–обототехника родом из –оссии


»сточник: 3dnews.ru автор: Miha-ingener


ѕервый русский робот или кратка€ истори€ робототехники в –оссии.


–оссийска€ –обототехника имеет давнюю историю.   разработке первого робота в нашей стране приступили в 1969 году. Ёто был промышленный робот и называлс€ он Ђ”ниверсал Ц 50ї. ≈го продемонстрировали на выставке в —етуне в 1971 году. ѕосле этого роботы стали активно внедр€тьс€ в промышленное производство. ¬сего советский —оюз разработал и произвел более ста тыс€ч моделей роботов, но с период к 1994 году они исчезли.

–оботехника в нашей стране работает по следующим направлени€м производства роботов:
1. –азработка промышленных роботов. ѕромышленные роботы труд€тс€ в основном на производстве, а также в научных лаборатори€х. ќни представл€ют собой автоматически управл€емую систему. ”правление осуществл€етс€ при помощи специального программного обеспечени€ или манипул€тора.
2.  осмические и военные роботы. ¬оенные роботы примен€ютс€, как в качестве действующей силы, так и дл€ помощи военнослужащим. Ќапример, дл€ переноски т€жестей, также имеютс€ роботы Ц саперы, на стадии разработки наход€тс€ роботы Ц экзоскелеты.
3. роботы бытового назначени€ разработаны дл€ того, чтобы помогать человеку в ведении домашнего хоз€йства. Ѕытовые роботы не нашли широкого распространени€, но в будущем планируетс€, то они будут использоватьс€ активнее. Ќапример, роботы Ц пылесосы, самосто€тельно осуществл€ющие уборку в квартире.
4. –оботы Ц андроиды Ц роботы подобные человеку. ќни довольно часто выступают персонажами фантастических фильмов и книг. —ледует отметить, что данный тип роботов совмещает в себе качества и функции всех вышеперечисленных разновидностей роботов, так сказать, роботы Ц универсалы.

Ќовый робот јвто¬ј«а.

–ассматрива€ мировое развитие робототехники, следует отметить, что позиции лидера принадлежат японии, вклад –оссии пока минимален, но главное, что он есть.
—овременное развитие данного направлени€ в нашей стране постепенно активизируетс€. ѕримером тому может послужить демонстраци€ компании јвто¬ј« своего последнего изобретени€. ¬ 2010 году на выставке Ђ—танкостроениеї ею был представлен промышленный робот TUR Ц он используетс€ дл€ проведени€ механической обработки деталей, имеющих сложную конфигурацию.
 роме того, јвто¬ј« ведет разработки роботизированных промышленных комплексов и систем, линий автоматической сварки и металлорежущих агрегатов. ¬сего за последнее врем€ јвто¬ј«ом сконструировано и запущено более 1,5 тыс. роботизированных систем.

–оботы Ц полицейские компании ЂЁрботї.

—фера информационных технологий не стоит на месте в своем развитии. ¬ –оссии в последнее особый интерес про€вл€ют к робототехнике. —ледует отметить, что в последние несколько лет развитие роботостроени€ идет вполне успешно.
Ќа этом фоне одна из московских компаний вз€ла на себ€ смелость зан€тьс€ серьезно строительством роботов. “акже в планах компании выпуск машин не только на рынки –осси, но и —еверной јмерики и ≈вропы.
 онструкторское бюро расположено в одной из московских п€тиэтажек. Ќа первый взгл€д вход в помещение ничего такого не предполагает: ни вывесок, ни рекламных баннеров, обычна€ железна€ решетка отдел€ет вход в помещение от внешнего мира.
¬ этом секретном конструкторском бюро труд€тс€ вполне серьезно, а главное, увлеченно взрослые люди, разрабатывающие и создающие насто€щих российских роботов.  стати сказать, их питомцы наход€тс€ здесь же.  ак и все серийные вещи, машины выгл€д€т одинаково, при этом вполне дееспособны.
 омпани€ Ц собственник подпольного конструкторского бюро называетс€ ЂЁрботї. √енеральный директор компании јлесей  н€зев сам занимаетс€ конструированием роботов, выполн€€ об€занности генерального конструктора.  стати сказать, он же €вл€етс€ и единственным инвестором производства.
¬ прошлом јлексей  н€зев специалист по оптико Ц электронным приборам, а также программист. ћысль о создании и развитии искусственного интеллекта им овладела еще в период обучени€ в аспирантуре. Ќыне он воплотил ее в своем конструкторском бюро.
ѕервым детищем его компании стала домова€ компьютерна€ сеть, котора€ охватила несколько московских районов. ¬ 2005 году совместно со своим научным руководителем јлексей  н€зев создал Ћабораторию трехмерных измерений.
— этого момента началс€ путь к созданию роботов. —егодн€ компани€ Ёрбот активно развиваетс€ и демонстрирует свои произведени€ робототехники на всевозможных профильных конкурсах и выставках, надо отметить, что вполне успешно.
”же представлены модели с компьютерным управлением роботом, управлением через вай Цфай, были разработаны роботы Ц полицейские. ѕроект роботопатрульной службы существовал до 2007 года и был реализован в ѕерми. “акже компани€ изготавливает детали дл€ мотоциклов, а также р€да конструктивных элементов, актуальных сегодн€ в машиностроении. –оботы работают консультантами в магазинах. Ќа премьере электромобил€ фирмы ћитсцубиси роботы фирмы Ёрбот выполн€ли представительские функции.  стати сказать, роботы пользовались не меньшим интересом у посетителей выставки, они шутливо с ними общались, произнос€ рекламные тексты человеческим, слегка, измененным под робота, голосом, вызыва€ восторг и улыбки окружающих.
  управлению роботами привлекались инвалиды, которые сегодн€ стали опытными рободрайверами. —егодн€ роботы компании Ёрбот активно используютс€ в больницах, школах и других заведени€х.

