Форум роботов и робототехники

•

Доброе время суток!

Мы с приятелм хотим собрать шестилапого робота!
И вот у меня вопрос такой, какой микроконтроллер стоит взять?
Как я себе представляю, у него должно быть много входов и выходов, так как у робота будет 18 двигателей, ик бампера-штуки 4 наверное...Помню чтото ктото мне говорил, что лучше взять 7 микроконтроллеров, типа один главный, и по одному на каждую ногу, чтобы каждая нога сама думала как ей лучше стать и так далее, а главные мозги думали по типу куда шагать и так далее...

Вообщем жду ваших ответов и зарание благодарен!

•

как по мне то все зависит от того какие задачи будет решать "главный"МК ...
ваш робот довольно масштабный и сложный ... (чего стоит только 7 процессорная система)
я как минималист всегда склонялся к более простым пиковским контроллерам ... (ну если вы уж решите ставить 7 контроллеров то с ногами любой 6 ножный 4битный пик справиться легко)
... но в в любом случае наличие большого числа контроллеров усложняет главную программу и не уменьшает(по крайней мере существенно) количество необходимых портов ... причем более сложная программа требует не только больше вычислительных ресурсов но и памяти ...
Лично я бы в вашем случае смотрел бы в сторону ATmega16 ... или даже ATmega32 ...

но с другой стороны тот же ATmega64 справиться с вашими ногами и датчиками самостоятельно ..
плюс/минус 10копеек роли все равно не сыграют зато не придеться долго думать над связью контроллеров ... рисовать сложную плату ...

Один большой контроллер имхо, будет лучше 7 маленьких, по крайней мере в процессе начальной разработки отладки откатки ...

•

Угу, спасибо большое! Значит будем делать всё с одним МК...

•

но еще знаете ...если в в дальнейшем вы предполагаете каждой ноге дать глаза например ... то семи процессорная система на ранних этапах могла бы быть неплохой основой для будущего Державохода ))))))))))))))

при этом может вам и центральный контроллер не нужен ??? пусть ноги сами решают методом голосования куда идти? или методом муравьев .. тоесть куда больше ног пойдет туда и потянем )))))))))

•

Пасибо, вот начались каникулы будем с понедельника думать, какую схему выбрать скорее всего что один мк возьмём... буду в это теме отписываться если быдут вопросы...

•

Вообще говоря, лучше пожалуй отделить контроллер двигателей от центрального. Пусть центральный МК занимается сбором внешних данных от бампера и глобальным исполнением алгоритма, посылая сигнал на двигательную часть в виде высокоуровневых команд (вперед/назад/стрейф/поворот).
Для центрального я бы предпочел пик типа 16F887: довольно много выводов и возможностей для масштабирования конструкции. Но для него нужна обширная обвязка, поэтому можно остановиться на чем-нибудь поменьше, например, 16F88 вполне должен справиться с задачей глобального управления, если сделать ему адекватную шину данных с двигательным МК. Который придется подбирать исходя из типа используемых движков. Если будете брать сервы, тогда логичнее вообще достать инексовский контроллер ZX-SERVO16U, ему достаточно одного пина для данных и передача команды достаточно тривиальна.