ќбзор роботов 2002-2006


 ибертрон

¬от он - робот будущего. Ѕолгарский андроид  ибертрон, как вы€сн€етс€, превзошЄл многих €понских гуманоидов. ’от€ и существует только в компьютере.


ZMP Nuvo


¬есит малыш 2,5 кило, рост его составл€ет 39 сантиметров, в плечах коса€ сажень - 35 сантиметров. ћаксимальна€ скорость передвижени€ достигает трех метров в минуту. ќдной двухчасовой зар€дки хватает на 1-1,5 часа работы. Nuvo распознает голосовые команды, может получать таковые также с мобильного телефона и компьютера - по беспроводной WiFi-сети. ¬ голове - единственный глаз с CMOS-камерой разрешением 0,3 мегапиксел€, имеетс€ всенаправленный микрофон, а также куча всевозможных сенсоров, отслеживающих положение частей тела робота в пространстве.



Neon


Ќеон - гуманоидный робот, созданный √. “омотакой “акахашиой от Robo Garage. ќн содержит сложную конструкцию, поэтому его движени€ очень плавные. ¬нешн€€ часть кругловата€, чтобы в ежедневной жизни люди его хорошо воспринимали. Ќеон шагает величественно и с хорошими успехами. Robo Garage использует технологию, примен€€ электромагниты, приложенные к подошвам Ќеона. Ёта технологи€ примен€лась в игрушке  иошо УGunwalkerФ, котора€ продана во всем мире.  онструкци€, используема€ дл€ Ќеона, также применилась на роботов после Ќеона, которые €вл€ютс€ Robobee R и VisiON.
“ехнические данные: высота - 40 см; вес - 1.3 кг; степеней свободы - 19; материал - углерод, алюминий, пластмасса; батаре€ - lithium polymer, радиоуправление.



HR-2


„еловекоподобный робот HR-2 был создан за три мес€ца в ”ниверситете „алмерса, Ўвеци€. HR-2 имеет 22 уровн€ свободы, которые позвол€ют ему легко двигатьс€ и имитировать человеческие эмоции. –обот снабжЄн системой стереовидени€, с помощью которой он и осуществл€ет ориентацию в пространстве. —пециальна€ искусственна€ нервна€ система позвол€ет различать человеческие лица и особенности (движени€, интонации голоса) каждого человека, кроме того, робот может говорить.



12.06.2006, 15:12



Asimo

‘ирма Honda. Ётот робот €вл€етс€ самым лучшим человеко-подобным роботом в мире, его не продают, но аренда в год стоит 170 тыс. долларов. Ќаверно нет робототехника, который не знал бы этого робота. јсимо способен принимать и отвечать примерно на 50 различных голосовых запросов, поздравлени€ и вопросы на €понском €зыке. ≈щЄ он способен выполн€ть около 30 команд перемещени€ своего тела по голосу. Ётот робот может мен€ть своЄ направление в реальном времени ходьбы, он очень устойчиво ходит и поэтому стабилен от внезапных движений. ќн ходит более гладко и более естественно чем остальные гуманоиды. ≈го высота 120 см была выбрана потому, что с таким ростом позвол€ет ему свободно работать в живущем человеческом месте, это позвол€ет роботу использовать световые выключатели и ручки дверей. ≈го глаза зафиксированы на уровне глаз взрослого человека сид€щего на стуле. ¬ес робота 52 кг, скорость ходьбы 0 - 1.6 км/ч, аккумул€тор на 38.4 ¬/10 јч(Ni-MH). Ѕолее подробную информацию смотрите на сайте.




HOAP-1


‘ирма Fujitsu. Ёто миниатюрный гуманоидный робот, его высота 48 см, а вес 6 кг. ќн подключаетс€ к PC через USB интерфейс. –обот может встать из положени€ лЄжа на спине и животе, более того, он может встать на голову, насто€щий акробат. ѕрограммное обеспечение разработано под операционную систему RT-LINUX. ¬нутренние датчики и приводы тоже используют интерфейс USB и могут быть расширены. ѕр€мой интерфейс и внутренн€ сеть робота USB 1.0 (12 Mbps), цикл контрол€ 1 мс,  блок питани€ DC 24¬ х 6.2 ј (150 ¬т). Fujitsu раскрывает внутреннюю структуру интерфейса HOAP-1, чтобы позволить пользовател€м свободно развить их собственные программы. ≈го разработали дл€ широкого применени€ в исследовании и развитии робототехнических технологий. ‘ирма надеетс€ продавать от 100 единиц роботов в течении трЄх лет. ≈го цена 48 тыс€ч долларов.




