Arduino UNO урок 9 - Нагрузка » Роботы на платформе Ардуино
В нашем предыдущем уроке мы рассмотрели работу с фоторезистором для управления LED. Однако, зачастую нужно управлять более мощной нагрузкой, такой как лампа накаливания, электродвигатель и т.п. Выходы контроллер Arduino не могут обеспечить питание столь мощной нагрузки и большого напряжения. К примеру в робототехнике, часто используются двигателя на 12В, 24В, 36В и т.п.
В нашем предыдущем уроке мы рассмотрели работу с фоторезистором для управления LED. Однако, зачастую нужно управлять более мощной нагрузкой, такой как лампа накаливания, электродвигатель и т.п. Выходы контроллер Arduino не могут обеспечить питание столь мощной нагрузки и большого напряжения. К примеру в робототехнике, часто используются двигателя на 12В, 24В, 36В и т.п.
Одним из способов управления мощной нагрузкой, является использование MOSFET-транзисторов. Их бывает великое множество, но мы рассмотрим MOSFET фирмы ST microelectronics: 95N2LH5 N-Channel Power MOSFET.
Данный транзистор способен выдерживать продолжительный ток до 80А (естественно с теплоотводом) и открывается при напряжении затвора 1В. Поэтому, мы можем напрямую подсоединить данный транзистор к ногам Arduino. Когда транзистор полностью открыт, сопротивление Исток-Сток всего 0.0049 Ом. Поэтому, если к нему подключить электрический мотор 12В, 10А на транзисторе падение напряжения будет всего лишь 0.049В, а рассеиваемая мощность 0.49 Ватт.
На схеме ниже показано подключение электрического моторчика к Arduino через MOSFET.
Если использовать ШИМ-выход контроллера, мы можем управлять мощностью (а значит и скоростью вращения) мотора.
Вернитесь к 5 уроку, где мы использовали Fade-эффект для светодиода, но вместо светодиода подключите MOSFET и автомобильную лампу на 12 Вольт. Питание лампы должно осуществляться от отдельной 12В батареи или БП.
В этой статье описано создание светодиодного куба 4х4х4 на Arduino. Arduino (Freeduino) имеет 20 контактов (вместе с контактами АЦП), поэтому можно ...
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД