форум робототехников: Форум роботов и робототехники

Форум роботов и робототехники

На нашем форуме про роботов и робототехнику обсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. Рассуждаем о развитие науки и техники в промышленности России, Японии и других стран! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Задавайте любые вопросы и ставьте задачи. Вместе будем их решать! Делитесь наработками своих роботов!


ПоискПоиск  
Сегодня: 28.02.2024 - 19:32:30
Страницы:  1  

Ультразвуковые маяки

АвторСообщение

Osiris

новичок


Данные профиля



Статистика:
Тем создано: 1
Сообщений: 2
Репутация: 6 ±
Нарушения: 0

Необходимо создать проект: смоделировать как робот перемещается по карте используя ультразвуковые маяки, то есть локализация автономного мобильного робота с помощью ультразвуковых маяков.
Хочу сделать все в ROS.
Вопрос: Возможно ли это сделать? И какими средствами?

Нашел несколько туториалов как это делать, но пока разбираюсь в базовых вопросах создания карты и локализации в ней. Пытался в лоб пойти по туториалу, но возникало большое количество трудностей. Если также кто-то занимался чем-то подобным, с любым типом маяков, будет интересно послушать как вы это сделали.

Сообщение # 1 07.04.20 - 11:26:02
Высокоточная (±2см) навигация для роботов дронов :Предыдущая темаСледующая тема: Почему NXT робот не едет просто прямо?
Страницы:  1  

Сообщение
Имя E-mail
Сообщение

Нажмите на точку возле имени для обращения к участнику

Смайлы:

Ещё смайлы
Эмодзи
         
Защитный код: (введите цифры, которые на синем фоне)
Ответ на вопрос: (Какой сейчас год?)
   
Powered by WR-Forum Professional © 2.3 UTF-8 beta версия

Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Deprecated: The behavior of unparenthesized expressions containing both '.' and '+'/'-' will change in PHP 8: '+'/'-' will take a higher precedence in /home/u00372/public_html/ahrefmainlink/mainlink.php on line 79

Обратите внимание полезная информация.