–обот-Ёйнштейн обучилс€ человеческой мимике

13.11.2010, 08:01
»сточник: LiveScience




”знать в этом роботе Ёйнштейна можно, но до подлинной реалистичности облика машине ещЄ шагать и шагать (фото UCSD).
—пециалисты из университета  алифорнии в —ан-ƒиего (UCSD) построили торс и голову с лицом јльберта Ёйнштейна Ч Einstein robot. √лавна€ изюминка проекта: машина умеет мен€ть выражение лица и способна обучатьс€ новой мимике, наблюда€ за собой.

Ќапомним, первым роботом с лицом Ёйнштейна был Albert Hubo, основанный на первом корейском андроиде. ќднако если у корейцев главным достижением был человекоподобный механизм как таковой, а "голову великого физика" к нему прикрутили больше дл€ рекламы, то новый бот из —Ўј продвинулс€ гораздо дальше именно по части лицевой экспрессии. —обственно, кроме головы у нового робота практически ничего и нет.

«ато у американского аппарата имеетс€ около 30 лицевых мышц, роль которых выполн€ют струны, идущие к маленьким электромоторчикам. ¬ давешнем €понском проекте, изучавшем разные аспекты работы человеческой мимики при помощи робототехнического устройства, помнитс€, инженеры смогли сделать подвижными только 17 контрольных точек лица.


—амообучение привело робота к созданию р€да новых дл€ него выражений, изначально не заложенных авторами машины, утверждают учЄные из —ан-ƒиего (фото UCSD).

 онечно, даже с трем€ дес€тками переменных параметров калифорнийскому "Ёйнштейну" ещЄ далеко до насто€щего человеческого лица в способности выражать эмоции. Ќо это большой шаг вперЄд на фоне других проектов по улучшению невербальной составл€ющей человеко-машинного общени€. —импатична€ Nexi, реалистична€ девушка-андроид HRP и робот ‘илип ƒик тут отстают.

ѕо словам исследователей, ни одна научна€ группа до сих пор не использовала машинное обучение, дл€ того чтобы робот мог выдавать реалистичную мимику.

—начала авторы проекта заставили робота выдавать небольшие случайные движени€, напоминающие те, что совершают младенцы, дабы научитьс€ контролировать своЄ тело. ј дл€ обратной св€зи компьютерщики поставили перед лицом "Ёйнштейна" зеркало (роботу, пон€тно, подарили зрение).

"Ёйнштейна" снабдили программой, распознающей человеческую мимику. “аким способом машина могла самосто€тельно составить базовую карту св€зи тех или иных движений моторов и получающихс€ выражений лица. «атем "Ёйнштейн" обучилс€ новой мимике Ч от отражени€ гнева до демонстрации грусти.


”частники проекта (’авьер ћовеллан (Javier Movellan), ” “инфань (Tingfan Wu) и другие) намерены нарастить точность показа тех или иных физиономий и подн€ть "интеллект" управл€ющей программы (фото UCSD).

¬ изменении выражени€ лица у насто€щего человека задействовано гораздо больше мышц, да и картина взаимодействи€ мускулов и кожи Ч сложнее, чем у головы андроида. “ем не менее учЄные полагают, что "Ёйнштейн" поможет им разобратьс€ с тем, как ребЄнок учитс€ мимике.

ѕроект ещЄ будет развиватьс€. —ейчас обучение "Ёйнштейна" требует ручного вмешательства (выполнени€ тонких настроек некоторых моторчиков), и всЄ равно результат порой больше ужасает, чем воодушевл€ет.


 лючевые слова:
–оботы с чувством
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

–оботы с чувствами


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.