Ќовый военный робот –оссии.

—равнительно недавно был представлен военный робот –оссии нового поколени€ Ц ћ–  Ц 27 Ц Ѕ“. ѕо словам разработчиков, его заграничные аналоги уступают ему в скорости и маневренности. ”правлением им осуществл€етс€ посредством двух джойстиков. –адиус управлени€ от 200 до 500 м. в конструкции робота предусмотрены две камеры, передающие видеосигнал на два монитора, что позвол€ет вести прицельный огонь. ѕока в –осси собрана только одна модель такого робота. —ерийное производство таких роботов только планируетс€.

–обот Ц водомет.

Ќе менее интересную модель военного робота создали петрозаводские умельцы. ”никальный робот Ц пожарник. ќн предназначен дл€ того, что отражать атаки пиратов на суда. ¬ его конструкции имеетс€ очень мощный водомет, силой которого можно просто смыть весь экипаж с пиратского катера, вместе с имеющемс€ на нем вооружением. Ёти роботы круглосуточно ведут пожарно Ц охранную вахту. ќни могут управл€тьс€ как в автоматическом режиме, так и в ручном самосто€тельно экипажем. ƒл€ оснащени€ одного судна необходимо 12 таких машин, по 6 на каждый борт.   данной разработке уже про€вили интерес руководители ћурманского пароходства, решив оборудовать такими роботами Ц пожарниками несколько своих судов.

–обот Ц гуманоид.

¬ мае прошлого года разлетелась весть о том, что российские ученые создают человекоподобного робота, которого планируют отправить в космос. ќн получил название SAR - 400. многие сравнивают его с американским и €понским проектами.
–оссийский электронный Ђ–обототорї основан на тех же принципах, что и американский проект Robonaut. –азница заключаетс€ в особенност€х управлени€ роботом. “акже управл€тьс€ он будет в трех режимах: автономном, копирующем, супервизорном.  роме того, предполагаетс€, что гуманоидом можно будет управл€ть в режиме аватара. ѕроект должен быть завершен в 2014 году.
—ледует отметить, что итоги современного развити€ робототехники будут подведены в рамках круглого стола на ћеждународном —алоне Ђ омплексна€ безопасность Ц 2013ї.

–обот Ц сапер на службе ћ„—.

Ќа выставке в далЄком 2006 году —ергеем Ўойгу была отмечена нова€ разработка отечественных робототехников Ц это робот Ц сапер. “ака€ машина способна не только отыскать взрывное устройство, но и обезвредить его. “акже робот умеет открывать бутылки и разливать их содержимое по бокалам. ¬ планах разработчиков создание более внушительных роботов, способных обезвреживать минные пол€.

Ѕои роботов Ц андроидов.

ѕопул€рность робототехники в –осси подтверждаетс€ проведением очень зрелищных и интересных соревнований между роботами Ц андроидами. —оревновани€, проводимые в ћоскве во уже несколько лет подр€д, собирают толпы любителей роботов, а также конструкторов, желающих проверить на стойкость и боеспособность свои разработки.

–оборука родом из –оссии

¬ “омском политехническом университете разработана роботизированна€ рука, котора€, как ожидаетс€, сможет найти самое широкое применение Ч от медицины до космической отрасли.

ћанипул€тор способен повтор€ть любые движени€ человека. —истема состоит из двух основных частей: это созданна€ с помощью 3D-принтера роборука с управл€ющими приводами и перчатка с набором сенсоров. ќбмен данными между ними осуществл€етс€ через беспроводное соединение. ћанипул€тор, как утверждаетс€, воспроизводит малейшие движени€ человеческой руки, на которую надета перчатка.



»значально манипул€тор создавалс€ по инициативе российской компании –оскосмос дл€ использовани€ на ћ —. ”становленный на внешней стороне борта корабл€, он позволит экипажу производить ремонт, не выход€ в открытый космос.

 роме того, роборука может использоватьс€ как тренажЄр дл€ пациентов –оссии, которым необходимо восстанавливать мышечную активность после инсульта или операции. ¬ этом случае если перчатку надеть на здоровую руку, а на больную сделать накладку, то, повтор€€ движение одной руки, манипул€тор будет помогать раст€гивать мышцы и восстанавливать их тонус на другой.

Ќаконец, манипул€тор может быть востребован на различных предпри€ти€х, где необходимо выполн€ть те или иные работы в труднодоступных местах или на объектах с повышенной опасностью. –осси€ - вперЄд!

 лючевые слова:
–оссии€
робототехника
русский робот
робот јвто¬ј«а
на службе ћ„—
–оборука из –оссии
манипул€тор
–оскосмос
ћ —
–обототехника родом из –оссии
 иберодежда
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

 иберодежда


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.