форум робототехников: ‘орум роботов и робототехники

‘орум роботов и робототехники

‘орум про роботов и робототехнике. ќбсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. –ассуждаем о развитие науки и техники в промышленности –оссии, японии и других стран! ¬ысказывайте своЄ мнение о стать€х, оставл€йте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструировани€. «адавайте любые вопросы и ставьте задачи. ¬месте будем их решать! ƒелитесь наработками своих роботов!

ѕоискѕоиск  
—егодн€: 02.12.2020 - 19:07:08
—траницы:  1  
ќбъ€вление участникам робототехнического форума

”важаемые гости и участники робототехнического форума. ѕомогайте друг другу, отвечайте на интересующие ¬ас вопросы.
ƒоступ дл€ отправки сообщений и создани€ тем открыт всем посетител€м без регистрации.

јвтор—ообщение

Sajaxt

S
гость-робототехник
ƒоброе врем€ суток!

ћы с при€телм хотим собрать шестилапого робота!
» вот у мен€ вопрос такой, какой микроконтроллер стоит вз€ть?
 ак € себе представл€ю, у него должно быть много входов и выходов, так как у робота будет 18 двигателей, ик бампера-штуки 4 наверное...ѕомню чтото ктото мне говорил, что лучше вз€ть 7 микроконтроллеров, типа один главный, и по одному на каждую ногу, чтобы кажда€ нога сама думала как ей лучше стать и так далее, а главные мозги думали по типу куда шагать и так далее...

¬ообщем жду ваших ответов и зарание благодарен!
—ообщение # 1 19.05.09 - 19:35:18

Aist35

интересующийс€ ботами





—татистика:
“ем создано: 0
—ообщений: 15
–епутаци€: 30 ±
Ќарушени€: 0
как по мне то все зависит от того какие задачи будет решать "главный"ћ  ...
ваш робот довольно масштабный и сложный ... (чего стоит только 7 процессорна€ система)
€ как минималист всегда склон€лс€ к более простым пиковским контроллерам ... (ну если вы уж решите ставить 7 контроллеров то с ногами любой 6 ножный 4битный пик справитьс€ легко)
... но в в любом случае наличие большого числа контроллеров усложн€ет главную программу и не уменьшает(по крайней мере существенно) количество необходимых портов ... причем более сложна€ программа требует не только больше вычислительных ресурсов но и пам€ти ...
Ћично € бы в вашем случае смотрел бы в сторону ATmega16 ... или даже ATmega32 ...

но с другой стороны тот же ATmega64 справитьс€ с вашими ногами и датчиками самосто€тельно ..
плюс/минус 10копеек роли все равно не сыграют зато не придетьс€ долго думать над св€зью контроллеров ... рисовать сложную плату ...

ќдин большой контроллер имхо, будет лучше 7 маленьких, по крайней мере в процессе начальной разработки отладки откатки ...
—ообщение # 2 20.05.09 - 11:40:05

Sajaxt

S
гость-робототехник
”гу, спасибо большое! «начит будем делать всЄ с одним ћ ...
—ообщение # 3 20.05.09 - 13:31:48

Aist35

интересующийс€ ботами





—татистика:
“ем создано: 0
—ообщений: 15
–епутаци€: 30 ±
Ќарушени€: 0
но еще знаете ...если в в дальнейшем вы предполагаете каждой ноге дать глаза например ... то семи процессорна€ система на ранних этапах могла бы быть неплохой основой дл€ будущего ƒержавохода ))))))))))))))

при этом может вам и центральный контроллер не нужен ??? пусть ноги сами решают методом голосовани€ куда идти? или методом муравьев .. тоесть куда больше ног пойдет туда и пот€нем )))))))))
—ообщение # 4 21.05.09 - 15:26:39

Sajaxt

S
гость-робототехник
ѕасибо, вот начались каникулы будем с понедельника думать, какую схему выбрать скорее всего что один мк возьмЄм... буду в это теме отписыватьс€ если быдут вопросы...
—ообщение # 5 08.08.09 - 21:12:20

Ћещ

Ћ
гость-робототехник
¬ообще говор€, лучше пожалуй отделить контроллер двигателей от центрального. ѕусть центральный ћ  занимаетс€ сбором внешних данных от бампера и глобальным исполнением алгоритма, посыла€ сигнал на двигательную часть в виде высокоуровневых команд (вперед/назад/стрейф/поворот).
ƒл€ центрального € бы предпочел пик типа 16F887: довольно много выводов и возможностей дл€ масштабировани€ конструкции. Ќо дл€ него нужна обширна€ обв€зка, поэтому можно остановитьс€ на чем-нибудь поменьше, например, 16F88 вполне должен справитьс€ с задачей глобального управлени€, если сделать ему адекватную шину данных с двигательным ћ .  оторый придетс€ подбирать исход€ из типа используемых движков. ≈сли будете брать сервы, тогда логичнее вообще достать инексовский контроллер ZX-SERVO16U, ему достаточно одного пина дл€ данных и передача команды достаточно тривиальна.
—ообщение # 6 10.01.10 - 08:07:59
Ћазер от CD-Rom (подскажите) :ѕредыдуща€ тема—ледующа€ тема: подскажите микросхему
—траницы:  1  

—ообщение
»м€ E-mail
—ообщение

Ќажмите на точку возле имени дл€ обращени€ к участнику

—майлы:
≈щЄ смайлы
         
«ащитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.2

≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.