Робот lego на гусеницах - танк ev3: Схемы роботов EV3 для соревнований

14.02.2019, 20:24, Источник: itrobo.ru, Администратор


Выгодно приобрести куб бетона с доставкой.

Простая схема робота на гусеницах из деталей lego mindstorms ev3. Роботы ev3 на гусеницах достаточно компактны и при этом мощные. Робота на гусеницах ev3 можно использовать для прохождения полосы препятствий, так как робот lego на гусеницах легко преодолевает и ямы и горки. Программирование робота танка ev3ничем не отличается от программирование обычного колесного робота ev3, только повороты на роботе танке необходимо делать, выставляя мощности моторов один с положительной мощностью другой с отрицательной. Повороты робота ev3

Инструкция для сборки робота на гусеницах ev3

1детали для гусениц ev3

2сборка гусениц ev3

3крепление шестеренок для гусениц робота танка ev3

4крепление шестеренок робота танка ev3

5установка гусениц ev3

6гусеничный трак робота ev3

Аналогично собирается трак для другой стороны робота танка lego ev3

7детали для крепления моторов танка ev3

8крепление моторов робота танка ev3

9детали для датчика цвета робота ev3

10крепление датчика цвета ev3

11крепление датчика цвета робота ev3

12крепление блока танка ev3 к моторам

13крепление моторов к блоку ev3

14крепление датчиков к блоку ev3

15крепление датчиков цвета к танку ev3

16гусеницы и блок ev3

Ось трака вдиваем в мотор и крпеим трак на малые штифты к боковой большой балке, которая присоединена к мотору

17крепление гусениц к блоку танка ev3

Аналогично крепим гусеничный трак на другой стороне робота танка ev3

18крепление гусениц  к блоку танка ev3

19крепление гусениц

20крепление моторов ev3

21закрепляем стягиваем моторы ev3 с помощью балки

Подсоединяем моторы к блоку спомощью проводов к портам A и B. Датчики цвета подсоединяем к портам 1 и 3 Вид сверху робота танка ev3

22робот танк ev3

Другие схемы роботов lego ev3



Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.