»нтерьвю с разработчиком Ѕакстера

21.08.2013, 14:37
»сточник: slon.ru


—оздатель первого массового робота дл€ бизнеса Baxter –одни Ѕрукс рассказал, как его разработка совершит революцию в производстве и почему Ѕакстер так похож на героев комиксов



Baxter Ч пожалуй, самый симпатичный, вдохновл€ющий и перспективный робот, презентованный в прошлом году и вышедший на рынок в этом. ќн выгл€дит как герой анимационного фильма и может показатьс€ очередным футуристическим концептом, но это не так: Baxter, который стоит всего $22Ц25 тыс€ч, уже примен€етс€ на реальных производствах.

Baxter самообучаетс€: дл€ начала нужно просто подержать необходимый предмет перед его видеокамерами, расположенными в голове, грудной клетке и на концах обеих рук, а чтобы запрограммировать действие, просто вз€ть робота за руки и показать требуемые движени€. ≈го компетенци€ Ч простые действи€ у конвейера: загрузка/выгрузка, сортировка, упаковка/распаковка, шлифовка, полировка и т.д. Ќо с апрел€ дл€ Ѕакстера можно писать приложени€ и дополнительное ѕќ, тем самым расшир€€ область применени€.

–азработчик Ѕакстера Ч бостонский стартап Rethink Robotics. ≈го основатель, –одни Ѕрукс, в свое врем€ создал компанию IRobot, известную своими роботами-пылесосами.

Slon попросил известного робототехника рассказать, что происходит с Ѕакстером сейчас.

Ч  аковы итоги первых продаж? ѕользуетс€ ли Baxter спросом?

Ч “о, что происходит сейчас, мы не называем продажами. Ёто эксперименты: Baxter используетс€ на нескольких дес€тках малых и средних предпри€тий. ¬ каких-то случа€х робот уже куплен по установленной цене, но это тоже экспериментальна€ модель Ч мы вместе с клиентами пытаемс€ оценить экономическую целесообразность таких инвестиций, что называетс€ вживую. ¬ других случа€х мы либо устанавливаем робота по партнерской схеме, либо сдаем его во временную аренду.

Ч Ќа каких производствах и в каких отрасл€х Baxter уже задействован?

Ч ћы старались выбирать разные по профилю производства, хот€ это и было довольно трудно. ≈сть несколько условий. Ёто должны быть не очень крупные компании, поскольку на гигантских конвейерах один, два, три или даже дес€ть таких роботов бесполезны, Ч нужны другие масштабы, а в рамках эксперимента мы их не можем себе позволить. Ёто должен быть конвейер Ч пусть даже очень небольшой, а далеко не у всех малых и средних компаний есть конвейерные производства. », наконец, компании должны быть готовы к тому, чтобы хот€ бы на несколько дней заменить обычную рабочую силу на одного или двух Ѕакстеров. Ѕольше двух роботов на отдельно вз€том производстве пока не используетс€.



—ейчас Baxter работает на нескольких конвейерах по сложной упаковке, на нескольких конвейерах по предварительной расстановке деталей, на производствах по химической обработке, шлифовке и очистке. —ама€ сложна€ задача, с которой один из наших роботов сейчас справл€етс€, Ч это конечна€ сборка велосипедов из трех разноформатных деталей. ¬ этом случае он не только механически соедин€ет элементы, но и завинчивает шурупы.

Ч ћожет ли Baxter использоватьс€ за пределами промышленных конвейеров? —кажем, делать гамбургеры?

Ч √лавное ноу-хау Baxter Ч обучающа€ система: в пределах своих конструктивных возможностей он может повторить за человеком любую последовательность однотипных действий, а встроенные в него датчики позвол€ют запомнить любой объект. ¬ этом смысле Baxter может делать гамбургеры или хотдоги, быть баристой или барменом. ≈му все равно, что запоминать: металлический болт или бутылку виски.

ѕроблема в том, что роботам нужна органична€ экономическа€ среда, иначе они станов€тс€ лишь развлечением. ¬ случае с фастфудом эта экономическа€ среда будет несколько искусственной: на этом рынке не так остро стоит проблема удешевлени€ рабочей силы (она и так дешева€) и повышени€ качества продукта (точнее, тут проблема находитс€ на другом уровне цепочки Ч не на этапе сборки гамбургера, а на этапе подготовки материала). ≈ще одна проблема Ч габариты Ѕакстера. ѕредставить его за барной стойкой сейчас т€жело, он займет слишком много места. ј значительно уменьшить Ѕакстера мы сейчас не можем: все детали минимизированы до предела.

Ќо дл€ нас сейчас важнее не самосто€тельно расшир€ть поле использовани€ робота, а предложить программную платформу, котора€ бы позволила сторонним разработчикам и самим предпри€ти€м усложн€ть его текущую функциональность. “ехнически Ч никаких проблем нет. ѕока используетс€ 30Ц40% реального потенциала Baxter, он способен на более сложные действи€, как только ему их четко пропишут. ”же сейчас вы можете показать ему дес€тки последовательностей действий, которые он зафиксирует и тут же повторит.

Ќо некоторые функции требуют отдельных алгоритмов, довольно специфических, прописывать их разработчику было бы странно. Ќапример, в декабре на одном из производств встала задача: перед сборкой пластиковых деталей дл€ раскладной мебели работник должен проносить часть элементов через специальный детектор, который либо подтверждает их качество, либо сигнализирует о браке. ј брака в силу специфики и легкости материала там около 15% Ч это часть производственных издержек. Ѕракованный элемент отправл€етс€ на одну линию конвейера дл€ вторичной переработки, а рабочий элемент Ч на вторую, дл€ дальнейшей сборки.

