Инструкция по сборке робота ev3 сумо

10.02.2019, 20:24, Источник: itrobo.ru, Администратор



Приведена схема и инструкция по сборке полно приводного мощного робота lego ev3 для соревнований сумо.В соревновании сумо роботов lego робот должен вытолкнуть робота соперника за круг, при этом самому остаться в круге. Чтобы обнаруживать робота соперника необходим датчик расстояния, чтобы не вылететь за границу круга необходим датчик цвета.  Робот  Lego сумо должен иметь  поддевающий или толкающий ковш и обладать хорошей мощностью. На основе опыта участия в соревнованиях лего сумо создана данная модель робота ev3 сумо, такая модель и ее модификации помогут вам успешно выступать в соревнованиях сумо роботов. Программа для сумо lego роботов 

1крепление мотора ev3

2мотора с угловой балкой

3крепление датчика

4крепление мотора к блоку

Полный привод собирается на 3 крупных шестеренках, которые сжимаются двумя длянными балками

5детали для  полного привода

6крепление шестеренок

7крепление колес

Крепим колеса к роботу лего сумо и прикрепляем прямоугольную рамку к боковой стороне вертикальной прямоугольной рамки

8колеса и рамка

9робот сумо ev3  вид сбоку

Сборка поддевающего ковша робота ev3 сумо

10детали для ковша робота

11сборка ковша

12сборка ковша

13крепление ковша

14крепление ковша к блоку ev3

15вид сверху крепление ковша

Собираем правую сторону робота ev3 сумо

16крепление рамки

17горизонтальная рамка

18правая сторона робота ev3

19вид сверху робота ev3 сумо

20мотор для робота ev3

21крепление редуктора к роботу ev3

22установка шестеренок на робота ev3

23крепление колес к роботу

24крепление колес

25вид снизу робота ev3 сумо

Подсоединяем проводами моторы к портам A и B датчик цвета к порту 3 датчик расстояния к порту 4

26подсоединяем провода к ev3

Другие схемы роботов lego ev3



Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
Алюминиевые ламели.
Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2024г.