HRP-2P


Kawada Industries. HRP-2P это опытный образец гуманоидного робота дл€ экспериментов задач. ≈го высота 154 см, ширина 60 см, а вес 58 кг, включа€ батареи. ќн имеет 30 степеней свободы, включа€ два параметра заведени€ бедра. ќн способен ходить по узким дорожкам. ¬ысока€ плотность установки электроники, сделала возможность не использовать "рюкзак", который обычно содержит компьютеры, электронику и аккумул€торы. Ётот робот будит использоватьс€ дл€ экспериментов в ходьбе на не ровных ландшафтах, при падении или опрокидывании, и т.д. , которые €вл€ютс€ важными основными задачами дл€ гуманоидных роботов, вовлечЄнные в человеческие - диалоговые действи€. ѕолна€ автоматизированна€ система была разработана и объединена Kawada Industries вместе с AIST и Shimizu. ѕользователи будут способны развивать программное обеспечение, так как разработчики должны открыть архитектуру. —корость его ходьбы приближаетс€ к 2 км/ч, захват руки 2 кг, дл€ зрени€ используетс€ стерео камера, аккумул€тор 48 ¬ /18 јч (NiMH).



PINO


Pino это робот не имеющий своего электронного мозга, он подключаетс€ к компьютеру и с помощью его управл€етс€, поэтому его цена низка€. Ётот робот состоит из модулей, каждый модуль содержит в себе сервомотор. »меютс€ три типа модулей, всего в конструкции их 26. Pino разработан так, чтобы использовать те же самые компоненты, это так же уменьшает его цену. ¬ысота 70 см, ширина между обоими плечами 32 см, ширина бедра 20 см, длина ноги 30 см, вес 4.5 кг, 26 степеней свободы, ше€ - 2 степени, основа - 2 ст., руки - 5 ст., ноги - 6 ст., датчик зрени€ ( ћќѕ), датчик силы (FSR), 26 угловых датчиков, системные характеристики компьютера дл€ управлени€ - Pentium III 733, 512 ћб RAM, операционна€ система RedHat Linux 6.2 ядро 2.2.14-5.0, RT-Linux 2.2.  онтроллЄр робота SH (HD64F7050 20 ћгц), CPLD (EPF10K30ARC240-3), питание от электросети, выход питани€ - 6 ¬ 50 ј. Pino имеет 8 датчиков силы ног. ¬с€ информаци€ с датчиков поступает на компьютер через аналого-цифровые преобразователи (AD 12-64 (PCI) ). Ётот робот похож на конструктор, который собираетс€ из частей.



SDR-4X (Sony Dream Robot)


 руглоглазый SDR-4X серебристого цвета ростом 58 см и весом 6,5 кг, как сказал исполнительный вице-президент компании “ошидата ƒои, Sony будет продавать его по цене роскошного автомобил€. ѕромышленный выпуск ожидаетс€ в конце года.
SDR-4X Ч это модернизированна€ верси€ робота-гуманоида SDR-3X, представленного полтора года назад. „тобы лучше видеть, ему встроили две цифровые камеры. „тобы лучше слышать, его напичкали микрофонами. „тобы лучше ходить, в ступни встроили сенсоры, с помощью которых он может передвигатьс€ по неровной поверхности, спотыкатьс€ и вставать без посторонней помощи. „тобы лучше помнить, ему имплантировали 64 ћб пам€ти (предусмотрев возможности расширени€ картами PCMCIA и Memory Stick). Ђ»нтеллектомї гуманоида управл€ет операционна€ система Aperios (собственна€ ќ— реального времени Sony).
„еловеческий компаньон SDR-4X обладает словарным запасом на 60 тыс. слов и может поддержать незамысловатый разговор, распознает цвета, огибает преп€тстви€ по пути и даже поет. Ѕлагодар€ камерам и микрофонам он может узнавать людей по лицам и голосам, правда, число знакомых ограничено 10 персонами, но и этого вполне достаточно. Ќа прошедшей в токийском отеле пресс-конференции несколько роботов пели, вил€€ в такт бедрами и размахива€ руками.




