ограничены в выполнении значительного количества действий в связи с недостаточными возможностями преодоления различных преград и барьеров.
Навигация
Самые интересные статьи
Робот PaPeRo заменяет кассира-человека
Робот PaPeRo заменяет кассира-человека
То, о чем писали фантасты, потихоньку начинает сбываться - робот заменяет человека, лишая того рабочего места (и зарплаты, естественно). В этот раз в качестве 'грозы...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Shrimp - два в одном: робот и вездеход

18.11.2006, 09:10

Современные роботы, несмотря на совершенство конструкции и укомплектованность различного рода приборами, ограничены в выполнении значительного количества действий в связи с недостаточными возможностями преодоления различных преград и барьеров. Так, присутствие одних ступенек значительно утрудняет использование роботов в городских или домашних условиях. Первостепенным вопросом является проходимость и в планах создания автономных роботов для исследования, а потом, возможно, и использования нашей и других планет.
Shrimp два в одном робот и вездеход
Shrimp робот, в конструкции которого представлена одна из альтернатив решения вопроса проходимости.

Данный робот оснащён шестью колёсами. Общий вес изображенного прототипа 3, 1 кг, в том числе батареи весом 600 г. Габариты: длина 60 см, ширина 35 см, высота 23 см.

Shrimp два в одном
робот и вездеход
Колёса расположены следующим способом: переднее колесо крепится на вилке, имеющей сочленения, заднее колесо прикреплено непосредственно к корпусу, а две пары промежуточных колёс крепятся к двум подвижным каркасам по бокам корпуса. Каждое колесо имеет отдельный привод. Значительная относительная подвижность частей и некоторая автономность обеспечивают впечатляющую проходимость: он успешно берёт препятствия, вдвое выше диаметра колёс и может взбираться по обычным ступенькам.
Shrimp два в одном робот и
вездеход
Shrimp два в одном робот и вездеход
Shrimp два в одном робот и
вездеход
Также показывает отличные результаты в полевых условиях, нормально передвигается даже по склону с 40-градусным уклоном и, по словам авторов, даже может передвигаться без одного бокового каркаса с колёсами. На сайте Shrimp'а любители могут скачать один из роликов и понаблюдать за передвижением этого воистину необычного устройства.

 

Источгик: http://www.hizone.info/


Робот-патрульный Frank стоимостью $135 тыс.

Робот-патрульный Frank стоимостью $135 тыс.
  • Власти американского города Чикаго на днях оформили заказ на поставку трех роботов под кодовым названием Frank. Не совсем понятно, чем был ...
  • НАЗАД
    Грузовику водитель не нужен

    Грузовику водитель не нужен
  • Американские конструкторы продолжают работы над созданием грузовых автомобилей, способных самостоятельно передвигаться в городских условиях. Таким ...
  • ВПЕРЁД