Ђ–обот-гепард по-аризонскиї обретает реальные форму


plasticpals.com


√епард Ц весьма попул€рное животное в мире современной роботехники. ” ћассачусетского технологического института есть свой проект Cheetah (именно так переводитс€ название самого быстрого хищника на планете на английский), равно как у Boston Dynamics, сотрудничающей с DARPA. ѕополнение в р€дах Ђроботов-гепардовї также зреет в недрах Ћаборатории роботехники и нейронных систем ”ниверситета јризоны.

–уководител€ми проекта ЂCheetah по-аризонскиї €вл€ютс€ “они Ћьюис и ћэтт Ѕантинг. ѕоследний в свое врем€ отличилс€ шестиногим роботом, вызвавшим повышенный интерес Intel.  оманда представила Cheetah Robot еще на майской ICRA 2011, а сейчас стали известны интересные подробности о том, как устроены задние конечности Ђгепардаї.

√лавна€ особенность задних Ђлапї машины заключаетс€ в применении гибридного привода, в котором электрические моторы (модель RX-64) используютс€ дл€ точного позиционировани€ конечностей, а за всплески энергии отвечает пневматическа€ система. ѕластикова€ оболочка Ђлапї спроектирована в Solidworks и отпечатана на 3D-принтере аризонской лаборатории. «аканчиваютс€ конечности Ђкульт€миї, которых, как продемонстрировал еще BigDog, вполне достаточно дл€ сохранени€ уверенного контакта с землей.



Ќа фотографи€х конечностей заметно, что у бедренных сочленений есть только одна степень свободы. Ёто означает, что аризонский Cheetah не сможет выбрасывать задние Ђлапыї вперед так же, как насто€щий гепард (на фото ниже). ¬спомина€ BigDog, можно также заметить огромную важность продольных движений конечностей дл€ сохранени€ баланса, которые Cheetah в текущем состо€нии конструкции не сможет совершать.


¬прочем, у роботехников ”ниверситета јризоны наверн€ка есть свое оригинальное видение решени€ проблемы, так что будем с интересом ждать по€влени€ новых подробностей и видеороликов, демонстрирующих работу конечностей Cheetah.

 лючевые слова:
–оботы
подобные животным
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы-животные


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.