јндроиды из «еленограда


12.07.2010, 19:54



 ак развиваетс€ российска€ робототехника

Ќедавно завершил свою работу II ¬сероссийский робототехнический фестиваль, который собрал 168 молодежных команд из 14 регионов –оссии. ¬ этой св€зи рассказать об отечественной робототехнике мы попросили »гор€ Ѕриткова - руководител€ команды "–ќЅќ" и отдела "–обототехника" ћосковского государственного института электронной техники (ћ»Ё“).

»горь, распространено мнение, что в области робототехники –осси€ сильно отстает от более технически продвинутых стран. Ќапример, в японии уже несколько лет как продаютс€ роботы-домохоз€йки и роботы-собеседники, в јмерике и ≈вропе роботы обезвреживают бомбы и разоружают террористов. ј у нас даже увидеть робота можно разве что в ѕолитехническом музее.  ак обсто€т дела у российской робототехники?

—туденты - будущие робототехники защищ€ют проекты
–оссийска€ робототехника довольно молода€. –азумеетс€, всегда существовали различные институты, зан€тые разработками дл€ промышленности и ¬ѕ , но дл€ более широкой аудитории, благодар€ которой робототехника развиваетс€ на «ападе, возможность заниматьс€ этой дисциплиной по€вилась относительно недавно. —пециализированные роботы сегодн€ широко примен€ютс€ в операци€х ћ„— и в космических программах.

ѕожалуй, не правильно было бы говорить, что мы в этом отношении отстали от других стран. ≈динственное, чего не хватает нашим роботам - это коммерческого успеха. ј так, в некоторых област€х мы даже опережаем зарубежных коллег. Ќапример, знаменитые €понские андроиды управл€ютс€ исключительно непосредственно с пульта, а роботы, разработанные нашей командой, используют автономную программу, котора€ позвол€ет им "мыслить" самосто€тельно.

 роме того, сейчас действует программа "–обототехника: инженерно-технические кадры инновационной –оссии", партнерами которой выступают государственные организации и ведущие компании в области технического и программного обеспечени€. »де€ этой программы в том, чтобы готовить инженерные кадры со школьной скамьи. ¬ ее рамках существует и ¬сероссийский робототехнический фестиваль.

–обототехническа€ база института

«начит, за будущее российской робототехники можно не переживать.  стати о будущем: расскажите, пожалуйста, как непосредственно ваш отдел работает со студентами и школьниками. „ем вы их привлекаете?  акие меропри€ти€ проводите?

“о, что последние лет дес€ть попул€рность технических специальностей в вузах находитс€ на весьма низком уровне - ни дл€ кого не секрет. ѕоэтому мы поставили перед собой задачу привлечь молодое поколение к столь интересной области как робототехника. ƒл€ этого мы в р€де зеленоградских школ провели ознакомительный курс "“рехмерное моделирование" - читали лекции, показывали самих роботов и программы, в которых они создаютс€.  роме того, мы посто€нно проводим различные зан€ти€ дл€ студентов и школьников непосредственно на базе ћ»Ё“а: экскурсии, практические семинары и многое другое.

ј каких роботов вы сейчас разрабатываете?

ƒве наших основных разработки - это уже упом€нутый мною андроидный (то есть человекоподобный) робот и шестиногий "робот-паук". ќба они созданы на основе сервоприводов. јндроид умеет ходить, танцевать и выполн€ть р€д других движений.  роме того, с помощью расположенной на голове видеокамеры он самосто€тельно может вести поиск предметов определенного цвета. ѕомимо полностью автономного режима, можно управл€ть его запрограммированными движени€ми с помощью компьютера. ¬ообще человекообразные роботы - это самое, наверное, попул€рное и громко освещаемое направление в робототехнике. ќднако пока такие роботы активно примен€ютс€ разве что в рекламе и индустрии развлечений.

ƒругое дело - роботы неантропоморфные, как наш "паук". ≈го можно примен€ть в услови€х, когда требуетс€ повышенна€ проходимость и маневренность, например дл€ исследовани€ почвы или при спасательных работах. Ќа базу в виде паука можно устанавливать любое оборудование, в том числе научное и даже военное. –обот готов к работе в любых услови€х, даже на других планетах.

шагающий робот


робот краб


— помощью чего вы создаете роботов?  ак проектируете?

ѕрежде всего нужно сказать, что создание робота невозможно без специального программного обеспечени€. ¬ команде "–ќЅќ" мы используем Autodesk Inventor и AutoCAD. —обственно технический процесс разработки начинаетс€ с того, что в Inventor создаетс€ трехмерна€ модель из листового металла. Ёта модель полностью соответствует тому, как будет выгл€деть робот в реальности: из каких деталей будет состо€ть, где будут размещены сервоприводы, где - контроллер и так далее. ћодель анализируетс€ - мы смотрим, насколько удачно совмещены его элементы, как он будет ходить, как выдерживать различные нагрузки - после чего создаютс€ развертки каждой детали, которые экспортируютс€ в AutoCAD, чтобы подготовить чертежи дл€ лазерной резки.

¬ырезанные лазером элементы сгибаютс€ по заранее нанесенным меткам и соедин€ютс€ между собой. Ёто довольно сложный процесс. –аньше мы использовали алюминий толщиной 1,5 мм и, хот€ все параметры рассчитывал компьютер, сгибать лист приходилось все равно вручную. —ейчас же мы работаем в основном с металлом толщиной 0,5 мм, что позвол€ет просто прикручивать детали друг к другу с помощью болтов.

модель робота в автокаде

моделирование робота в автокаде

ќснова робота, пока еще без установленных механизмов, провер€етс€ на соответствие цифровой модели и проходит анодирование дл€ защиты металла от вредных воздействий среды. », собственно, после этого происходит окончательна€ сборка: устанавливаютс€ сервоприводы, контроллер и дополнительные элементы, такие как видеокамера, все они соедин€ютс€ проводами, и робот отправл€етс€ на программирование.

 ак ¬ы считаете, у роботов есть шанс в ближайшем будущем стать столь же неотъемлемой частью нашего быта, какой стали компьютеры и мобильные телефоны?

–ано или поздно это должно произойти - в этом сомнений быть не может. Ќо вот предсказать сроки € бы не вз€лс€. — одной стороны, прогресс в целом посто€нно ускор€етс€, но при этом темпы развити€ потребительской и коммерческой робототехники, пожалуй, несколько снизились. ƒаже ведущие мировые компании, производ€щие роботов на коммерческой основе, замораживают часть своих проектов. ƒело здесь вот в чем - уровень развити€ роботов напр€мую зависит от совершенства таких областей, как, например, распознавание человеческой речи или искусственный интеллект, а в них никаких значительных подвижек не было уже несколько лет. ѕока специалисты, занимающиес€ исследовани€ми в этой сфере, не найдут новую парадигму, роботы так и не научатс€ совершать сложные комплексные действи€. ј вот принести тапочки или пропылесосить комнату - вполне в их силах. —обственно роботы-пылесосы уже сейчас очень попул€рны. “ак, что да - за робототехникой будущее, но до него еще несколько дес€тилетий.

за робототехникой будущее

 лючевые слова:
роботы
робототехники
области робототехники
–осси€
компании
контроллер
детали
разработки
сервоприводы
техника
процесс
јндроиды из «еленограда
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

—татьи посетителей


здесь ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.