Сделай сам: четырехколесный WiFi Robot на базе Mini-ITX «материнки»

28.12.2010, 15:30
Источник: автор: Артем Терехов 3dnews.ru (news@3dnews.ru)

газовые конвекторы для отопления дома в Симферополе
Компания Roboteq, позиционирующая себя как ведущего производителя контроллеров в области мобильной роботехники, придумала оригинальный способ продвижения своей продукции – выложить в свободный доступ всю необходимую документацию для создания компактного четырехколесного WiFi Robot. CAD-чертежи, монтажные схемы, программное обеспечение и детальные инструкции по сборке можно найти на сайте www.roboteq.com роботехнической платформы.

ведущий производитель контроллеров в области мобильной роботехники


Аппарат использует Wi-Fi для передачи видео, аудио и телеметрии на компьютер, таким же образом принимая с него управляющие команды. Предусмотрена также программа, которая позволит дистанционно управлять роботом из любой точки земного шара, где есть подключение к Сети. Основными компонентами машины являются контроллер электромотора Roboteq AX3500 и материнская плата Intel D510MO. Небольшие размеры «материнки» позволяют разместить ее в прочном алюминиевом шасси, а также дополнить конструктив веб-камерой, источником звука и другой периферией.

Двухъядерного процессора Atom D510 с частотой 1,66 ГГц вполне достаточно для работы WiFi Robot и выполнения всех базовых функций, заложенных в конструкцию. В качестве «домашнего задания» для энтузиастов Roboteq предлагает подумать над некоторыми улучшениями робо-машинки:
  • Убрать жесткий диск, заменив его загрузкой с флешки;

  • Добавить навигационное оборудование, такое как сонар, компас или GPS;

  • Использовать встроенную звуковую карту для придания роботу «голоса»;

  • Установить управляемую конечность-манипулятор;

  • Добавить возможность распознавания различных объектов в транслируемом видеопотоке.


  • Ключевые слова:
    мобильная роботехника
    WiFi Robot
    управлять роботом
    контроллер электромотора
    Robot
    Roboteq
    материнки
    процессора
    периферией
    конструкцию
    работы
    источником
    плата Intel
    домашнего
    шасси
    алюминиевом
    Обзоры роботов
    робот


    Вернуться в рубрику:

    Обзоры роботов


    Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

    Смотрите также:

    Обратите внимание полезная информация.

    Робототехника для каждого. 2024г.