Что означает слово Лидар? » Словарик робототехника
В этой статье вы узнаете что означает слово Лидар, для каких целей он нужен. В каких видах техники используется Лидар. И есть ли будущее в области технологии у Лидара.
Определение LiDAR можно написать по разному: это датчик измерения света и дальности или лазерная проекция с обнаружением и определением расстояния.
Лидар сканирует окружающую среду с помощью лазера. Анализируя время, за которое лазерный импульс достигает объекта и возврашается обратно, беспилотник составляет 3D картинку окружающего мира для четкого определения местоположения, классификации объектов, прогнозирования движения всех видимых участников движения и принятия решения.
Лидар отправляет миллионы в импульсов в секунду. Его преимущество в том, что данным можно доверять даже в плохих погодных условиях и при ярком солнечном свете, а сами данные точны буквально до с сантиметра.
Измеряя как быстро свет попадает во что-то и возвращается можно определить положение этого объекта. Так работали самые первые системы LiDAR и так они работают в iPad Pro (2020).
Существенное улучшение технологии LiDAR произошло в 1980-х годах, когда инфракрасные лазерные системы стали широко использоваться для составления карт зданий и местности с помощью самолётов. Эти же методы позволили измерить глубину океана и найти скрытые поселения Майя.
За счёт регистрации не только времени, которое требуется лазерному лучу для возврата, но и угла, под которым он отражается, данные LiDAR можно комбинировать с другой информацией для получения очень точных трёхмерных карт. Профессиональные системы LIDAR часто объединяются с устройствами GPS — ещё одна технология, которая в настоящее время широко распространена в смартфонах.
Некоторые из современных датчиков LiDAR настолько чувствительны, что могут обнаруживать загрязняющие вещества в воздухе, или способны контролировать поток трафика в аэропорту. Общим для всех таких датчиков является то, что они основаны на балансе сбора и анализа данных, что будет всегда актуально для смартфонов и планшетов.
Виды техники, использующие LiDAR
Лидар повсеместно распространён. Он используется в машинах с автопилотом и с усовершенствованной системой помощи водителю. Также он находит применение в робототехнике и дронах. Hololens 2 – интеллектуальные очки смешанной реальности от Microsoft – работают по схожей технологии, как и, кстати, инфракрасный сканер Kinect в Xbox. Стоит отметить, что PrimeSense – компания, участвовавшая в разработке Kinect – в 2013 году была куплена Apple.
Улучшение работы камеры с LiDAR
Apple обещает более хорошую и быструю (в 6 раз быстрее) фокусировку при низком освещении. Также лидар будет использован для улучшения эффектов при съёмке портрета в ночном режиме.
Возможно, iPhone 12 Pro также добавит больше данных, связанных с технологией 3D-фото, но об этом информации пока нет.
Улучшение дополненной реальности
Лидар позволит iPhone 12 Pro быстрее запускать приложения с дополненной реальностью и быстро строить карту комнаты, добавляя больше деталей. Большая часть обновлений Apple в iOS 14, связанных с дополненной реальностью, будут использовать LiDAR для того, чтобы прятать виртуальные объекты за реальными, а также чтобы располагать виртуальные объекты на более сложных частях пространства, например, на столе или на стуле.
Есть ещё кое-что, на что распространяется потенциал LiDAR. Многие компании мечтают об устройствах, которые будут «смешивать» виртуальные объекты и реальные. Очки дополненной реальности, которые сейчас разрабатывают Facebook, Qualcomm, Snapchat, Microsoft, Magic Leap и, скорее всего, Apple, а также другие компании, будут основываться на продвинутых 3D-картах мира, на которых можно будет располагать виртуальные объекты.
В каком-то плане iPhone 12 Pro и iPad Pro являются AR-гарнитурой, просто без громоздкой аппаратуры. Возможно, рано или поздно мы дождёмся очков дополненной реальности от Apple.
3D-сканирование
Лидар может быть использован в так называемой фотограмметрии. Это научно-техническая дисциплина, которая связана с определением формы, размеров, положения объектов по их фотографии. Возможно, LiDAR будет связан с новой волной использования техники для улучшения домов или даже социальных сетей и журналистики. LiDAR также в перспективе можно будет использовать и без камеры, чтобы выполнять измерение объектов или пространства.
Итак, очевидно, что у LiDAR большое будущее в области технологии. Вскоре всё, что движется, будет оснащено лидарами: от роботов до автомобилей. Но применение лидара в смартфонах только начинается, и прогнозировать дальнейшую судьбу технологии в этой индустрии пока сложно.
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД
