орейцы построили шагающее кресло

14.03.2007, 19:29


’от€ робот, чтобы человек в него сел, приседает на корточки, забратьс€ в кресло без лесенки пожилой человек вр€д ли сможет (кадр KAIST).
’от€ робот, чтобы человек в него сел, приседает на корточки, забратьс€ в кресло без лесенки пожилой человек вр€д ли сможет (кадр KAIST).


ќпытный образец двуногого шагающего кресла HUBO-FX1 построили специалисты  орейского института передовой науки и техники (KAIST) дл€ переноса пожилых и больных людей.

ѕлатформой дл€ ход€чего кресла стал HUBO — первый человекоподобный робот ёжной  ореи, представленный в декабре 2004 года и с тех пор научившийс€ носить голову Ёйнштейна и кататьс€ на самокате.

 ресло HUBO-FX1 достигает в высоту 2 метров, весит 150 кг и имеет 12 степеней свободы. –обот может переносить людей или грузы весом до 100 кг.

ћашина сама удерживает равновесие, дл€ этого она оснащена гироскопами и разнообразными датчиками. ¬се "мозги" у машины тоже внутри, и управление наездник осуществл€ет джойстиком.

HUBO-FX1 ходит вперЄд и назад, шагает боком и разворачиваетс€ на месте. ѕравда, делает это весьма медленно. Ќо в KAIST обещают увеличить скорость и устранить другие недостатки.

√лавным из них пока остаЄтс€ "прив€зь" Ч к роботу посто€нно подключЄн провод, так как источник питани€ у него внешний. ¬ перспективе HUBO-FX1 обзаведЄтс€ внутренними аккумул€торами, научитс€ подниматьс€ по лестницам и носить больше килограммов.

—пециалисты института говор€т, что в будущем их кресло пригодитс€ не только дл€ переноса немощных людей. ¬озможно, ему найдЄтс€ место на производстве, в спасательных службах и в военной области.

 онечно, HUBO-FX1 Ч не первое шагающее кресло. –анее мы рассказывали о других подобных машинах.

»сточник: Neatorama


 лючевые слова:
шагающее кресло
институт  ореи
робот
человек
Ёйнштейн
ход€чий робот
двуногий образец
наука и техника
шагающий робот
ћанипул€торы роботов
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћанипул€торы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!

ќбратите внимание полезна€ информаци€.