Приведена схема и инструкция по сборке полно приводного мощного робота lego ev3 для соревнований сумо.В соревновании сумо роботов lego робот должен вытолкнуть робота соперника за круг, при этом самому остаться в круге. Чтобы обнаруживать робота соперника необходим датчик расстояния, чтобы не вылететь за границу круга необходим датчик цвета. Робот Lego сумо должен иметь поддевающий или толкающий ковш и обладать хорошей мощностью. На основе опыта участия в соревнованиях лего сумо создана данная модель робота ev3 сумо, такая модель и ее модификации помогут вам успешно выступать в соревнованиях сумо роботов. Программа для сумо lego роботов
1![крепление мотора ev3](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/308e65484796e6a5d670a1395de11b2b.jpg)
2![мотора с угловой балкой](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/a0d3f18961b00d483f3b0459df0ded71.jpg)
3![крепление датчика](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/dee46d832565dd58ce792ac64e471b13.jpg)
4![крепление мотора к блоку](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/a44f44c4d7100f84db29a36c8ea0763f.jpg)
Полный привод собирается на 3 крупных шестеренках, которые сжимаются двумя длянными балками
5![детали для полного привода](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/76fa0d412e4cd793de1f7350ff5f1216.jpg)
6![крепление шестеренок](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/822e7384a6514abd4e9633512dd4c39c.jpg)
7![крепление колес](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/9a1264337cdcbc84720579d59fe84da9.jpg)
Крепим колеса к роботу лего сумо и прикрепляем прямоугольную рамку к боковой стороне вертикальной прямоугольной рамки
8![колеса и рамка](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/54070cc59df4905c52ffb42b37de60ae.jpg)
9![робот сумо ev3 вид сбоку](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/6b2ad04e82c061be7b539da9e21733ed.jpg)
Сборка поддевающего ковша робота ev3 сумо
10![детали для ковша робота](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/ebbe1ac93d6e493ca345d80da24b1277.jpg)
11![сборка ковша](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/f256dedc185a3d2263e2fd1a9b42774b.jpg)
12![сборка ковша](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/7efb9a471efa05499adb30156e24b454.jpg)
13![крепление ковша](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/fb321533be122734350ddc5316bd5e9b.jpg)
14![крепление ковша к блоку ev3](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/4986523c2275de14d98df3ba4a5d8ae3.jpg)
15![вид сверху крепление ковша](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/045e150a38fb846ec574f56ec9877533.jpg)
Собираем правую сторону робота ev3 сумо
16![крепление рамки](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/29694afc9aa0780820dd4f449966013a.jpg)
17![горизонтальная рамка](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/97620a2d30f20cf28a6174e22dbc5d33.jpg)
18![правая сторона робота ev3](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/feaf8dcda81d1fd44c77c1436345a9ce.jpg)
19![вид сверху робота ev3 сумо](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/f923df00751d4a3a017f80567d12ea9c.jpg)
20![мотор для робота ev3](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/8146c7562862bee710e14b15fcfd443c.jpg)
21![крепление редуктора к роботу ev3](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/f77577184fa4444dc5a106f9e3f6fe79.jpg)
22![установка шестеренок на робота ev3](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/43f6da4e0b5c2f7ce8a7a8252c17aea5.jpg)
23![крепление колес к роботу](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/374c69a60950e7b56cdd39050b1996fe.jpg)
24![крепление колес](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/bc41475a9d22c551db5eaceb9e00d8a3.jpg)
25![вид снизу робота ev3 сумо](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/b20a1269ada626a8aaaa6cadd289c381.jpg)
Подсоединяем проводами моторы к портам A и B датчик цвета к порту 3 датчик расстояния к порту 4
26![подсоединяем провода к ev3](instrukcija-po-sborke-robota-ev3-sumo/0a0497dc818eb1ee90145b8f74f42b4c.jpg)
Другие схемы роботов lego ev3