Сайт о роботах

Роботы получат очень ловкие человеческие руки » Манипуляторы роботов


В Японском национальном институте передовых прикладных наук и технологий (AIST) создана кисть руки робота — одна из наиболее совершенных и приближенных по своим параметрам к живой руке. Специалисты института отмечают, что сделать кисть для гуманоидного робота — одна из самых сложных задач, если такой робот должен проявлять ловкость и способность
Навигация
Самые интересные статьи
BattleBots - шоу боевых роботов
BattleBots - шоу боевых роботов
Однажды один гламурный журнал решил открыть научно-популярный раздел и предложил мне написать статью о боях роботов. Через два дня 'Купи себе боевого робота' (так была...

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Роботы получат очень ловкие человеческие руки

30.10.2006, 17:38

Правая кисть у HRP-3P — это и есть новая разработка. Левая рука этого гуманоида не так интересна, поскольку является более простой (фото AIST).
Правая кисть у HRP-3P — это и есть новая разработка. Левая рука этого гуманоида не так интересна, поскольку является более простой (фото AIST).

В Японском национальном институте передовых прикладных наук и технологий (AIST) создана кисть руки робота — одна из наиболее совершенных и приближенных по своим параметрам к живой руке.

Специалисты института отмечают, что сделать кисть для гуманоидного робота — одна из самых сложных задач, если такой робот должен проявлять ловкость и способность к самым различным действиям, не уступающим по сложности тем, которые способны руки человека.

Новая четырёхпалая кисть, созданная в AIST, по размерам примерно соответствует руке взрослого мужчины (18 сантиметров от запястья до кончиков пальцев и 8,4 сантиметра поперёк ладони). Каждый из трёх основных пальцев имеет 4 сочленения, а большой палец располагает 5 шарнирами, так что кисть способна на весьма сложные манипуляции.

Не менее важно, что каждый палец может развивать усилие в 15 ньютонов (на своём кончике), что сравнимо с аналогичным параметром пальцев взрослого человека. Встроенные в кончики пальцев компактные сенсоры обеспечивают роботу обратную связь и позволяют регулировать усилие с высокой точностью.

Для демонстрации новой руки японцы встроили её в человекоподобного робота HRP-3P.

Создатели кисти намерены ещё поработать над механикой и программным обеспечением новинки, чтобы ускорить наступление эры гуманоидных машин, способных работать в самых разнообразных областях — от конвейеров заводов до наших квартир.


Источник: www.pinktentacle.com

В Швейцарии построен самый безопасный робот

В Швейцарии построен самый безопасный робот
  • Как и большинство индустриальных роботов, работающих на конвейере, Katana — это рука-манипулятор. Но в отличие от других манипуляторов, действующих ...
  • НАЗАД
    Роботы получат человеческие руки

    Роботы получат человеческие руки
  • Чего не хватает современному роботу? Да, ученые научили этих технологичных созданий танцевать, петь, играть в футбол, упражняться на турнике, ...
  • ВПЕРЁД

    Возможно Вас заинтересует:
    Роботы получат человеческие руки
    Роботы получат человеческие руки