Arduino UNO урок 9 - Ќагрузка

14.02.2014, 08:24
»сточник: cxem.net


¬ нашем предыдущем уроке мы рассмотрели работу с фоторезистором дл€ управлени€ LED. ќднако, зачастую нужно управл€ть более мощной нагрузкой, такой как лампа накаливани€, электродвигатель и т.п. ¬ыходы контроллер Arduino не могут обеспечить питание столь мощной нагрузки и большого напр€жени€.   примеру в робототехнике, часто используютс€ двигател€ на 12¬, 24¬, 36¬ и т.п.

ќдним из способов управлени€ мощной нагрузкой, €вл€етс€ использование MOSFET-транзисторов. »х бывает великое множество, но мы рассмотрим MOSFET фирмы ST microelectronics: 95N2LH5 N-Channel Power MOSFET.

ƒанный транзистор способен выдерживать продолжительный ток до 80ј (естественно с теплоотводом) и открываетс€ при напр€жении затвора 1¬. ѕоэтому, мы можем напр€мую подсоединить данный транзистор к ногам Arduino.  огда транзистор полностью открыт, сопротивление »сток-—ток всего 0.0049 ќм. ѕоэтому, если к нему подключить электрический мотор 12¬, 10ј на транзисторе падение напр€жени€ будет всего лишь 0.049¬, а рассеиваема€ мощность 0.49 ¬атт.

Ќа схеме ниже показано подключение электрического моторчика к Arduino через MOSFET.

Arduino UNO урок 9 - Ќагрузка


≈сли использовать Ў»ћ-выход контроллера, мы можем управл€ть мощностью (а значит и скоростью вращени€) мотора.

¬ернитесь к 5 уроку, где мы использовали Fade-эффект дл€ светодиода, но вместо светодиода подключите MOSFET и автомобильную лампу на 12 ¬ольт. ѕитание лампы должно осуществл€тьс€ от отдельной 12¬ батареи или Ѕѕ.

 лючевые слова:
Arduino
транзистор
напр€жение
управл€ть
нагрузки
робототехника
светодиод
двигатель
урок по робототехнике
фоторезистор
работу
рассмотрели работу
Arduino UNO урок 9 - Ќагрузка
–оботы на платформе јрдуино
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ѕроекты на платформе јрдуино


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.