Сайт о роботах

Робот Федя Вам поможет » Роботы помощники


Работа спасателя — одна из самых сложных и зачастую опасных. Сотрудники чрезвычайного ведомства, несмотря на поддержку своих коллег, наличие новейшего оборудования и самой лучшей экипировки, тем не менее каждый день подвергают свою жизнь опасности.
Навигация
Самые интересные статьи
Robotalk роботизированный ассистент на рабочем столе
Robotalk роботизированный ассистент на рабочем столе
Продвинутые голосовые функции хорошо показали себя на мобильных устройствах с технологиями голосового ввода и полноценными «разговорными» ассистентами вроде Apple Siri....

Обратите внимание Будьте в курсе событий.

Робот Федя Вам поможет


Источник: Московский Комсомолец автор: Дарья Федотова

Для сотрудников МЧС не существует преград, когда речь заходит о спасении человеческой жизни, — они готовы пройти и огонь, и воду, порой жертвуя своим здоровьем.

Возможно, уже в самом скором времени проблема безопасности самих спасателей будет решена с помощью антропоморфного робота Федора, который должен появиться на службе чрезвычайного ведомства. Дерзкая разработка российских ученых должна стать не только вспомогательным инструментом для спасателей, но и своеобразным телохранителем для тех, кто в своей работе рискует собой.



Робот Федя Вам поможет


«МК» побеседовал с разработчиками этой уникальной машины и выяснил, чем хорош российский робот-спасатель.

Эра роботов Работа спасателя — одна из самых сложных и зачастую опасных. Сотрудники чрезвычайного ведомства, несмотря на поддержку своих коллег, наличие новейшего оборудования и самой лучшей экипировки, тем не менее каждый день подвергают свою жизнь опасности. В любой момент спасатели, будь то тушение пожара, разбор завалов в результате землетрясений или схода снежных лавин, сами могут стать заложниками стихии.

Для того чтобы сделать будни профессионалов менее опасными, в МЧС предложили положиться на технику. Так, глава чрезвычайного ведомства Владимир Пучков неоднократно подчеркивал значимость новейших разработок для чрезвычайного ведомства и заявлял о необходимости идти в ногу со временем.

— Мы планируем внедрять новые технологии экипировки и оснащения. Рассчитываем, что уже завтра все это будет на службе у МЧС России, — говорил в свое время глава ведомства.

Российские ученые не заставили себя долго ждать. Центр проблем развития техники и технологий ФГБУ ВНИИ ГОЧС МЧС России, который много лет разрабатывает, испытывает и внедряет наиболее технологичные спасательные средства, в 2014 году взялся за один из самых сложных проектов — создание антропоморфного робота-спасателя. Возглавил разработку Фонд перспективных исследований. Партнером ученых из МЧС России в этом проекте стало НПО «Андроидная техника».

— Несколько лет назад выяснилось, что антропоморфные роботы разрабатываются по всему миру. А в России таких разработок пока нет. Хотя они очень нужны. Особенно таким силовым ведомствам, как МЧС. Тогда чрезвычайное ведомство и предложило заняться этим проектом для нужд МЧС России, — рассказал «МК» начальник Центра проблем развития техники и технологий ФГБУ ВНИИ ГОЧС МЧС России Владимир Мошков.

Как показывает практика, сотрудники чрезвычайного ведомства как никто другой нуждаются в таких роботах-помощниках. Ведь порой от спасателя требуется элементарное усилие — перекрыть кран, поставить заплатку или заварить трубу, чтобы избежать катастрофических последствий от ЧС. Однако осуществить эти простые действия порой невозможно из-за угрозы жизни спасателя, связанной с повышенным радиационным фоном, агрессивной химической средой, вероятностью подрыва, а иногда и просто слишком опасных условий, например угрозы обвала или огня.

— Находящиеся на оснащении чрезвычайного ведомства разработки, как правило, являются узкоспециализированными. То есть роботы-манипуляторы, которые могут выполнять лишь ряд простейших действий. Каждый такой робот чаще всего имеет один рабочий орган, обладает гусеничным или колесным движителем. Например, он может подъехать в зону ЧС, положить какой-то предмет в контейнер или подъехать и произвести подрыв некого взрывоопасного устройства и т.д. Поэтому нам необходим более эффективный робот. Вот мы и приступили к разработке антропоморфного, то есть человекообразного робота, у которого функций гораздо больше, — делится с «МК» Владимир Мошков.

По его словам, человекообразный робот не должен и пока не может заменить человека. Тем не менее этот образец гораздо эффективнее своих «коллег», стоящих на оснащении ведомства, показал себя при выполнении аварийно-спасательных работ.

— Никто не говорит о том, что робот заменит человека, нет. Он создан для того, чтобы не подвергать опасности жизни самих спасателей в зонах с повышенными рисками. Заменить же спасателя он должен там, где человеку находиться просто опасно, — рассказал «МК» один из участников разработки чудо-техники ведущий научный сотрудник ВНИИ ГОЧС МЧС России Александр Якутов.

Любопытно, что изначально чрезвычайный робот был известен под именем Аватар. Впрочем, очень скоро он стал более профессиональным и получил новое имя — Федор (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research, в переводе — Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований).

Что может чрезвычайный Федор?

Итак, как же работает усовершенствованная машина-спасатель? На что способен человекообразный робот Федор?

Начнем с того, что Федор работает в паре с оператором в режиме дистанционного управления. Дистанционное управление осуществляется от специального костюма, считывающего тонкую моторику конечностей спасателя-оператора.

