–обот lego на гусеницах - танк ev3: —хемы роботов EV3 дл€ соревнований

14.02.2019, 20:24, »сточник: itrobo.ru, јдминистратор



ѕроста€ схема робота на гусеницах из деталей lego mindstorms ev3. –оботы ev3 на гусеницах достаточно компактны и при этом мощные. –обота на гусеницах ev3 можно использовать дл€ прохождени€ полосы преп€тствий, так как робот lego на гусеницах легко преодолевает и €мы и горки. ѕрограммирование робота танка ev3ничем не отличаетс€ от программирование обычного колесного робота ev3, только повороты на роботе танке необходимо делать, выставл€€ мощности моторов один с положительной мощностью другой с отрицательной. ѕовороты робота ev3

»нструкци€ дл€ сборки робота на гусеницах ev3

1детали дл€ гусениц ev3

2сборка гусениц ev3

3крепление шестеренок дл€ гусениц робота танка ev3

4крепление шестеренок робота танка ev3

5установка гусениц ev3

6гусеничный трак робота ev3

јналогично собираетс€ трак дл€ другой стороны робота танка lego ev3

7детали дл€ креплени€ моторов танка ev3

8крепление моторов робота танка ev3

9детали дл€ датчика цвета робота ev3

10крепление датчика цвета ev3

11крепление датчика цвета робота ev3

12крепление блока танка ev3 к моторам

13крепление моторов к блоку ev3

14крепление датчиков к блоку ev3

15крепление датчиков цвета к танку ev3

16гусеницы и блок ev3

ќсь трака вдиваем в мотор и крпеим трак на малые штифты к боковой большой балке, котора€ присоединена к мотору

17крепление гусениц к блоку танка ev3

јналогично крепим гусеничный трак на другой стороне робота танка ev3

18крепление гусениц  к блоку танка ev3

19крепление гусениц

20крепление моторов ev3

21закрепл€ем ст€гиваем моторы ev3 с помощью балки

ѕодсоедин€ем моторы к блоку спомощью проводов к портам A и B. ƒатчики цвета подсоедин€ем к портам 1 и 3 ¬ид сверху робота танка ev3

22робот танк ev3

ƒругие схемы роботов lego ev3



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.