ѕравила соревновани€ роботов - 'ќчисти круг'

30.12.2011, 14:14



1. «адача соревновани€

  1. «а самое короткое врем€ робот, не выход€ более чем на 5 секунд за пределы круга, должен вытолкнуть расположенные в нем предметы.
  2. Ќа очистку круга от предметов даетс€ максимум 2 минуты.
  3. ≈сли робот полностью выйдет за линию круга более чем на 5 секунд, попытка не засчитываетс€.
  4. ¬о врем€ проведени€ сост€зани€ участники команд не должны касатьс€ роботов, предметов, круга.
поле дл€ соревновани€ по роботам под названием ќ„»—“»  –”√

2.  руг

  1. ÷вет пол€ дл€ соревнований - белый.
  2. ÷вет ограничительной линии - черный.
  3. ƒиаметр круга - 1 м.
  4. Ўирина ограничительной линии - 50 мм.

3. ѕредметы

  1. ѕредметами по форме представл€ют из себ€ цилиндры, изготовленные из пустых стандартных жест€ных банок от различных напитков (Ємкость 330 мл).
  2. ƒиаметр цилиндра - 70 мм.
  3. ¬ысота цилиндра - 120 мм.
  4. ¬ес цилиндра - не более 50 гр.
  5. ÷вет цилиндра - белый.

4. –обот

  1.   соревнованию роботов допускаютс€ роботы, построенные и базового набора конструкторов LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 версии 8527, 8547 и 9797.
  2. ћаксимальные габариты робота: ширина - 20 см, длина - 20 см.
  3. ¬ысота и вес робота не ограничены.
  4. –обот может быть автономным. ќднако, допускаетс€ дистанционное управление с помощью мобильного телефона, смартфона, планшета, нетбука или ноутбука по беспроводному каналу св€зи BLUETOOTH. –азрешено также подавать роботу любые голосовые, звуковые и иные команды, при условии нахождени€ управл€ющего роботом за пределами круга.
  5. ¬о врем€ соревновани€ размеры робота должны оставатьс€ неизменными и не должны выходить за пределы 20 х 20 см.
  6.  онструкци€ робота должна быть монолитной. “о есть у робота должны отсутствовать приспособлени€ дл€ выталкивани€ предметов (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).
  7. –обот должен выталкивать предметы только своим корпусом.
  8. «апрещено использование каких-либо клейких или магнитных приспособлений на корпусе робота дл€ сбора предметов.

5. »гра

  1. –обот помещаетс€ строго в центр круга на нарисаннный квадрат.
  2. Ќа круге устанавливаетс€ 8 предметов.
  3. ѕредметы равномерно расставл€ютс€ внутри окружности круга. Ќа каждую четверть круга должно приходитьс€ не более 2-х предметов. ѕредметы став€тс€ не ближе 12 см. и не далее 15 см. от черной ограничительной линии. ѕеред началом игры участник сост€зани€ может поправить расположение предметов. ќкончательна€ расстановка предметов принимаетс€ судьей соревновани€.
  4. ÷ель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть предметы за пределы круга, ограниченного линией.
  5. ѕредмет считаетс€ вытолкнутым, если он полностью находитс€ за границей белого круга.
  6. ќдин раз вытолкнутый за пределы круга предмет считаетс€ убранным и может быть изь€т в случае обратного закатывани€.
  7. –обот должен быть включен или инициализирован вручную в начале сост€зани€ по команде судьи, после чего в его работу нельз€ вмешиватьс€.

6. ѕравила отбора победител€

  1.  аждой команде даЄтс€ не менее двух попыток (точное число определ€етс€ судейской коллегией в день проведени€ робототехнических соревнований).
  2. ¬ зачет принимаетс€ лучшее врем€ из попыток или максимальное число вытолкнутых предметов за отведенное врем€.
  3. ѕобедителем объ€вл€етс€ та команда, чей робот затратил на очистку круга наименьшее врем€. ≈сли команды не справились с полной очисткой круга за отведЄнное врем€, то команда, чей робот вытолкнул за пределы круга наибольшее количество предметов считаейтс€ победителем.


»щите, где купить вакуумные пакеты дл€ вещей или вакуумные пакеты дл€ одежды оптом или в розницу. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.