Почему NXT робот не едет просто прямо?

Здравствуйте, Я преподаю робототехнику. И сейчас у меня возник вопрос про движение по прямой, у меня не едет)), просто прямо и всегда с отклонениями, чуть влево вправо(без линии). Может вы мне поможете советом, как сделать, чтобы двигался просто по прямой, ,без колебаний. Я пробовала смотреть синхронно ли работают двигатели(одной осью закрепляла) , работают одинаково, но при движении отклоняется на 3-10 градусов и до цели не доезжает, а ведь это важно для соревнований типа "Чертежник". спасибо