Интернет - магазин инструкций к конструктору Lego Education

Робот для мытья окон

26.01.2015, 14:55
Источник: www.zhelezyaka.com, Автор: администратор
Предлагаю сначала разобраться с опредлением робототехнических устройств, очищающих стёкла. Далее приведём пример реальных разработок.



Развитие технического прогресса позволило создать большое количество гаджетов, облегчающих жизнь. Речь идёт о домашних роботах. Одними из самых необходимых являются мойщики окон. Далеко не все люди часто моют. Некоторые делают это от случая к случаю. А ведь днём в комнату должен поступать солнечный свет, который не только дарит хорошее настроение, но и производит дезинфекцию помещения. Роботы для мытья окон прекрасно справляются со своей задачей, обеспечивая полноценный доступ ультрафиолетовых лучей в жилое помещение.

Робот мойщик окон HOBOT 188
Робот мойщик окон HOBOT 188

Различают следующие виды роботов для очистки стёкол:
  • - на магнитах;
  • - на вакууме;
  • - на ручном управлении;
  • - для стандартного режима работы;
  • - для ручного режима работы;
  • - роботы с квадратной формой;
  • - роботы с круглой формой;
  • - роботы для бытовых нужд;
  • - роботы для промышленных нужд.

Это далеко не полный список характеристик, по которым можно классифицировать электронных мойщиков окон. В целом они не так уж сильно отличаются от роботов-пылесосов, но, в отличие от них, способны перемещаться по вертикальным поверхностям. Делают они это, как было указано выше, при помощи магнитов и присосок.

Наиболее простыми роботами являются магнитные модули. Работают они в паре. Крепятся по обе стороны окна. Удерживаются в вертикальном положении за счёт того, что притягиваются друг к другу. Именно поэтому они ограничены в применении. Стекло, для использования данных мойщиков окон, должно быть очень тонким. В то же время, сейчас распространены более толстые окна, так что высока вероятность того, что роботы свалятся.

Конструкция их проста. Внутренний модуль, которые крепится в помещении, имеет два колёсика. Этот робот координирует движение внешнего модуля, так как связан с ним при помощи магнита. У того, что снаружи есть специальные щёточки для чистки стекла. Такая конструкция потребляет мало электричества и может работать в условиях его отключения некоторое время.

Магнит может спасти наружного робота от падения с большой высоты. К сожалению, зависимость от толщины стекла ставит большие ограничения на их использование.

Вакуумные роботы являются более универсальными. Они могут иметь разнообразные формы и размеры. В корпус робота встроен вентилятор, создающий вакуум. Так робот прикрепляется к поверхности стекла. Ему не важна толщина, так что он может работать даже со стеклянными стенами, которые широко распространены. Недостатком такого устройства является сравнительно большое потребление электричества. При внезапном отключении света робот упадёт. В качестве меры предосторожности, они оснащены аккумуляторами и креплениями к оконной раме. Несомненно, вакуумные аппараты универсальны.

Hobot 198 - новая модель робота для мытья окон
Hobot 198 - новая модель робота для мытья окон

Роботы отличаются по цене благодаря встроенным функциям. Важным является наличие резервуара для промывочной жидкости и устройства для её подачи. В хороших вакуумных модулях должен быть мощный встроенный аккумулятор. Помимо стандартных щёток, в корпус встраиваются дополнительные резиновые скребки для улучшения качества мытья.

Роботы для мытья окон значительно облегчают человеческий труд в производственных и бытовых условиях.

Краткое видео о роботе HOBOT 188. Здесь мы видим как идёт подготовка к работе устройства и сам процесс. Данная модель распространена на рынке, поэтому мы выбрали обзор именно про этого мойщика окон.



В Южной Корее придумали робота для мытья окон


Малоизвестная компания Ilshim Global из Южной Кореи представила на выставке CES 2011 свою новую разработку – робота под названием Windoro. Устройство представляет собой моющий пылесос наподобие Roomba и Scooba, однако в отличие от последних оно предназначено для мытья окон.

Робот для мытья окон Виндоро


Робот состоит из двух частей, которые крепятся друг к другу посредством магнитов с разных сторон стекла. Windoro имеет размер 20х20 см, при этом весит 2,7 кг.

По словам представителей компании, робот моет и чистит окна толщиной от 5 до 25 мм. Для мытья окон небоскребов подобные устройства вряд ли подойдут, однако для чистки окон в домах и магазинах модель окажется полезной, полагают в компании.

Один из модулей используется как навигатор. Он оснащен акселерометром и сенсорами, позволяющими определить препятствия и оконную раму. Второй модуль имеет четыре вращающиеся щетки из микроволокна и резервуар для моющих средств.

Сначала робот двигается вверх-вниз, влево-вправо для того, чтобы оценить размер окна. Затем зигзагом со скоростью 8 см в секунду он моет всю поверхность стекла.

Одного заряда батареи Windoro хватает на 2-3 часа работы. В продаже робот появится по цене 400 долларов.


Ещё один роботизированный мойщик окон Windoro

роботизированный мойщик окон Windoro


Не только в Южной Корее беспокоятся о жителях многоэтажек, но и в Европпе. Обычно домашние роботы по функционалу представляют собой вариации на тему медиаплееров и пылесосов а-ля Roomba. Однако Windoro разрабатывался Институтом интеллектуальной роботехники Пхохана (Pohang Institute of Intelligent Robotics, PIRO) для более опасной работы – мойки окон. Внешне новинка напоминает напольные весы и состоит из двух половинок, закрепляемых с двух сторон окна и удерживаемых в контакте посредством неодимовых магнитов.

По словам создателей, такой подход надежнее и безопаснее других вариантов, таких как вакуумное закрепление. Однако толщина стекла должна находиться в пределах 10-25 мм. Windoro появится в продаже не только в Японии, но и на европейском рынке, однако точные сроки еще не определены.

Определенно, робот может стать находкой для корпораций, размещающихся в небоскребах, ведь высотная мойка окон стоит недешево и требует значительных временных затрат.

Ключевые слова:
робототехника
робот
Моды быттехники
Робот для мытья окон
щёточки
вакуум
электричество
электронный мойщик
бытовой мойщик
HOBOT 198
мытьё стекол
роботы
мытьё окон
робот моет
робот для окон


роботы-мусоросборники от Volvo

роботы-мусоросборники от Volvo
  • Этот беспилотный мусоросборник самостоятельно забирает мусорный контейнер, отвозит его к грузовику, высыпает мусор и возвращает бак на исходную ...
  • Роботы-кулинары накормят всех своей стряпнёй

    Роботы-кулинары накормят всех своей стряпнёй
  • Какова же задача и основные принципы программного комплекса «RoboHow»? Прежде всего, проект преследует цель обучить роботов обработке информации, ...


  • Самая детальная информация обучение английскому в туле у нас.

    Если вы хотите получать больше статей, подобно этой, то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

    Смотрите также:

    Обратите внимание полезная информация.