осмические роботы позаимствуют у пауков строение суставов





≈вропейские исследователи воспроизвели сочленени€ ног паука почти один к одному (фото Jurgen E. Haug, иллюстраци€ Carlo Menon, Cristian Lira).
≈вропейские исследователи воспроизвели сочленени€ ног паука почти один к одному (фото Jurgen E. Haug, иллюстраци€ Carlo Menon, Cristian Lira).


”чЄные  арло ћенон (Carlo Menon) из  оманды передовых концепций европейского космического агентства (ESA Advanced Concepts Team) и  ристиан Ћира (Cristian Lira) из технологического университета  аунаса (Kaunas University of Technology) создали миниатюрный манипул€тор Smart Stick по "мотивам" устройства ноги паука и полагают, что он пригодитс€ дл€ будущих космических роботов.

ѕодобные паукам роботы (в том числе — дл€ работы в космосе) давно не новость, только вот привод их ног отличаетс€ от оригинальной паучьей системы. јвторы же новой работы (она в журнале Bioinspiration and Biomimetics) полагают, что в некоторых случа€х имеет смысл постаратьс€ скопировать паучьи ноги почти буквально.

¬ отличие от обычных животных, ноги пауков привод€тс€ в действие не мышцами, а "гидравликой". ѕоворотом сочленений заведует жидкость (гемолимфа), заполн€юща€ тело паука (и суставы), в которой паук может создавать то или иное давление.

ћенон и Ћира разработали и построили миниатюрное сочленение, в котором поворот "конечностей" обеспечивают микроскопические камеры, раздел€ющие секции (смотрите рисунок в заголовке). Ќасос подаЄт в камеры жидкость, а встроенные датчики давлени€ обеспечивают дл€ блока управлени€ обратную св€зь.

¬ отличие от гидравлических поршней, здесь фактически нет трущихс€ поверхностей, конструкци€ (по идее) должна хорошо переносить жЄсткие услови€ космоса — вакуум, перепады температур, радиацию.

Ќо главное — манипул€тор и сустав получились не шире 1 миллиметра (почти как насто€щие ноги паука) и при этом — довольно сильные. ј превосходное соотношение между размером, весом и мощностью такой системы, полагают еЄ создатели, должно очень пригодитьс€ при построении миниатюрных роботов.

ќдин сустав Smart Stick обеспечивает угол поворота в 1,8 градуса, но р€д суставов, выстроенных последовательно, позволит манипул€тору робота изгибатьс€ в любую сторону и довольно сильно.

Ќа схожем принципе должны работать и издели€, которые проектирует Ћира в своЄм проекте "“кань с варьируемой структурой" (Variable Structure Fabric — VSF). ѕо его замыслу, миниатюрные гидроприводы, с сенсорами обратной св€зи и управл€ющей электроникой, подобные системе Smart Stick, можно встроить в одежду, сидень€ автомобил€ и интерьеры, чтобы способствовать снижению усталости человека, подолгу работающего, сид€щего за рулЄм и так далее.


»сточник: PhysOrg.com

 лючевые слова:
–оботы подобные животным
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы-животные


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.