SDR-3X


¬ этом "робокопе" используетс€ архитектура, уже нашедша€ применение в электронных собаках AIBO.  ак и AIBO, робот способен распознавать голосовые команды и изображени€. ¬место глаз за забралом головы-шлема робота скрываетс€ цветна€ цифрова€ камера с CCD-сенсором размером 18000 пикселей. –обот умеет вращать корпусом и двигать руками, сохран€€ посто€нное равновесие, что и позвол€ет ему довольно быстро перемещатьс€. ƒвижени€ робота обеспечиваютс€ 24 динамическими сцеплени€ми, что на 6 "суставов" больше, чем у песика AIBO. ƒва соединени€ на шее, два на туловище, по четыре на каждой руке и по шесть на каждой ноге. ¬ысота робота 50 см, а вес 50 кг. ƒл€ контрол€ движений используютс€ два 64-разр€дных RISC процессора. ¬с€ эта система работает в реальном времени под управлением собственной операционной системы Sony под названием Aperios.
   ѕо словам компании, самой трудной задачей дл€ робота €вл€етс€ сохранение равновеси€. –обот балансирует при помощи движений рук и поворотов туловища, противоположных оси наклона. —оответственно, дл€ совершени€ одного единственного шага роботу приходитс€ совершать целый комплекс разнообразных движений, зато шагать он может необычно быстро -- почти 1 км/ч. „тобы избежать падени€, все движени€ рассчитываютс€ в реальном времени. ¬ расчетах примен€етс€ разнообразнейша€ информаци€ о "внешнем мире", така€ как угол наклона пола, получаемый от контрастных сенсоров в торсовой секции робота, равно как и от "двухосного высотомера" и "двухосного датчика угловой скорости", что бы это ни значило :) ¬ результате "робокоп" умеет вставать из положени€ "лежа на спине" или "на животе", сто€ть на одной ноге даже на неровной поверхности, ходить по этой самой неровной поверхности и танцевать под разную музыку. ѕохоже, танец стал самой достопримечательной функцией робота. ѕравда не €сно, €вл€ютс€ ли его движени€ запрограммированными, или он самосто€тельно двигаетс€ в зависимости от музыки. ј то было бы интересно заставить его покрутитьс€ на голове под "брейкбит". ¬ отношении зрени€ и слуха "робокоп" обладает примерно теми же способност€ми, что и собаки AIBO второго поколени€. ќн умеет распознавать 20 записанных ранее слов и может произносить 20 слов. ј система распознавани€ изображений позвол€ет роботу различать цвета и формы. —очетание определенных движений (например, пинка) и способность распознавать голос и определ€ть форму и цвет позвол€ет роботу играть в футбол. Ќа демонстрации он реагировал на слова оператора, например, "желтый м€ч", выдел€л из кучи красных, синих и желтых м€чей свою жертву и благополучно пинал его в ворота (соответственно, ворота он тоже определ€л).



TRON-X


Ќемецка€ компани€ Festo, специализирующа€с€ на выпуске промышленных роботов, представила весной нынешнего года человекоподобного робота под названием TRON-X. Ќа выставке в √анновере ее гости увидели на стенде фирмы Festo пневматического робота нового поколени€. ¬округ него толпилось много посетителей. ¬нешне он был привлекателен, имел рост более двух метров и с легкостью двигалс€. ќн с шармом флиртовал с дамами, подмигивал им и пожимал руки, а они, "забыв" о своих суженных, с удовольствием фотографировались с ним. ≈го им€ TRON-X. ќн имеет стальной корпус, питаетс€ воздухом, а управл€етс€ от PC Pentium 200. TRON-X €вл€етс€ продуктом творческого содружества сотрудников фирм Showtronix Pty.Ltd, и Festo, которые объединились дл€ того, чтобы вместе создавать "живые" системы на базе имеющихс€ у них ноу-хау. ƒл€ решени€ этой задачи фирма Showtronix Pty.Ltd построила систему управлени€, котора€ позвол€ет эффективно воспроизводить характерные дл€ движений человека силу, гибкость и скорость. ¬ качестве элементной базы были использованы стандартные издели€ фирмы Festo.
ѕрикладные методы дл€ имитации человеческих движений €вл€ютс€ очень сложными. Ќапример, при воспроизведении жестов рук приходитс€ одновременно управл€ть работой приводов нижней и верхней частей тела, плечевых и локтевых суставов, координиру€ движение сочленений, приводимых в движение соответствующими приводами. “очное движение стало возможным благодар€ использованию в системе управлени€ 25 контроллеров Festo типа SPC-100, выходные сигналы которых поступают на 32 пропорциональных пневматических распределител€ MPYE, которые в свою очередь управл€ют работой 32 цилиндров двустороннего действи€ типа DSW. ѕеремещение всех без исключени€ частей тела контролируетс€ потенциометрическими датчиками положени€.



Arneo


–осси€.


 лючевые слова:
ќбзор роботов 2002-2006
ќбзоры роботов
робот
робототехника




≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.