|
Форум про роботов и робототехнике. Обсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. Рассуждаем о развитие науки и техники в промышленности России, Японии и других стран! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Задавайте любые вопросы и ставьте задачи. Вместе будем их решать! Делитесь наработками своих роботов!
|
Обратная связь
Реклама на сайте
ПоискСтраницы: 1
| Объявление участникам робототехнического форума |
|---|
Доступ для отправки сообщений и создания тем открыт всем посетителям без регистрации. |
| Автор | Сообщение |
|---|---|
новичок  | Необходимо создать проект: смоделировать как робот перемещается по карте используя ультразвуковые маяки, то есть локализация автономного мобильного робота с помощью ультразвуковых маяков. Хочу сделать все в ROS. Вопрос: Возможно ли это сделать? И какими средствами? Нашел несколько туториалов как это делать, но пока разбираюсь в базовых вопросах создания карты и локализации в ней. Пытался в лоб пойти по туториалу, но возникало большое количество трудностей. Если также кто-то занимался чем-то подобным, с любым типом маяков, будет интересно послушать как вы это сделали. |
| Сообщение # 1 | 07.04.20 - 14:26:02 |
| ◄ Высокоточная (±2см) навигация для роботов дронов :Предыдущая тема | Следующая тема: Почему NXT робот не едет просто прямо? ► |
Страницы: 1