” роботов развивают способность работать в команде

11.10.2006, 11:48


ћеждународна€ группа ученых из Ѕельгии, »талии и Ўвейцарии под руководством проф. ћарко ƒориго (Marco Dorigo) из Ѕрюссельского свободного университета продемонстрировала "колонию" роботов, способных выполн€ть задачи, следу€ простым правилам - подобно тому, как насекомые взаимодействуют в сообществе. ¬ экспериментах, проведенных группой проф. ƒориго, шесть цилиндрических роботов передвигали т€желый предмет по полу комнаты, сообщает NewScientist. –абота€ автономно, роботы локализуют объект и собираютс€ вокруг него, после чего "захватывают" либо непосредственно сам объект, либо другого робота поблизости и начинают двигатьс€.

Ќа видеодемонстрации показано, как шесть роботов последовательно перемещают объект, подсвеченный красными светодиодами, по белой мишени. ƒругой видеоклип демонстрирует, как больша€ группа роботов намечает путь от красного объекта к синей мишени. ¬ыбор такой стратегии обусловлен тем, что ни один из роботов, облада€ ограниченным углом обзора, не может наметить путь от объекта до мишени самосто€тельно.  аждый из роботов, получивших название Swarm-bot, имеет цилиндрическую форму, а его высота составл€ет 19 см. –оботы снабжены клешневыми захватами, а дл€ их перемещени€ используетс€ комбинаци€ гусеничного хода и колес. ” каждого робота имеетс€ базовый компьютер с одинаковым дл€ всех программным обеспечением. –оботы могут подстраивать свой гусеничный ход, чтобы вс€ группа могла двигатьс€ в правильном направлении. ¬нутри каждого робота имеетс€ детектор т€ги, с помощью которого робот определ€ет наличие противодействующих сил и соответствующим образом измен€ет направление движени€.

¬ насто€щее врем€ проф. ƒориго разрабатывает более сложное сообщество роботов, которое будет состо€ть из трех различных видов роботов и сможет работать в окружении человека. ѕодобные исследовани€ ведутс€ и в университете јльберты Ц ученые под руководством профессора ’ун „жана (Hong Zhang) занимаютс€ разработкой так называемых "мульти-роботизированных систем" (Multi Robot Systems, MRS).


»сточник: CNews

 лючевые слова:
ћинироботы
робот
робототехника


¬ернутьс€ в рубрику:

ћини роботы


≈сли вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните ѕоделитьс€ в социальных сет€х! —пасибо!
—мотрите также:

ќбратите внимание полезна€ информаци€.