Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Проект "Робот-паук"


12.07.2010, 19:54



Автор- Курмис Александр, г. Санкт-Петербург, Россия.

Источник: www.kurmis.nm.ru


Общие данные
Мобильный робот шагающего типа.
Силовая установка: герметичные свинцово-кислотные аккумуляторы.
Двигатели: 12V 1A X2(по одному на каждый борт)
Электронная часть основана на микроконтроллере ATMega8535 фирмы Atmel.
Габаритные размеры: 300Х500Х200 см
Вес: 2,5 кг
Тяговое усилие (рабочее): 10 Н
Тяговое усилие (максимальное) 40 Н
Время непрерывной работы: 15 часов
Подвеска: по одной пружине на каждый борт
Рама: алюминиевые профили

Механика
Процесс шагания основан на кривошипно-шатунном механизме. Сами ноги подвешены к кривошипным шестерням через карданные механизмы. Шестерни поставлены в ряд и связаны друг с другом, с двигателем и с датчиком вращения.

Электроника
Электроника основана на программируемом контроллере. Он получает сигналы от датчиков и управляет исполнительными механизмами. Из дополнительного оборудования используется интерфейс RS-232 (COM-порт) и 8-битный АЦП.

Характеристики микроконтроллера:
Архитектура: RISC
Разрядность: 8 Бит
Тактовая частота: 16 МГц
ПЗУ программы: 8 Кбайт (Flash)
ПЗУ данных: 512 Байт (EEPROM)
ОЗУ: 512 Байт
Спец-функции (задействованные): RS-232, ADC.

Исполнительные устройства:
Блок управления двигателями - основан на электромагнитных реле.
Сервопривод (пока не задействован) - контролируется непосредственно процессором.

Датчики:
Контактные датчики (усы): подключены к входам внешних прерываний процессора.
Радар: подключен через АЦП, пока не запрограммирован. Идут испытания системы на более простом роботе. Ожидаемый диапазон действия от 20 до 200 см. Используется инфракрасный лазерный измеритель расстояния фирмы Sharp.

Ключевые слова:
частота
Разрядность
RISC
программы
функции
EEPROM
Flash
Кбайт
Архитектура
Характеристики
сигналы датчиков
контроллер
программируем
управляет
устройства
интерфейс
оборудования
Проект робот-паук
Роботы своими руками
робот
робототехника


Вернуться в рубрику:

Роботы своими руками


http://doctor-stvol.com/ женская виагра купить.

Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.