— Чтобы Федор заработал, оператор надевает шлем, костюм, позволяющий ему ощущать те же усилия, что прилагает робот, манипулируя инструментами. То есть оператор через костюм может почувствовать, скажем, вес предмета, который берет в свои руки робот, — пояснил «МК» Александр Якутов.

Но и это, как оказалось, не все. Оператор может не только чувствовать, но и видеть глазами робота. Разработчики постарались и оснастили Федора видеокамерами, тепловизором высокого качества с большим углом обзора, а также лидарной системой. Камеры передают стереоскопическое изображение, передаваемое на 3D-дисплей шлема.

Помимо дистанционного копирования движений оператора Федор сможет распознавать и выполнять голосовые команды человека. Таким образом, оператору не нужно нажимать никакие кнопки, а достаточно просто произнести команду. Чтобы удостовериться в том, что она была воспринята правильно, робот ее повторяет и только после этого приступит к ее выполнению.

Все это позволяет Федору демонстрировать настоящие чудеса. Например, робот может... ездить на «УАЗе».

— Да, наш робот, в отличие от других, может не только садиться и выходить из автомобиля, но и управлять им, — подтвердил ученый-разработчик. — Мы научили его этому на случай, если ему придется прибывать к месту чрезвычайной ситуации самостоятельно.

Кроме того, он может пилить, орудовать шуруповертом, дрелью, пользоваться огнетушителем и аварийно-спасательным инструментом, поднимать (в том числе тяжелые) предметы.

— Мы создавали робота, который полноценно будет помогать и который будет активно использоваться при проведении аварийно-спасательных работ, — уточнил «МК» Александр Якутов.

Впрочем, перечисленные полезные характеристики на умении пользоваться огнетушителями и шуруповертами не заканчиваются. Робот Федор также умеет филигранно делать… уколы, ходить со скоростью человека и даже ползать. Кстати, последний навык оказался большой редкостью, которой наделены единицы машин.

— Умение российского робота ползать — это его особенность. Дело в том, что его зарубежные коллеги не умеют запрокидывать голову робота наверх, что не позволяет им полноценно дублировать движения оператора. А наш, русский Федор, умеет, — пояснил ученый-разработчик.

Создатели чудо-техники также постарались, чтобы их детище было ловким и максимально точным в своих движениях.

— Если нарисовать цель, например, в полтора сантиметра, робот абсолютно точно попадет используемым инструментом в середину. Это говорит о том, что инъекции он ставит уверенно. Кроме того, он без особых усилий работает с огнетушителем, который, как вы знаете, требует определенных навыков (его нужно четко захватить, оторвать чеку, направить), — объяснил ученый.

Первый экзамен

На сегодняшний день демонстрационная разработка русского робота закончена, рапортуют его создатели. Более того, осенью 2016 года антропоморфная машина успешно прошла все экзамены. А именно — блестяще продемонстрировала, как умеет управлять автомобилем, преодолевать специальную полосу препятствий по маршруту в типовом здании. Кроме того, робот доказал, что он на «ты» с ручными электроинструментами и специнструментами МЧС, такими как гидравлический разжим и домкрат. Это тот обязательный минимум, который входит в этот проект, пояснили ученые после испытаний.

Кстати, после того как робот успешно прошел все экзамены, вице-премьер Дмитрий Рогозин не удержался и опубликовал на своей страничке в одной из социальных сетей видео испытаний Федора.

«Руки у него золотые. В хорошем смысле», — вот таким лестным определением сопроводил политик и доктор технических наук свою видеозапись.

Кроме того, в случае если роботы «устроятся на постоянную работу» в чрезвычайное ведомство, то им потребуются специально обученные операторы. Научиться управлять роботом, уверяют разработчики, несложно. Но и обладать определенными навыками тем не менее необходимо.

— Потенциальному оператору, чтобы научиться управлять роботом, нужно погрузиться в определенную среду, почувствовать робота. Грубо говоря, оператор может случайно потянуться почесать затылок, а робот, копируя его действия, снесет себе полголовы. Это надо все учитывать, — поделился ученый.

Тем не менее разработчики надеются, что сотрудничество между роботами и спасателями будет быстро налажено и Федор сможет показать себя с самой лучшей стороны не только на испытательной площадке, но и в реальных условиях.

Будущее роботов

Несмотря на ошеломительный успех, разработчики останавливаться на достигнутом не намерены. Впрочем, вытащить из них информацию о планах по совершенствованию чрезвычайного робота невозможно. Говорят, тайна. Однако кое-что разведать все же удалось.

Например, ученые подумывают в перспективе создать аварийно-спасательный робототехнический мобильный комплекс. Что это? Это почти целая мини-лаборатория, которая будет самостоятельно проводить поисково-спасательные и аварийно-спасательные работы в опасной для жизни человека среде.

Кроме того, не исключено, что Федора могут отправить... в космос. Как оказалось, и там для него найдется немало работы. Например, на околоземной орбите робот может использоваться для оказания помощи космонавтам во время работ в открытом космосе, а в перспективе и полностью заменить их в этих процессах.

Ну а пока же Федор нужен на Земле, где каждый день за жизни людей отважно борются спасатели.

Робот-повар накормит всех вкусной едой

Робот-повар накормит всех вкусной едой
  • Прежде чем доверить роботу-повару приготовление пищи, Андерсон многократно показал ему, какие движения нужно делать, чтобы приготовить суши, стейк и ...
  • ВПЕРЁД

    Возможно Вас заинтересует:
    Робот поможет обследовать высотные здания
    Робот поможет обследовать высотные здания
    Робот Kompott поможет в общении пожилым
    Робот Kompott поможет в общении пожилым