–обот дл€ мыть€ окон

26.01.2015, 14:55
»сточник: www.zhelezyaka.com, јвтор: администратор
ѕредлагаю сначала разобратьс€ с опредлением робототехнических устройств, очищающих стЄкла. ƒалее приведЄм пример реальных разработок.



–азвитие технического прогресса позволило создать большое количество гаджетов, облегчающих жизнь. –ечь идЄт о домашних роботах. ќдними из самых необходимых €вл€ютс€ мойщики окон. ƒалеко не все люди часто моют. Ќекоторые делают это от случа€ к случаю. ј ведь днЄм в комнату должен поступать солнечный свет, который не только дарит хорошее настроение, но и производит дезинфекцию помещени€. –оботы дл€ мыть€ окон прекрасно справл€ютс€ со своей задачей, обеспечива€ полноценный доступ ультрафиолетовых лучей в жилое помещение.

–обот мойщик окон HOBOT 188
–обот мойщик окон HOBOT 188

–азличают следующие виды роботов дл€ очистки стЄкол:
  • - на магнитах;
  • - на вакууме;
  • - на ручном управлении;
  • - дл€ стандартного режима работы;
  • - дл€ ручного режима работы;
  • - роботы с квадратной формой;
  • - роботы с круглой формой;
  • - роботы дл€ бытовых нужд;
  • - роботы дл€ промышленных нужд.

Ёто далеко не полный список характеристик, по которым можно классифицировать электронных мойщиков окон. ¬ целом они не так уж сильно отличаютс€ от роботов-пылесосов, но, в отличие от них, способны перемещатьс€ по вертикальным поверхност€м. ƒелают они это, как было указано выше, при помощи магнитов и присосок.

Ќаиболее простыми роботами €вл€ютс€ магнитные модули. –аботают они в паре.  реп€тс€ по обе стороны окна. ”держиваютс€ в вертикальном положении за счЄт того, что прит€гиваютс€ друг к другу. »менно поэтому они ограничены в применении. —текло, дл€ использовани€ данных мойщиков окон, должно быть очень тонким. ¬ то же врем€, сейчас распространены более толстые окна, так что высока веро€тность того, что роботы свал€тс€.

 онструкци€ их проста. ¬нутренний модуль, которые крепитс€ в помещении, имеет два колЄсика. Ётот робот координирует движение внешнего модул€, так как св€зан с ним при помощи магнита. ” того, что снаружи есть специальные щЄточки дл€ чистки стекла. “ака€ конструкци€ потребл€ет мало электричества и может работать в услови€х его отключени€ некоторое врем€.

ћагнит может спасти наружного робота от падени€ с большой высоты.   сожалению, зависимость от толщины стекла ставит большие ограничени€ на их использование.

¬акуумные роботы €вл€ютс€ более универсальными. ќни могут иметь разнообразные формы и размеры. ¬ корпус робота встроен вентил€тор, создающий вакуум. “ак робот прикрепл€етс€ к поверхности стекла. ≈му не важна толщина, так что он может работать даже со стекл€нными стенами, которые широко распространены. Ќедостатком такого устройства €вл€етс€ сравнительно большое потребление электричества. ѕри внезапном отключении света робот упадЄт. ¬ качестве меры предосторожности, они оснащены аккумул€торами и креплени€ми к оконной раме. Ќесомненно, вакуумные аппараты универсальны.

Hobot 198 - нова€ модель робота дл€ мыть€ окон
Hobot 198 - нова€ модель робота дл€ мыть€ окон

–оботы отличаютс€ по цене благодар€ встроенным функци€м. ¬ажным €вл€етс€ наличие резервуара дл€ промывочной жидкости и устройства дл€ еЄ подачи. ¬ хороших вакуумных модул€х должен быть мощный встроенный аккумул€тор. ѕомимо стандартных щЄток, в корпус встраиваютс€ дополнительные резиновые скребки дл€ улучшени€ качества мыть€.

–оботы дл€ мыть€ окон значительно облегчают человеческий труд в производственных и бытовых услови€х.

 раткое видео о роботе HOBOT 188. «десь мы видим как идЄт подготовка к работе устройства и сам процесс. ƒанна€ модель распространена на рынке, поэтому мы выбрали обзор именно про этого мойщика окон.



¬ ёжной  орее придумали робота дл€ мыть€ окон


ћалоизвестна€ компани€ Ilshim Global из ёжной  ореи представила на выставке CES 2011 свою новую разработку Ц робота под названием Windoro. ”стройство представл€ет собой моющий пылесос наподобие Roomba и Scooba, однако в отличие от последних оно предназначено дл€ мыть€ окон.

–обот дл€ мыть€ окон ¬индоро


–обот состоит из двух частей, которые креп€тс€ друг к другу посредством магнитов с разных сторон стекла. Windoro имеет размер 20х20 см, при этом весит 2,7 кг.

ѕо словам представителей компании, робот моет и чистит окна толщиной от 5 до 25 мм. ƒл€ мыть€ окон небоскребов подобные устройства вр€д ли подойдут, однако дл€ чистки окон в домах и магазинах модель окажетс€ полезной, полагают в компании.

ќдин из модулей используетс€ как навигатор. ќн оснащен акселерометром и сенсорами, позвол€ющими определить преп€тстви€ и оконную раму. ¬торой модуль имеет четыре вращающиес€ щетки из микроволокна и резервуар дл€ моющих средств.

—начала робот двигаетс€ вверх-вниз, влево-вправо дл€ того, чтобы оценить размер окна. «атем зигзагом со скоростью 8 см в секунду он моет всю поверхность стекла.

ќдного зар€да батареи Windoro хватает на 2-3 часа работы. ¬ продаже робот по€витс€ по цене 400 долларов.


≈щЄ один роботизированный мойщик окон Windoro

роботизированный мойщик окон Windoro


Ќе только в ёжной  орее беспоко€тс€ о жител€х многоэтажек, но и в ≈вроппе. ќбычно домашние роботы по функционалу представл€ют собой вариации на тему медиаплееров и пылесосов а-л€ Roomba. ќднако Windoro разрабатывалс€ »нститутом интеллектуальной роботехники ѕхохана (Pohang Institute of Intelligent Robotics, PIRO) дл€ более опасной работы Ц мойки окон. ¬нешне новинка напоминает напольные весы и состоит из двух половинок, закрепл€емых с двух сторон окна и удерживаемых в контакте посредством неодимовых магнитов.

ѕо словам создателей, такой подход надежнее и безопаснее других вариантов, таких как вакуумное закрепление. ќднако толщина стекла должна находитьс€ в пределах 10-25 мм. Windoro по€витс€ в продаже не только в японии, но и на европейском рынке, однако точные сроки еще не определены.

ќпределенно, робот может стать находкой дл€ корпораций, размещающихс€ в небоскребах, ведь высотна€ мойка окон стоит недешево и требует значительных временных затрат.

 лючевые слова:
робот дл€ окон
робот моет
мытьЄ окон
роботы
мытьЄ стекол
HOBOT 198
бытовой мойщик
электронный мойщик
электричество
вакуум
щЄточки
–обот дл€ мыть€ окон
ћоды быттехники
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

јвтономные роботы


—ама€ детальна€ информаци€ обучение английскому в туле у нас. ≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.