форум робототехников: Форум роботов и робототехники

Форум роботов и робототехники

Форум про роботов и робототехнике. Обсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. Рассуждаем о развитие науки и техники в промышленности России, Японии и других стран! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Задавайте любые вопросы и ставьте задачи. Вместе будем их решать! Делитесь наработками своих роботов!


ПоискПоиск  
Сегодня: 04.12.2022 - 05:32:32
Страницы:  1  
Объявление участникам робототехнического форума

Уважаемые гости и участники робототехнического форума. Помогайте друг другу, отвечайте на интересующие Вас вопросы.
Доступ для отправки сообщений и создания тем открыт всем посетителям без регистрации.

АвторСообщение

Osiris

новичок




Статистика:
Тем создано: 1
Сообщений: 2
Репутация: 6 ±
Нарушения: 0
Необходимо создать проект: смоделировать как робот перемещается по карте используя ультразвуковые маяки, то есть локализация автономного мобильного робота с помощью ультразвуковых маяков.
Хочу сделать все в ROS.
Вопрос: Возможно ли это сделать? И какими средствами?

Нашел несколько туториалов как это делать, но пока разбираюсь в базовых вопросах создания карты и локализации в ней. Пытался в лоб пойти по туториалу, но возникало большое количество трудностей. Если также кто-то занимался чем-то подобным, с любым типом маяков, будет интересно послушать как вы это сделали.
Сообщение # 1 07.04.20 - 11:26:02
Высокоточная (±2см) навигация для роботов дронов :Предыдущая темаСледующая тема: Почему NXT робот не едет просто прямо?
Страницы:  1  

Сообщение
Имя E-mail
Сообщение

Нажмите на точку возле имени для обращения к участнику

Смайлы:
Ещё смайлы
         
Защитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.2

Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.