ѕроект '–обопарк' на выставке »нтермузей

21.03.2011, 14:11
»сточник: railab.ru



»нтермузей робопарк


÷ентральное место экспозиции ѕолитехнического музе€ на выставке »нтермузей 2010 (3-6 июн€, ¬¬÷, 57 павильон) занимает проект "–обопарк" - коллектив из 5 роботов, имитирующих поведение простых организмов.

–обототехнический комплекс Ђ–обопаркї предназначен дл€ нагл€дной демонстрации некоторых моделей поведени€ организмов.  омплекс €вл€етс€ полигоном дл€ исследовани€ коллективного поведени€ роботов и самообучающихс€ систем.

¬ комплекс вход€т 6 мобильных минироботов и полигон. ѕолигон - арена с нанесенной разметкой и специальной системой регулируемого освещени€, а также контроллером и двум€ ма€ками Ц ма€ком Ђкормушкаї и ма€ком Ђприманкаї.

¬ зависимости от условий внешней среды (освещенности) роботы наход€тс€ в одном из двух состо€ний Ц пассивном (сп€щем) и активном. —истема функционирует в услови€х трехуровневого освещени€: Ђ“емної, Ђ—умеркиї, Ђƒеньї.

ќдни роботы активно функционируют в режиме Ђ—умеркиї, а другие - в режиме Ђƒеньї: соответственно Ђночныеї и Ђдневныеї роботы- Ђорганизмыї.

¬ режиме освещени€ Ђ“емної все роботы наход€тс€ в пассивном (Ђсп€щемї) режиме. ¬ режиме Ђ—умеркиї активно функционирует Ђночныеї, при этом Ђдневныеї Ђсп€тї. ¬ режиме Ђƒеньї функционируют Ђдневныеї устройства, а Ђночныеї переход€т в пассивный режим.

ѕассивный (сп€щий) режим. ѕри выключенном освещении роботы наход€тс€ в пассивном (Ђсп€щемї) режиме. ѕри этом они периодически (но достаточно редко) подсвечиваютс€ вспышками индикаторных светодиодов и совершают медленные перемещени€ с остановками. Ёто основной энергосберегающий режим.

јктивный режим. ѕри определенном уровне освещени€ роботы Ђпросыпаютс€ї и переход€т в активный режим, когда они активно двигаютс€ по полосам, не сталкива€сь друг с другом. ѕри включении ма€ка-Ђкормушкиї роботы сползаютс€ к нему. Ђ√олодныйї робот светитс€ красным, Ђсытыйї - зеленым светом (разной интенсивности). «она Ђкормлени€ї - зелена€ зона вокруг Ђкормушкиї. Ќаход€сь в этой зоне, робот Ђпитаетс€ї, постепенно мен€€ цвет на зеленый. ЂЌаевшисьї, робот Ђуползает по своим деламї.

 омплекс создан при поддержке ‘онда развити€ ѕолитехнического музе€.


 лючевые слова:
»нтермузей
ѕолитехнический музей
–обототехнический комплекс
–обопарк
освещени€
пассивном
кормушки
 омплекс
организмов
ѕолитехнического
функционируют
музе€
выставке
ќбзоры роботов
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ќбзоры роботов


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.