–обот-колбаса передвигаетс€ как амЄба

08.10.2006, 10:54


¬верху: робот пролезает в щель меньшего, чем он сам размера. ¬низу: принцип передвижени€ амЄбы (иллюстрации с сайта ndeaa.jpl.nasa.gov).
¬верху: робот пролезает в щель меньшего, чем он сам размера. ¬низу: принцип передвижени€ амЄбы (иллюстрации с сайта ndeaa.jpl.nasa.gov).


ѕодобное колбасе устройство, которое передвигаетс€ подобно амЄбе, построили специалисты политехнического института ¬иржинии (Virginia Tech) во главе с ƒеннисом √оном (Dennis Hong), о чьЄм роботе с колЄсами-ногами мы недавно рассказывали.

ѕринцип, используемый роботом, учЄные назвали "цельнокожим передвижением" (Whole Skin Locomotion — WSL): вместо колЄс или ног робот-амЄба, чтобы переместитьс€, фактически выворачивает себ€ наизнанку — вс€ внешн€€ поверхность машины продвигает еЄ вперЄд.

"“ело" устройства покрыто гибкой мембраной — эта "кожа" сзади устройства постепенно ст€гиваетс€ к центру, "втекает" в полую сердцевину, двигаетс€ там в обратном направлении и "вытекает" спереди, чтобы вновь стать внешней поверхностью робота.

Ћюбопытно, что помимо, собственно, движени€ по поверхности, упругий робот может "пролезть" в дырку вдвое меньшего, чем его тело диаметра.

ќднако у гибкой поверхности есть свои недостатки: пока она не слишком износоустойчива, не защищена от проколов и порезов, что делает невозможным применени€ робота на "грубом ландшафте".

√он вместе с коллегами уже видит пути решени€ этих проблем.  ое-какую информацию об искусственной амЄбе со схемами и фотографи€ми вы сможете найти на 12-14-й страницах этого PDF-документа от NASA (1,3 мегабайта).


»сточник: Discovery News

 лючевые слова:
ћини-роботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћини роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.