Проект 'Робопарк' на выставке Интермузей
21.03.2011, 14:11
Источник: railab.ru
Центральное место экспозиции Политехнического музея на выставке Интермузей 2010
(3-6 июня, ВВЦ, 57 павильон) занимает проект "Робопарк" - коллектив из 5 роботов,
имитирующих поведение простых организмов.
Робототехнический комплекс «Робопарк» предназначен для наглядной демонстрации некоторых моделей
поведения организмов. Комплекс является полигоном для исследования коллективного
поведения роботов и самообучающихся систем.
В комплекс входят 6 мобильных
минироботов и полигон. Полигон - арена с нанесенной разметкой и специальной
системой регулируемого освещения, а также контроллером и двумя маяками – маяком
«кормушка» и маяком «приманка».
В зависимости от условий внешней среды
(освещенности) роботы находятся в одном из двух состояний – пассивном (спящем) и
активном. Система функционирует в условиях трехуровневого освещения: «Темно»,
«Сумерки», «День».
Одни роботы активно функционируют в режиме «Сумерки»,
а другие - в режиме «День»: соответственно «ночные» и «дневные» роботы-
«организмы».
В режиме освещения «Темно» все роботы находятся в пассивном
(«спящем») режиме. В режиме «Сумерки» активно функционирует «ночные», при этом
«дневные» «спят». В режиме «День» функционируют «дневные» устройства, а «ночные»
переходят в пассивный режим.
Пассивный (спящий) режим. При выключенном
освещении роботы находятся в пассивном («спящем») режиме. При этом они
периодически (но достаточно редко) подсвечиваются вспышками индикаторных
светодиодов и совершают медленные перемещения с остановками. Это основной
энергосберегающий режим.
Активный режим. При определенном уровне
освещения роботы «просыпаются» и переходят в активный режим, когда они активно
двигаются по полосам, не сталкиваясь друг с другом. При включении
маяка-«кормушки» роботы сползаются к нему. «Голодный» робот светится красным,
«сытый» - зеленым светом (разной интенсивности). Зона «кормления» - зеленая зона
вокруг «кормушки». Находясь в этой зоне, робот «питается», постепенно меняя цвет
на зеленый. «Наевшись», робот «уползает по своим делам».
Комплекс создан при поддержке Фонда развития Политехнического музея.
|
Ключевые слова: Интермузей Политехнический музей Робототехнический комплекс Робопарк освещения пассивном кормушки Комплекс организмов Политехнического функционируют музея выставке Обзоры роботов робот
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД