—умо лего: —хемы роботов EV3 и программы дл€ соревнований

27.09.2019, 20:24, »сточник: itrobo.ru, јдминистратор



—умо - одно из самых увлекательных соревнований роботов Ћего Ev3. ¬ данном соревновании робот должен вытолкнуть робота противника за круг при этом самому не выехать за границу круга.

¬ самом начале соревновани€ роботы став€тс€ в центр круга, после страта программы запускаютс€ и роботы должны подождать 3 секунды, после этого роботы должны доехать до границы круга и только потом они имеют возможность атаковать противника.

ќпишем алгоритм и программу —умо дл€ робота EV3

1 ƒействие.

–обот ждЄт 3 секунды, отъезжаем от центра круга до границы, едем вперЄд, крутимс€, ищем врага, едем до врага, если едем от границы то отъезжаем назад.

—тавим ожидание на 3 секунды.

2 ƒействие. ќтъезжаем назад, до границы.

3 действие. ѕосле того как робот отъехал до границы он должен выдвинутьс€ вперед. ƒвижение вперЄд.

4 ƒействие. —тавим бесконечный цикл. –обот будет атаковать врага, пока его не вытолкнет или пока не закончитс€ врем€ соревновани€.

в него ставим цикл вращение c ультразвуковым датчиком. (можно использовать и инфракрасный датчик)

5 ƒействие. ≈дем вперЄд до тех пор, пока датчик цвета не увидит чЄрную линию, границу круга.

6 . ƒействие ѕосле того как увидели границу мы отъезжаем назад.

«адание.

Ќапишите отъезд назад сами, использу€ урок 1.ƒвижение и повороты EV3

ƒругие схемы роботов lego ev3



≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.