Ќаучить Baxter реагировать на сигнал детектора и фильтровать брак в рамках предустановленного ѕќ невозможно. “огда мы вз€ли его API и попробовали смоделировать ситуацию: как быстро владелец робота, нан€в специалистов, смог бы написать программу, котора€ бы отвечала за эту функцию. ”шло около трех мес€цев, что, конечно, долго. Ќо окончательно платформа дл€ сторонних разработчиков еще не готова, так что это оправдано.  огда она будет запущена, мы надеемс€, что простые функциональные приложени€ дл€ Baxter будут писать за пару недель.

Ч  акова экономика Baxter дл€ его покупател€? „то показывают первые опыты использовани€ робота?

Ч ¬ среднем один Baxter замен€ет п€ть человеческих рабочих рук. “о есть п€ть человек за определенное врем€ производ€т тот же объем операций, что и один робот. ”читываютс€ об€зательные перерывы, которые делают работники, их естественна€ усталость и постепенное снижение производительности с каждым часом работы, ошибки, которые они делают.

ќкупаемость в таких случа€х зависит от сложности производств, но те замеры, которые уже сделаны в ходе экспериментов, показывают, что при полном переходе на Baxter инвестиции в него, если также учитывать сервисную поддержку, окупаютс€ от 3 до 4 мес€цев. “о есть владелец уже с момента запуска роботизированного конвейера начинает экономить за счет более рационального использовани€ рабочих рук. ¬ случае, если компании нужны дополнительные разработки ѕќ, срок окупаемости может увеличитьс€ до п€ти мес€цев.

Ч Baxter и других промышленных роботов часто рассматривают как альтернативу дешевой рабочей силе из  ита€. ј где вы сами производите комплектующие дл€ Baxter и собираете его?

Ч —огласен, Baxter многие рассматривают как возможность локализовать производство в тех случа€х, когда его полностью или частично приходитс€ аутсорсить. ¬ некотором смысле да, это альтернатива китайским предпри€ти€м, которые могут произвести необходимый товар очень дешево даже с учетом всех логистических сложностей. ѕоскольку ключевым фактором китайского демпинга €вл€етс€ стоимость рабочей силы, такие роботы в будущем способны изменить ситуацию на рынке труда. ѕравда, в случае с Baxter это совсем долгосрочные прогнозы, так как мы пока ориентируемс€ на средние предпри€ти€.

„то касаетс€ того, где мы производим робота, то это хороший вопрос, на который мы сами дл€ себ€ отвечали весь прошлый год. ¬ результате прин€то решение распределить наши производственные мощности: часть компонентов производитс€ непосредственно в —Ўј, часть в  итае, часть в  анаде. —борка только в јмерике: логистически нам было бы невыгодно сегодн€ доставл€ть довольно массивное оборудование из  ита€.

Ч ћожет ли Baxter участвовать в производстве самого себ€?

Ч ƒа, мы мечтаем, чтобы Ѕакстер принимал участие в создании другого Ѕакстера, тогда это был бы правильный замкнутый круг и нагл€дное доказательство того, что наш проект эффективен. –обот, производ€щий других роботов, Ч цель любого разработчика на этом рынке.

ѕока Baxter в собственном производстве не участвует, так как сам состоит из довольно сложных деталей и в его производстве мало конвейерной составл€ющей. Ќо в нашем бизнес-плане есть задача постепенного снижени€ рыночной цены робота (до $15 тыс€ч) и, соответственно, стоимости его производства.  ак только мы поймем, что спрос на Baxter достиг того уровн€, который позволит нам экспериментировать с производственными площадками, мы начнем использовать робота не только как продукт и товар, но и как инструмент.

Ч Baxter похож на персонаж из мультфильма. «ачем такой образ промышленному роботу?

Ч »нтересно, что многие вид€т в этом маркетинговый ход. я даже встречал мнени€ других разработчиков, которые считают, что мы таким образом принижаем статус промышленной робототехники, представл€ем ее как веселый комикс, тогда как на самом деле все очень серьезно. ” мен€ в св€зи с этим есть несколько очень простых соображений. ƒизайн дл€ производственного оборудовани€ не менее важен, чем дл€ персональных устройств. ƒизайн Ч это и комфорт, и атмосфера, и идеологи€. » нам кажетс€ важным, чтобы производства имели более гуманитарный вид, считайте, что это часть нашей миссии.

Ќамного важнее другое: Baxter похож на человекоподобного робота из мультфильма не только потому, что мы хотели сделать его таким милым. ¬се, за исключением, наверное, графической мимики на дисплее, стало результатом его естественного моделировани€. ≈го конструкци€ просто не могла быть другой, так как она должна была продолжить и усилить физическую структуру человека.  лассические конвейеры при их разработке учитывали человеческие возможности, поэтому нашей задачей было создать еще одного человека, только более производительного и эффективного. ¬ышло именно то, что вышло: мы отталкивались не от дизайна, а от функционала, который сам определил, как это будет выгл€деть.

¬ообще, робототехника сегодн€ Ч лучшее прикладное поле дл€ биомимикрии. –оботы будут мимикрировать под живых существ дл€ того, чтобы максимально эффективно решать поставленные задачи. » далеко не во всех случа€х мимикрировать надо под человека. Ќо в нашем проекте это было оправдано Ч именно с технической, практической точки зрени€.

 лючевые слова:
Ќовости робототехники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

Ќовости робототехники


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.